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1、PLC控制步进电机的方法（简易教程）北仑职高张书林一、功能简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机 件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉 冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移 量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速 度和加速度，从而达到调速的目的。二、知识链接DPLSR指令解读步进电机通过PLC来实现控制常用到的指令为：“DPLSR”DPLSR指令为：带加减速的脉冲输出指令。DPLSR 指令格式为：
2、DPLSR K10000D50 K100 Y0解释：K10000表示输出脉冲最高频率D50表示储存的脉冲数量（在使用时需要先给D50传输脉冲数值） K100表示加减速的时间Y0表示脉冲输出口1. DPLSR指令用法对于有脉冲输出功能的PLC可以输出脉冲来直接控制步进电机工作，所以 在PLC输出端Y0规定为脉冲输出口，输出端Y1为控制电机方向口（其中，当 Y1端有输出时电机为正转。当Y1端没有输出时电机为反转）。对于本设备，当 Y0 口有输出时，工作台升起，当Y0无输出时工作台下降。三、实例应用.电机正转，脉冲数为200000。当X5接通时，传送指令DM0V向D50传送200000个脉冲数，同时M5、M6闭合，电机正转200000个脉冲后停止。X005|f|DMOV K200000 D50）SETM6SETM5M5I I（Y001）M6| |DPLSR K10000 D50K100Y00031 .电机反转，脉冲为200000。当X5接通时，传送指令DM0V向D50传送200000个脉冲数，同时M6闭合, 此时输出端Y1无输出，所以电机反转200000个脉冲后停止。X005|f|DMOV K200000 D50SET M6 M6：| |DPLSR K10000 D50K100Y000