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1、第九章 间歇运动机构第一页，本课件共有23页 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。（一）教学要求 了解螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。（二）教学的重点与难点上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第二页，本课件共有23页 螺旋传动是利用由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力的场合。5.1.1 螺旋传动的类型传力螺旋举重器、千斤顶、加压螺旋 特点：低速、间歇工作，传递轴向力大、
2、自锁传导螺旋机床进给汇杠传递运动和动力特点：速度高、连续工作、精度高调整螺旋机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。特点：是受力较小且不经常转动 5.1 螺旋机构上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第三页，本课件共有23页5.1.2 螺旋传动的结构及材料1.螺母结构整体螺母不能调整间隙，只能用在轻载且精度要求较低的场合组合螺母对开螺母这种螺母便于操作，一般用于车床溜板箱的螺旋传动中2.螺杆结构 通常采用牙型为矩形、提醒或锯齿形的右旋螺纹。特殊情况下也采用左旋螺纹。上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返
3、返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第四页，本课件共有23页3.材料一般螺杆的选用原则如下：l高精度传动时多选碳素工具钢l需要较高硬度，可采用铬锰合金钢或者采用65Mn钢l一般情况下可用45、50钢 螺母材料可采用铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第五页，本课件共有23页5.1.3 滚珠丝杠的分类、特点和应用1.滚珠丝杠的分类（1）按用途分定位滚珠丝杠传动滚珠丝杠通过旋转角度和导程控制轴向位移量，称
4、P类滚珠丝杠用于传动动力的滚珠丝杠，称为T类滚珠丝杠 在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。5.1.3 滚动螺旋简介上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第六页，本课件共有23页（2）按循环方式分内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第七页，本课件共有23页2.滚珠丝杠的特点及应用滚珠丝杠的优点滚动摩
5、擦系数小，传动效率高启动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动滚珠丝杠的缺点结构复杂，制造困难在需要防止逆转的机构中，要加字所机构承载能力不如滑动螺旋传动大上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第八页，本课件共有23页5.1.4滚珠丝杠副的特征代号及标注精度等级类型(P/T)承载钢珠圈数螺纹旋向公称导程公称直径结构特征预紧方式循环方式上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3
6、章章 平面连杆机构平面连杆机构 第九页，本课件共有23页 在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构等，它们广泛应用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。本章将扼要介绍几类间歇运动机构的组成及运动特点。间歇运动机构上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第十页，本课件共有23页1.机构组成5.2.1 棘轮机构的工作原理：由摇杆、棘爪、棘轮、制
7、动爪和机架组成。（1）摇杆逆时针摆动-棘爪插入齿槽-棘轮转过角度-制动爪划过齿背（2）摇杆顺时针摆动-棘爪划过脊背-制动爪组织棘轮作顺时针转动-棘轮静止不动 因此，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。2.工作过程上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 5.2 棘轮机构第十一页，本课件共有23页1.双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构3、棘轮机构的类型上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第十二页，本课件共
8、有23页2.双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第十三页，本课件共有23页5.2.2 棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第十四页，本课件共有23页2.用遮板调节棘轮转角上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第十五页，本课件共有23
9、页5.2.3 棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易运动可靠棘轮的转角在很大范围内可调工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第十六页，本课件共有23页5.3.1 槽轮机构的工作原理 当圆柱销进入槽轮的径向槽时，驱动槽轮转动。圆柱销离开径向槽时，锁止弧面被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。槽轮机构由带圆(柱)销A的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。上一页上一页上一页上一页下一页下
10、一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 5.3 槽轮机构第十七页，本课件共有23页5.3.2 槽轮机构的类型、特点及应用内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构空间槽轮机构优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第十八页，本课件共有23页卷片槽轮机构卷片槽轮机构上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返
11、回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第十九页，本课件共有23页刀架转位槽轮机构刀架转位槽轮机构 上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第二十页，本课件共有23页5.4.1 不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结
12、结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 5.4 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构第二十一页，本课件共有23页5.4.2 凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求较高。上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第二十二页，本课件共有23页总 结1.棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。2.槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。3.不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。上一页上一页上一页上一页下一页下一页下一页下一页返返返返 回回回回结结结结 束束束束第第3章章 平面连杆机构平面连杆机构 第二十三页，本课件共有23页