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1、卜自动控制原理复习题Aumber ： WUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998自动控制原理复习题A-、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/?(s)。二、已知系统特征方程为3s4+10/+52+s + 2 = 0试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。三、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为M1)=21和 爪力=2+2”/时系统的稳态误差。四、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标中:五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环
2、传递函数。z3 +2z2 +1六、已知线性离散系统的输出。(z) = 1,计算系统前4个采样时刻。(0), c(7),。(2力和。(37)的响应。z3-1.5z2+0.5z七、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数名的数值。继电4/? a特性的描述函数为N(X) = f 1 , X aQ71A V I X，自动控制原理复习题A答案C(5)GG2G3一 (5) - (1 + GH)(1 + G.H3) + G2H2系统不稳定。00 7 00四五1、100(0.0015/+1)2 G(s) =!(5/ +1)(5/100+1)六 c(0)=l c
3、(T)= c(27)= c(3T)=8 7 七。b3万自动控制原理复习题B-、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数以s)/A(s)。、已知单位反馈系统的开环传递函数G(s) =K(0.5s + l)5(5 + 1)(0.2/ +s + l)试确定系统稳定时的傕范围。三、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为Ht)=2t和r(力=2+2打/时，系统的稳态误差。四、设单位反馈控制系统的开环传递函数要求：(1)画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2)确定系统的临界稳定开环增益股；(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益几 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：2.已
4、知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。Z2 + Z六、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为(z) = 1,试判断该系统是否稳定。z2七、试用等倾线法证明x + 2onx +(Df；x = 0 1)相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。自动控制原理复习题B答案C(s) 、G.G.G.=5 尺1 + G2G3H2 + G2H -G】G2Hl二解：由题可知系统的特征方程为列劳斯表如下由劳斯稳定判据可得解上述方程组可得 。 K 1.705三，8四(1)(2)M=150(3) K=五12六稳定七 自动控制原理复习题C一、已知G(s)和(s)两方框相
5、对应的微分方程分别是且初始条件均为零，试求传递函数。(s)/A(s)。二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数。，匕的数值。继电特4Z? IaQ ttX V 卜 X ,三、已知单位反馈系统的开环传递函数试求输入分别为T6)=2-和7(力=2+2什时系统的稳态误差。四、设单位反馈控制系统开环传递函数G(s) = K(s + D ,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标中：5(25 + 1)五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。六、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(2)。七、各系统的6c/5与-l/Mx)曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性(60)。1、自动控制原理复习题C答案8 7- a b37r三 0,20四五12六七1自振点2。为自振点，为不稳定周期运动