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1、自动控制原理温习题A自动控制原理温习题A一、已知控制系统构造图如下列图所示。试通过构造图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。二、已知系统特征方程为025103234=+ssss试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。三、已知单位反应系统的开环传递函数)5)(11.0(100)(+=sssG试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统的稳态误差。四、设单位反应控制系统开环传递函数如下，)15.0)(12.0()(+=sssKsG试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：)110)(1(200)(2+=ssssG2、已知最小相
2、位系统的对数幅频渐近特性曲线如下图，试确定系统的开环传递函数。六、已知线性离散系统的输出zzzzzzC5.05.112)(2323+-+=，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。七、已知非线性控制系统的构造图如下列图所示。为使系统不产生自振，试利用描绘函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描绘函数为aXXaXbXN?-=,14)(2。（自动控制原理）温习题A答案一223311321)1)(1()()(HGHGHGGGGsRsC+=二系统不稳定。三,四五140-60-80-861.02611.2dB0dBL)(2)1100/)(1/()1/001.0(1
3、00)(11+=ssssG六c(0)=1c(T)=3.5c(2T)=5.75c(3T)=6.875七ba38自动控制原理温习题B一、已知控制系统构造图如下列图所示。试通过构造图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。二、已知单位反应系统的开环传递函数)12.0)(1()15.0()(2+=sssssKsG试确定系统稳定时的K值范围。三、已知单位反应系统的开环传递函数)5)(11.0(50)(+=ssssG试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差。四、设单位反应控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(+=sssKsG要求：(1)画出准确根轨迹(至少
4、校验三点)；(2)确定系统的临界稳定开环增益K；(3)确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：)18)(12(2)(+=sssG2已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如下图，试确定系统的开环传递函数。六、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为2.01.0)(22-+=zzzzz，试判定该系统能否稳定。七、试用等倾线法证实)1(022=+xxxnn相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。（自动控制原理）温习题B答案一1211223232141)()(HGGHGHGGGGGGsRsC-+=二解：由题可知系统的特征方程为432()34(2
5、)20DssssKsK=+=列劳斯表如下432101432+K10-K2K3(10-K)(2+K)6310-K32KsssKss-由劳斯稳定判据可得1003(10)(2)/360(10)/320KKKKKK-?-+-?-?解上述方程组可得01.705K)1/)(1/(100)(21+=sssG六稳定七自动控制原理温习题C一、已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是)(10)(5)(20)(20)(10)(6tctbdttdbtetcdttdc=+=+且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)。二、已知非线性控制系统的构造图如下列图所示。为使系统不产生自振，试利用描绘函数法确定继
6、电特性参数a，b的数值。继电特性的描绘函数为aXXaXbXN?-=,14)(2。三、已知单位反应系统的开环传递函数)1006()12(10)(22+=sssssG试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统的稳态误差。四、设单位反应控制系统开环传递函数)12()1()(+=sssKsG，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：五、1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：)110)(1(200)(2+=ssssG2、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如下图，试确定系统的开环传递函数。六、设开环离散系统如下图，试求开环脉冲传递函数G(Z)。七、各系统的G(j)与-1/N(x)曲线如下列图所示，试判定各系统的稳定性P=0。1、2、2)1/)(1/(100)(21+=sssG六TTezzezzzG5252)(-=七1自振点2a为自振点，b为不稳定周期运动