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1、第3 2 卷第6 期2 0 0 8 年1 2 月激光技术L A S E RT E C H N O L O G YV 0 1 3 2，N o 6D e c e m b e r。2 0 0 8文章编号：1 0 0 1 3 8 0 6(2 0 0 8)0 6-0 6 1 4 0 4星载激光雷达探测能力的数值模拟分析刘厚通，王珍珠，李超，黄威，周军+(中国科学院安徽光学精密机械研究所大气光学重点实验室，合肥2 3 0 0 31)摘要：为了研究星载大气探测激光雷达的技术参量对其探测性能的影响，采用合适的大气模式和星载大气探测激光雷达设计参量，对其接收的大气后向散射回波信号和探测回波信号的信噪比进行了数值
2、模拟计算；同时模拟分析了星载大气探测激光雷达对沙尘和卷云的探测能力。结果表明，星载大气探测激光雷达对气溶胶的探测水平分辨率应设置为7 5 k i n，且仅夜晚的探测能力能够达到信噪比大于1 0 的要求；对卷云和沙尘探测水平分辨率应设为7 5 k m。该结果为该星载大气探测激光雷达的研制提供参量没置的基本依据。关键词：大气与海洋光学；星载大气探测激光雷达；数值模拟；信噪比；卷云中图分类号：T N 9 5 8 9 8文献标识码：AN u m e r i c a ls i m u l a t i o na n a l y s i sf o rd e t e c t a b i l i t yo fs
3、 p a c e b o r n el i d a r sL I UH o u t o n g，W A N GZ h e n z h u，L IC h a o，H U A N GW e i，Z H O UJ u n(N a t i o n a lA t m o s p h e r i cO p t i c sL a b o r a t o r y，A n h u iI n s t i t u t eo fO p t i c sa n dF i n eM e c h a n i c s，C h i n e s eA c a d e m yo fS c i e n c e s，H e f e i2
4、 3 0 0 3 1，C h i n a)A b s t r a c t：I no r d e rt os t u d yt h ee f k c to ft h et e c h n i c a lp a r a m e t e r so fas p a c e b o r n ea t m o s p h e r es o u n d i n gl i d a ro ni t sa e r o s o ld e t e c t a b i l i t y，a t m o s p h e r eb a c k s e a t t e r i n gr e t u r n e ds i g n
5、 a l sa n ds i g n a l-t o-n o i s er a t i oo fs o u n d i n gs i g n a lw e r en u m e r i c a l l ya n a l y z e db ym a k i n gu s eo fa p p r o p r i a t ea t m o s p h e r ep a t t e r na n ds e t t i n gp a r a m e t e r so fas p a c e b o m ea t m o s p h e r es o u n d i n gl i d a r T h ed
6、 e t e c t a b i l i t yo fas p a e e b o r n ea t m o s p h e r es o u n d i n gl i d a ra b o u td u s ta n dc i r r u s w a ss i m u l a t e d T h es i m u l a t i o nr e s u l t sr e v e a l e dt h a tas p a c e b o m ea t m o s p h e r es o u n d i n gl i d a r sh o r i z o n t a l r e s o l u
7、t i o ns e t t i n gf o ra e r o s o ld e t e c t i o ns h o u l db e 7 5k m，a n di t ss o u n d i n ga b i l i t yf o rd e t e c t i n ga e r o s o lc o u l da c h i e v et h ed e t e c t i o nr e q u i r e m e n ta tn i g h to n l ya n dt h a tt h eh o r i z o n t a l r e s o l u t i o nf o rc i r
8、 r u sa n dd u s td e t e c t i o ns h o u l db e7 5 k m T h eo b t a i n e dr e s u l t so f f e ra c a d e m i cf o u n d a t i o no fp a r a m e t e r s，s e t t i n gf o rm a n u f a c t u r eo fas p a c e b o r n ea t m o s p h e r es o u n d i n gl i d a r K e yw o r d s：a t m o s p h e r i ca
9、n do c e a no p t i c s；s p a c e b o r n ea t m o s p h e r es o u n d i n gl i d a r；n u m e r i c a ls i m u l a t i o n；s i g n a e t o n o i s er a t i o(S N R)；c i r r u s引言目前，大气气溶胶与云的探测资料主要来源于星载被动遥感探测，但是星载被动遥感探测的垂直分辨率较低、探测能力及应用范围有限。星载被动遥感可以探测海洋上空的大气气溶胶，由于探测时海洋作为暗背景目标出现在探测视场中，对于海洋上空低气溶胶浓度的区域及海
10、面明亮区域上空的气溶胶，其探测灵敏度是不够的；即使是新一代的被动遥感器仍将很难探测明亮陆地上空的大气气溶胶分布；对于云的星载被动遥感探测，其探测资料仅能分辨有云和无云以及云量的多少，尚不基金项目：国家九七三重点基础研究发展计划资助项目(2 0 0 6 C B 4 0 3 7 0 2)；国家自然科学基金资助项目(4 0 4 7 5 0 5 2)作者简介：刘厚通(1 9 6 9 一)，男，博士研究生，主要从事机载激光雷达研制及激光大气遥感方面的研究。木通讯联系人。E m a i l：j z b o u a i o f m a e c n收稿日期：2 0 0 7 0 9 1 0；收到修改稿日期：2
11、0 0 8-0 2 2 0能给出云高、云厚和云的层次方面的信息；夜间对低云的探测困难，将冷的地表与低云进行区分及确定如薄卷云等半透明云层的存在有一定的难度。星载云和大气气溶胶激光雷达能够弥补上述被动遥感器探测大气气溶胶和云方面的不足引。它作为一种大气气溶胶和云的主动遥感探测工具旧J，具有较高的垂直分辨率和测量精度，并能在全球范围内(包括海洋和陆地上空)快速、连续、实时和长期地进行大气气溶胶光学性质和形态特征的探测；它能够十分精确地给出卷云的形态、云顶高度、云厚和云的层次信息，且对薄卷云等半透明云层的探测特别有效。1 计算方法和标准l。l星载大气探测激光雷达方程当星载大气探测激光雷达由空中5 0
12、 0 k i n 处的卫星轨道向地球发射5 3 2 n m 波长的激光脉冲时(见图1)，对每一发激光脉冲，卫星上的接收望远镜接收到 万方数据第3 2 卷第6 期刘厚通星载激光雷达探测能力的数值模拟分析6 1 5F i g 1L o c a t i o np a r a m e t e r so fs p a c e b o m ea t m o s p h e r es o u n d i n gl i d a r离地面z 高度处大气后向散射回波功率P(彳7)可以用米散射激光雷达方程表示”。：跑，)_ 型塑等粤掣(1)二L z 一孑，式中，z 为卫星高度，C 是光速(m s)；E。是激光器发射
13、的激光脉冲能量(J)；Y(Z7)是星载大气探测激光雷达的几何因子；口(三)为高度：处波长A 的大气后向散射系数，卢(彳)=卢。(孑)+p。(彳)，其中卢。(Z7)，卢。(彳7)分别是大气分子、气溶胶粒子后向散射系数(k m s r。1)；A，是接收望远镜的有效接收面积(m 2)；t 和t分别为星载大气探测激光雷达发射和接收光学系统的透过率，r(z7)是从星载大气探测激光雷达所在的高度=到被测大气高度z 的透过率：r(A，z)=e x p 一I d(A，z7)(k7(2)式中，a(=)为高度Z 处的大气消光系数，有a(三)=a。(二7)+d。(石7)，仪。(彳)和d。(彳)分别是大气分子、气溶胶
14、粒子的消光系数(k m 一)。由(1)式，便可以得到星载大气探测激光雷达接收的大气后向散射回波光电子数。(石)：N。(z)=f 竽1 P(：7)(3)式中，叼是探测器的量子效率；A 是发射激光的波长(a m)；h 是普朗克常数，h=6 6 2 6 2 7 6 1 0 埘J s；A t=坐是星载大气探测激光雷达的采集时间(s)，&是星载大气探测激光雷达的垂直分辨距离(m)。星载大气探测激光雷达接收到5 3 2 n m 波长大气后向散射光的同时，也接收到这个波长的天空背景光。，还有探测器产生的暗计数d，它们可分别表示为：J=(警)即(号)删耻t(4)N b：。隅出式中，P。是5 3 2 n m 波
15、长天空背景辐射光亮度，星载大气探测激光雷达是空对地大气探测激光雷达，其接收到的天空背景光亮度通常较地对空大气探测激光雷达的小，为了给数值模拟计算结果的评估留下更多的余地，则仍取地对空探测时的P。值，白天设为0 2 W(m 2 s r a m)，夜晚可视为0 1 1；0 是接收望远镜的接收视场(r a d)；A 是5 3 2 n m 波长滤光片的半峰全宽(a m)；t 是接收光学单元的透过率；N。鸺是探测信号中的探测器的暗计数(S 一)；其余参量的意义同前。星载大气探测激光雷达探测的回波信号信噪比(s i g n a l t o n o i s er a t i o，S N R)由下式给出：匙。
16、，)5 万舌嵩杀而沥(5)式中，肘为星载大气探测激光雷达发射的激光脉冲数。1 2 模拟计算所采用的大气模式和星载大气探测激光雷达技术参量数值模拟计算采用的5 3 2 n m 波长大气分子消光模式和气溶胶粒子消光模式来自参考文献 4 ，数值模拟计算使用的星载大气探测激光雷达技术参量如表1 所示。它们与即将研制的星载大气探测激光雷达技术参量基本相同。T a b l e1P r i m a r yt e c h n o l o g yp a m m e l e o fs p a e e b o m ea t m o s p h e r i ed e t e e t i o nl i d a rp a
17、 r a m e t e rv a l u ep a r a m e t e rv a l u ef i l t e rc e n t e rl a s e ru l t r aN d：Y A Gw a v e l e n g t h n m5 3 2w a v e l e n g t h n m5 3 2b a n d w i d t h n m0 1r e p e t i t i o nr a t i o H z2 0q u a n t u me f f i c i e n t y 3 0d i v e r g e n e e m r a d0 1r e c e i v i n gt r
18、a n s m i s s i o n0 4d e t e c t i n gp l a n ea v i a t i o ne m i s s i o nt r a n s m i s s i o n0 8h o r i z o n t a la r e aa r e a v e r t i c a lr e s o l u t i o n ml5 0d 8 t。t i n gu p r i g h t 嗍80 5 0 0s p a n k md i a m e t e r m m5 0 0N c P S s l5 0 02 数值模拟结果及分析2 1 模式大气的模拟结果2 1 1接收的大气回
19、波光电子数由(3)式可得星载大气探测激光雷达在夜晚和白天接收到的大气后向散射光电子数的垂直分布廓线郾3，如图2 所示。从图F i g 2P h o t o t e l e e t r e np r o f i l e so fs p a c e b o m ea t m o s p h e r es o u n d i n gl i d a r sd e t e c t i n gc h a n n e l s_Ih芒口T1岩=万方数据6 1 6激光技术2 0 0 8 年1 2 月2 中可以看出，在白天，气溶胶部分的回波光子数基本被淹没在背景噪声中，但对卷云而言，仍然可以探测到。在晚上，星载大
20、气探测激光雷达单脉冲接收到的光子数约7 0 个，对于每一发激光脉冲，在1 斗s 的时间内(相当于1 5 0 m 的垂直分辨率)星载大气探测激光雷达采集到近地面4 5 k i n 范围内大气后向散射回波光子数的动态范围可达5 个数量级，已经非常接近光子计数器的1 0 0 M 计数率，建议采用计数率为1 5 0 M 光子计数器。2 1 2 探测模式大气回波信号信噪比图3 是根据(5)式模拟计算的星载大气探测激光雷达探测带卷云的气溶胶时，白天与夜晚的信噪比廓线。从图3 中的3姜2壹毫iIS N RF i g 3S N Ro fs p a e e b o m ea t m o s p h e r es
21、 o u n d i n gl i d a rd e t e c t i n gm o d e la t m o s p h e r e，1 一n i g h t t i m e，1 0 0 m J，2 0 p l u s e；2-d a y t i m e，1 0 0 m J，2 0 p l u s ea v e r a g e；3 一n i g h t i m e，l O O m J，2 0 0 p l u a ea v e r a g e；4-d a y t i m e，l O O m J，2 0 0 p l u s ea v e r a g e曲线1 和曲线2 可以看出，在白天，当滤光
22、片的半峰全宽为0 1 n m、累计激光脉冲数为2 0 p u l s e 时，星载大气探测激光雷达探测卷云信噪比的最大值为1 7 5 8 3 6 1；而在相同的条件下的夜晚，从离卫星4 8 6 k m 的探测点到地面星载大气探测激光雷达的信噪比几乎都大于1 0，探测卷云的信噪比可达4 4 0 5 0 4 5。1 84 1 2U勺3兰60 土0I t 二蠹2 0 0 11 5辑1 02 0 3 04 05 0S N R蓁1q81陲i-bd a y t i m e1 01 52 0S N R由图3 中的曲线3、曲线4 可知，在白天，当滤光片的半峰全宽为0 1 n m、累计激光脉冲数为2 0 0 p
23、 u l s e 时，星载大气探测激光雷达探测卷云的信噪比最大为8 3 2 8 3 2 7；而在相同的条件下的夜晚，星载大气探测激光雷达的信噪比从离卫星4 8 6 k m 的探测点到地面几乎都大于1 0，而探测卷云的信噪比可达1 2 0 6 3 6 9 1。由于星载激光雷达所处的高度较高，而气溶胶后向散射系数相对较小，再加上白天的背景光较强，给星载大气探测激光雷达在白天对气溶胶的探测工作带来很大的困难。从图3 中可以看出，在白天，假定测量时刻天空背景辐射光亮度P。=0 2 W(m 2 s r a m)，电流暗计数为5 0 0 s，滤光片的带宽为0 1 n m，累计激光脉冲为2 0 0 p u
24、l s e 以内时，星载大气探测激光雷达对气溶胶探测信噪比大于1 0 的高度范围几乎为0。2 2 对沙尘的信噪比模拟图4 是2 0 0 14 3 4 1 5 和2 0 0 3-0 3 1 8 地基米散射激光雷达探测得到的合肥地区沙尘消光系数的垂直分布(取信噪比为4 0)。图5 是以图4 的数据为依据反演得到的星载大气探测激光雷达夜晚和白天探测该沙尘1 6专他暑8礴。王1奄号耋矗e x t i t n c t i o nC O r f f i c i e n t k m。1F i g 4E x t i n c t i o np r o f i l e so fd u s t o fH e f e
25、 i3 0F i g 5S N Ro fB p a c e ea t m o s p h e r es o u n d i n gl i d a rw h e nd u s ti sd e t e c t e d暴粒子时的信噪比。在晚上，当持续发射脉冲数为2 0 p u l s e，单脉冲激光能量为1 0 0 m J 时，星载大气探测激光雷达探测2 0 0 1-0 4 1 5 沙尘时的信噪比基本都大于1 0，最大信噪比为1 1 9 8，在相同的条件下探测2 0 0 3-0 3 1 8 沙尘的信噪比可达2 6，这说明当单脉冲激光能量为1 0 0 m J，水平分辨率设为7 5 k m 时，星载大气
26、探测激光雷达在夜晚能够基本满足对沙尘探测的信噪比要求；当持续发射脉冲数为2 0 0 p u l s e，单脉冲激光能量为1 0 0 m J 时，星载大气探测激光雷达探测信号信噪比大于1 0 的高度范围为1 8 k i n，其中探测2 0 0 3-0 4 1 5 沙尘的信噪比可达5 0，探测2 0 0 1-0 3 1 8 沙尘的信噪比可达8 0，基本满足沙尘的探测的要求。但是在白天，当水平分辨率设为7 5 k m，持续发射脉冲数为2 0 p l u s e 时，单脉冲激光能量为1 0 0 m J 时，星载大气探测激光雷达探测2 0 0 1-0 4 1 5 沙尘时信噪比小于1 0，在相同的条件下对
27、2 0 0 3-0 3 1 8 的沙尘进行探测的最大信噪比为1 3 9 9，这说明当单脉冲激光能量为l O O m J，水平分辨率设为7 5 k i n 时，星载大气探测激光雷达在白天能够探测到强沙尘暴粒子。对中小沙尘 万方数据第3 2 卷第6 期刘厚通星载激光雷达探测能力的数值模拟分析6 1 7暴粒子的探测却没有足够的信噪比。当持续发射脉冲数为2 0 0 p u l s e，单脉冲激光能量为1 0 0 m J 时，星载大气探测激光雷达在白天探测2 0 0 1-0 4 1 5 沙尘的信噪比可达2 0 9 3，探测2 0 0 3-0 3 1 8沙尘的信噪比可达4 5，基本满足对沙尘的探测要求，但
28、对气溶胶的探测没有足够的信噪比。2 3 对卷云的探测能力分析图6 是地基米散射激光雷达探测得到的大气气溶胶与卷云消光系数廓线，图7 是根据表1 参量模拟计算的星载激光雷达探测卷云的信噪比 引。对于卷云；d a y t i m e：1 9 9 9 0 5 1om-2 0 p l u s e-。-2 0 0 p l u s eS N R1 8互1 2D屯-t墨6Oe x t i n c t i o nC O e 陌c i e n t k m F i g 7S N Ro fs p a e e b o m ea t m o s p h e r es o u n d i n gl i d a rw h
29、e ne i r u si sd e t e c t e d的测量，当水平分辨率为7 5 k m、持续发射脉冲数为2 0 p u l s e 时，在夜晚探测1 9 9 9-0 5 1 4 和2 0 0 3-0 3-2 1 的卷云，信噪比最大值分别为2 4 4 6 和2 8 3 0，但在此分辨率下探测气溶胶信噪比大于1 0 的高度范围几乎为0；在白天，探测1 9 9 9-0 5 1 4 和2 0 0 3-0 3-2 1 卷云的信噪比最大值分别为1 2 和6，这表明，在白天当水平分辨率为7 5 k i n、持续发射脉冲数为2 0 p u|s e 时，星载大气探测激光雷达对有些卷云探测的信噪比达不到
30、l o。水平分辨率为7 5 k i n、持续发射脉冲数为2 0 0 p u l s e时，在夜晚探测1 9 9 9-0 5 1 4 和2 0 0 3-0 3-2 1 的卷云，信噪比最大值分别为9 0 和8 8，在此分辨率下探测气溶胶的信噪比大于1 0 的高度范围可达1 8 k m 以上；在白天探测1 9 9 9-0 5 1 4 和2 0 0 3-0 3-2 1 的卷云，信噪比最大值分别5 2 和2 2，基本能够满足对卷云信噪比探测的要求。3结论水平分辨率足星载大气探测激光雷达的一项重要指标归。上述模拟计算的结果表明：星载大气探测激光雷达对气溶胶(不含沙尘)探测的水平分辨率与对卷云和沙尘探测的水
31、平分辨率相差很大。激光雷达设计及数据反演中应根据探测目标来设置水平分辨率，在反演结果满足探测所需信噪比的条件下，使水平分辨率的设置近可能小。要提高星载大气探测激光雷达的探测能力特别是水平分辨率，就要想法提高激光器的能量和发射脉冲重复频率一J，激光单脉冲发射能量越大，单位时间内脉冲的重复频率越高，探测的水平分辨率也就越高，可见提高激光器的性能是提高星载大气探测激光雷达探测能力的关键。参考文献 1 N A K A J I M ATY，I M A IT，U C H I N OO，甜a I n f l u e n c eo fd a y l i g h ta n dn o i s ec u r r e
32、 n to nc l o u da n da e r o s o lo b s e r v a t i o n sb ys p a c e b o m ee l a s t i cs c a t t e r i n gl i d a r J A p p lO p t，1 9 9 9，3 8(2 4)：5 2 1 8-5 2 2 8 2 M A I，MWC，S I S i。E RJF，H U F F M A ND，e ta 1 S p a t i a la n ds e a s o n a lt r e n d si np a r t i e a lc o n c e n t r a t i o
33、 na n do p t i c a le x t i n c t i o ni nt h eU n i t e dS t a t e s J J o u r n a lo fG e o p h y s i c a lR e s e a r c h，1 9 9 4，9 9(D 1)：1 3 4 7 一1 3 7 0 3 W H I T E M A NDN，S C H W E M M E RG B E R K O F FT，e ta 1 P e r f o r m a n c em o d e l i n go fa l la i r b o r n eR a m a nw a t e r v
34、a p o rl i d a r J ，A p p lO p t，2 0 0 1，4 0(3)：3 7 5-3 9 0 4】S A S A N OY，K O B A Y A S H IT S t u d yo ns p el i d a r sf o rm e a s u r i n gg l o b a la t m o s l S h e r i ee n v i r o n m e n t R T s u k u b a：N a t i o n a lI n s t i t u t ef o rE n v i r o n m e n t a lS t u d i e s 1 9 9 5：
35、3 3-3 4，6 0-6 6(i nJ a n p a n e s e)5 Z H O N GZ hQ，Z H O UJ，S U NDs，e ta 1 T h er e s e a r c ho fe l r o ra n a l y s i sa n ds i m u l a t i o no fa e r o s o ld e t e c t e db yM P L J 1 j s e rT e c h n o l o g y，2 0 0 6，3 0(3)：2 3 2-2 3 4(i nC h i n e s e)6 Z H O UJ，L I UD，W A N GZ hZ h M e a
36、 s u r e m e n to fc a p a b i l i t yp a r a m e t e rf o rp o l a r i z a t i o n M i el i d a r J J i a n g s uQ i x i a n g，2 0 0 5(3)：1 9-2 4(i nC h i n e s e)7 L I UD D e v e l o p m e n to fp o l a r i z a t i o n M i el i d a ra n dl i d a ro b s e r v a t i o no fa t m o s p h e r eb o u n
37、d a r yl a y e r D H e f e i：H e f e iI n s t i t u t e so fP h y s i c a lS c i e n c e，C h i n e s eA c a d e m yo fS c i e n c e s，2 0 0 5：2 1-2 8(i nC h i n e s e)8 S A S A N OY，S H I M I Z UH，T A K E U C H I N，甜“G e o m e t r i c a lf o r mf a c t o ri nt h el a s e rr a d a re q u a t i o n：a
38、ne x p e r i m e n t a ld e t e m i n a t i o n J A p p lO p t。1 9 7 9，1 8(2 3)：3 9 0 8-3 9 1 0 9 A N S M A N NA。W A N D I N G E RU。R I E B E S E L LM，e ta 1 I n d e p e n d e n tm e a s u r e m e n to fe x t i n c t i o na n db a e k s o a t t e rp r o f i l e si nc i r r u sc l o u d sb yu s i n g
39、Uc o m b i n e dm m e l a s t i c-b a c k s c a t t e rl i d a r J A p p lO p t，1 9 9 2，3 1(3 3)：7 1 1 3-7 1 3 1 万方数据星载激光雷达探测能力的数值模拟分析星载激光雷达探测能力的数值模拟分析作者：刘厚通，王珍珠，李超，黄威，周军，LIU Hou-tong，WANG Zhen-zhu，LI Chao，HUANG Wei，ZHOU Jun作者单位：中国科学院,安徽光学精密机械研究所,大气光学重点实验室,合肥,230031刊名：激光技术英文刊名：LASER TECHNOLOGY年，卷(期)
40、：2008,32(6)被引用次数：2次 参考文献(9条)参考文献(9条)1.WHITEMAN D N;SCHWEMMER G;BERKOFF T Performance modeling of an airborne Raman water-vapor lidar外文期刊 2001(03)2.MALM W C;SISLER J F;HUFFMAN D Spatial and seasonal trends in partical concentration and opticalextinction in the United States外文期刊 1994(DI)3.NAKAJIMA T Y
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44、.李磊.阮友田 星载对地侦察激光雷达技术研究会议论文-20062.丰富宝.丁建江.亓强.郭天民.FENG Fu-bao.DING Jian-jiang.QI Qiang.GUO Tian-min 一种新的球载雷达探测巡航导弹能力模型期刊论文-舰船电子对抗2009,32(6)3.卜令兵.单坤玲.吕晶晶.曹念文.官莉.黄兴友.王振会.BU Ling-bing.SHAN Kun-ling.LU Jing-jing.CAO Nian-wen.GUAN Li.HUANG Xing-you.WANG Zhen-hui 云和气溶胶探测星载激光雷达及其应用期刊论文-光学与光电技术2009,7(4)4.王辉.梅
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46、 战场传感器能力指数分析模型期刊论文-火力与指挥控制2008,33(6)9.袁东海.郭宜忠.夏敏学.YUAN Dong-hai.GUO Yi-zhong.XIA Min-xue 雷达抗干扰能力的模糊评估期刊论文-舰船电子对抗2008,31(1)10.林隐静.王洪庆.韩雷.郑永光.LIN Yin-jing.WANG Hong-qing.HAN Lei.ZHENG Yong-guang 京津冀地区一次中-尺度对流风暴云砧结构的演变特征期刊论文-热带气象学报2010,26(5)引证文献(2条)引证文献(2条)1.王恩宏.胡以华.李磊 基于合成孔径激光雷达的目标探测期刊论文-激光技术 2010(4)2.闫顺生.张敬东.黄洪云.户立春.边静 喇曼方法测量激光雷达常数研究期刊论文-激光技术 2010(2)本文链接：http:/