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1、第九章 间歇运动机构主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。9.1 棘轮机构9.1.1 棘轮机构的工作原理和类型棘轮机构的工作原理和类型外啮合棘轮机构：摇杆1；棘轮2；棘爪3；轴4；止回棘爪5；簧片6。二、棘轮机构的类型二、棘轮机构的类型常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类单向式棘轮机构单向式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构轮轮齿齿式式棘棘轮轮机机构构摩摩擦擦式式棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构单动式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构双动式棘轮机构单
2、动式棘轮机构双动式棘轮机构（双动式棘轮机构（1）双动式棘轮机构（双动式棘轮机构（2）可变向棘轮机构可变向棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构内啮合棘轮机构棘条机构棘轮转角大小的调整1 采用棘轮罩2 改变摆杆摆角3 多爪棘轮机构9.1.2 棘爪工作条件棘爪工作条件n齿面角：棘轮齿工作齿面与径向线之间的夹角n欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：棘轮机构主要几何尺寸计算及棘轮齿形的画法当选定z和按强度要求确定m后顶圆直径D=齿高 h=0.75 m齿顶厚 a=m齿槽夹角 或棘爪长度 L=2 m棘轮齿形的画法1 根据D和h先画出齿顶圆和齿根圆2按照齿数等分齿顶圆，得A、C、
3、等点。33 由任一等分点A作弦AB=a=m,4 再由B到第二等分点C作弦BC54 自点B、C分别作角度 6得点5以O为圆心，OB为半 径画圆交齿根圆于点E6 连CE得轮齿工作面，连BE得全部齿形。棘棘轮轮机机构构9.1.4 棘轮机构的特点和应用棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构棘棘轮轮机机构构防止逆转的棘轮机构棘轮机构的特点n1轮齿式棘轮机构：结构简单运动可靠，棘轮的转角容易实现有机的调节。但此种机构在回程时，棘爪在棘轮齿背上划过有噪音；在开始和终了时有冲击，运动平稳性差。棘轮齿易磨损，常用于低速轻载等场合。n2 摩擦式棘轮机构：传
4、递运动较平稳，无噪音，棘轮的转角可作无级调节，但运动准确性差，不宜用于精度要求高的场合。9.2槽轮机构9.2.1 槽轮机构的工作原理和类型槽轮机构的工作原理和类型主动拨盘主动拨盘从动槽轮从动槽轮锁止弧锁止弧锁止弧锁止弧径向槽径向槽圆柱销圆柱销主动拨盘转动主动拨盘转动圆柱销进入径向槽圆柱销进入径向槽锁止弧松开锁止弧松开从动槽轮转动从动槽轮转动拨盘转过角拨盘转过角2 1槽轮转过槽轮转过2 2圆柱销脱出径向槽圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止拨盘转动、槽轮静止内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构较外啮合槽轮棘构运动平稳，且结构紧凑。槽轮停歇时间短，
5、槽轮尺寸大。槽轮机构在生产中的应用槽轮机构在生产中的应用电影放映机的电影放映机的间歇卷片机构间歇卷片机构间歇转位机构间歇转位机构电影放映机的间歇卷片机构电影放映机的间歇卷片机构外啮合槽轮机构的槽数 z为避免槽轮开始转动和终止转动时发生刚性冲击，圆销A进入径向槽时，径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周。设 z 为均匀分布的径向槽数目，则槽轮 2转过 弧度时，拨盘1的转角将为 在一个循环内，槽轮2的运动时间t2对拨盘1的运动时间t1之比值 称为运动系数。对于单圆销：1)且 z 9时,的改变很少。2)，0.5,则需增加圆销数。n设均匀分布的圆销数为K，则一个运动循环中，轮2的运动时间为只有一个圆销
6、时的K倍。因为：当z=3时，K=15；当z=4或5时，K=13当 时，K=12Z 9较少见,z 常取48。9.2.3 外啮合槽轮棘构的几何尺寸定出槽轮的槽数z，主动拨盘的圆销数K和中心距a后，按表9.1给定公式计算其他尺寸。槽轮机构的特点：结构简单，工作可靠，效率较高，与棘轮机构相比，运动平稳，能准确控制转角的大小，应用较大，但槽轮的转角不能调节。9.3 9.3 不不 完完 全全 齿齿 轮轮 机机 构构不完全齿轮机构的工作原理不完全齿轮机构的工作原理不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构歇运动机构主动轮锁止弧主动轮锁止弧S1与从动轮与从动轮的锁止弧的锁止弧S2接触接触主动轮连续转动，从动主动轮连续转动，从动轮静止不动轮静止不动两轮轮齿部分相啮合两轮轮齿部分相啮合两轮的运动关系与渐开线两轮的运动关系与渐开线齿轮传动相同齿轮传动相同不完全齿轮机构的类型不完全齿轮机构的类型外啮合传动外啮合传动内啮合传动内啮合传动齿轮齿条啮合传动齿轮齿条啮合传动不完全齿轮机构的应用结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和停歇时间的比例不受机构结构的限制。没有瞬心线附加杆的不完全齿轮，从动件在转动开始和末了时冲击较大，只宜用于低速轻载的场合。不完全齿轮机构多用在一些有特殊运动要求的专用机械中。不完全齿轮机构的特点