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1、自动控制原理 1 一、单项选择题（每小题1 分，共 20 分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C.系统分析）A.系统综合B.系统辨识D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（A.幅频特性的斜率）上相等。B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C.反馈元件）A.比较元件B.给定元件D.放大元件4.从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（A.圆）B.半圆C.椭圆D.双曲线5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B.微分环节）A.比例环节C
2、.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为2)(510ss，则它的开环增益为（C.5）A.1 B.2 D.10 7.二阶系统的传递函数525)(2sssG，则该系统是（B.欠阻尼系统）A.临界阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8.若保持二阶系统的 不变，提高 n，则可以（B.减少上升时间和峰值时间）A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9.一阶微分环节TssG1)(，当频率T1时，则相频特性)(jG为（A.45）B.-45C.90D.-90名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 48 页 -10.最小相位系统的开环增益越大，其
3、（D.稳态误差越小）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小11.设系统的特征方程为0516178234sssssD，则此系统（A.稳定）B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为：)5)(1(sssksG，当 k=（C.30）时，闭环系统临界稳定。A.10 B.20 D.40 13.设系统的特征方程为025103234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数有（C.2 ）A.0 B.1 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为ssssG652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（C.0.5）A.2 B.0.2 D.0.05 15.若已知某串联校正
4、装置的传递函数为1101)(sssGc，则它是一种（D.相位滞后校正）A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后 超前校正16.稳态误差 ess与误差信号 E(s)的函数关系为（B.)(lim0ssEesss）A.)(lim0sEesssC.)(limsEesssD.)(limssEesss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A.减小增益）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 48 页 -B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（B.上半圆）A.圆C.下半圆D.45弧线19.开环传递函数为 G(s)H(s
5、)=)3(3ssK,则实轴上的根轨迹为（C.(-，-3)）A.(-3，)B.(0，)D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（B.电流）反馈的传感器。A.电压C.位移D.速度二、填空题（每小题 1 分，共 10 分）21.闭环控制系统又称为反馈控制系统。22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。25.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。26.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起
6、的输出位置上的误差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从而具有较大的稳定裕度。28.二阶系统当共轭复数极点位于45 线上时，对应的阻尼比为0.707。29.PID 调节中的“P”指的是比例控制器。30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。自动控制原理 2 一、单项选择题（每小题1 分，共 20 分）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 48 页 -1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（最优控制）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（输入量）进行直
7、接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（允许的稳态误差）指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差4.主要用于产生输入信号的元件称为（给定元件）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件5.某典型环节的传递函数是151ssG，则该环节是（惯性环节）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节6.已 知 系 统 的 微 分 方 程 为txtxtxtxi2263000，则 系 统 的 传 递 函 数 是（A.26322ss）A.26322ssB.2
8、6312ssC.36222ssD.36212ss7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C.串联越过的方块图单元）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 48 页 -8.设一阶系统的传递27)(ssG，其阶跃响应曲线在t=0 处的切线斜率为（B.2）A.7 B.2 C.27D.219.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（D.最大超调量）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（D.固
9、有频率）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率 D.固有频率11.设系统的特征方程为0122234sssssD，则此系统中包含正实部特征的个数为（C.2）A.0 B.1 C.2 D.3 12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C.30 60）A.015B.15 30C.30 60D.60 9013.设一阶系统的传递函数是12ssG，且容许误差为 5%，则其调整时间为（C.3）A.1 B.2 C.3 D.4 14.某 一 系 统 的 速 度 误 差 为 零，则 该 系 统 的 开 环 传 递 函 数 可 能 是（D.)(2assK）A.1TsKB.)(bsassdsC.)(assKD
10、.)(2assK15.单位反馈系统开环传递函数为)23(422ssssG，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（A.0）A.0 B.0.25 C.4 D.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 48 页 -16.若已知某串联校正装置的传递函数为11.01)(sssGc，则它是一种（A.相位超前校正）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后 超前校正D.反馈校正17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（D.幅值条件+幅角条件）条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件18.某校正环节传递函数1101100)(sssGc，则其频率特性的奈氏图终点坐标
11、为（D.(10，j0)）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)19.系统的开环传递函数为2)1)(sssK，则实轴上的根轨迹为（B.(-，-2)和(-1，0)）A.(-2，-1)和（0，）B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，)D.(-，0)和(1，2)20.A、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点 A 距离虚轴比极点 B 距离虚轴大于（A.5 倍）时，分析系统时可忽略极点A。A.5 倍B.4 倍C.3 倍D.2 倍二、填空题（每小题 1 分，共 10 分）21.“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则
12、线性化的精度越高。23.某典型环节的传递函数是21)(ssG，则系统的时间常数是0.5。24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。25.若 要 全 面 地 评 价 系 统 的 相 对 稳 定 性，需 要 同 时 根 据 相 位 裕 量 和名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 48 页 -幅值裕量来做出判断。26.一般讲系统的加速度误差指输入是匀加速度所引起的输出位置上的误差。27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是串联校正和反馈校正29.已知超前校正装置的传递函数为132.012)(sssGc，其最大超前角所
13、对应的频率m1.25。30.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统。自动控制原理 31.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（B.随动系统）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B.输入量）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3.直接对控制对象进行操作的元件称为（D.执行元件）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件4.某典型环节的传递函数是TssG1，则该环节是（C.积分环节）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微
14、分环节5.已知系统的单位脉冲响应函数是21.0tty，则系统的传递函数是（A.32.0s）A.32.0sB.s1.0C.21.0sD.22.0s7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 48 页 -（C.0）A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（A.允许的稳态误差）指标密切相关。A.允许的稳态误差B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的峰值时间9.设一阶系统的传递27)(ssG，其阶跃响应曲线在t=0 处的切线斜率为（B.2 ）A.7 B.2 C
15、.27D.2110.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（B.最小相位系统）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C.30 60）A.015B.15 30C.30 60D.60 9012.某系统的闭环传递函数为：kssskssGB243223，当 k=（C.6）时，闭环系统临界稳定。A.2 B.4 C.6 D.8 14.单位反馈系统开环传递函数为)23(422ssssG，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）A.0 B.0.25 C.4 D.15.系统的传递函数)4)(1(52ssssG，其系统的增
16、益和型次为（B.5/4，2）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，4 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 48 页 -16.若已知某串联校正装置的传递函数为12.0121101)(sssssGj，则它是一种（C.相位滞后 超前校正）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后 超前校正D.反馈校正17.进行串联超前校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c的关系，通常是（B.cc）A.c=cB.ccC.ccC.ccC.c0，a0，则闭环控制系统的稳定性与（）A.K 值的大小有关B.a 值的大小有关C.a 和 K 值的大小无关D.a 和 K 值的大小有关13.
17、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.707 B.0.6 C.1 D.0 14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为 0 16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I 型系统其稳态误差为（）A.0 B.0.1/kC.1/kD.17.若已知某串联校正装置的传递函数为ssGc2)(，则它是一种（）A.相位滞后校正B.相位超前校正名师
18、资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 28 页，共 48 页 -C.微分调节器D.积分调节器18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后B.超前C.滞后-超前D.减小增益19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为sHsG（）A.-1 B.1 C.(2k+1)/2(k=0,1,2,)D.(2k+1)(k=0,1,2,)20.主导极点的特点是（）A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远21.对控制系统的首要要求是系统具有。22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与无关。24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，
19、可采取的措施是。25.已知超前校正装置的传递函数为132.012)(sssGc，其最大超前角所对应的频率m_ _。26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化27.某典型环节的传递函数是21)(ssG，则系统的时间常数是。28.在扰动作用点与偏差信号之间加上能使静态误差降为0。29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。30.超前校正主要是用于改善稳定性和。41.系统方框图如下，求其传递函数)(sRsC。H2(s)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 29 页，共 48 页 -42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。43.已知系统的传递函数1)110(10)(SSSG
20、，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的 Bode图。44.单位反馈系统的开环传递函数为11)(ssGk，求:1)系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；2)当系统的输入信号为)30sin()(ttxi,系统的稳态输出？自动控制原理 1 试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.C 2.A 3.C 4.A 5.B 6.C 7.B 8.B 9.A C2 R1 u i(t)u 0(t)C1 R2 G2(s)H1(s)R(s)C(s)+-G4(s)G3(s)G1(s)+G5(s)-+名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 30 页，共 48 页 -10.D 11.
21、A 12.C 13.C 14.C 15.D 16.B 17.A 18.B 19.C 20.B 二、填空题(每空 1 分,共 10 分)21.反馈控制22.传递函数23.时间常数T(或常量)24.偏移程度25.开环幅频特性26.阶跃信号27.相位28.4529.比例30.远三、计算题(第 41、42 题每小题 5 分，第 43、44 题每小题 10 分，共 30 分)41.解：243213321232121413211)(HGHGGHGGGHGGHGGGGGGGsG（5 分）42.解：)()()()()()()()()()()()()()()()(022020201002010sFsXsXksX
22、MstftxtxktxMsXsXksXksDsXtxtxktxktxDiaaiaaaa（2.5 分）21222132kkDskskkmmDsksG（2.5 分）43.解：kksksksXsYsGi12)()()(（2 分）456.02.055621eMp（2 分）212npt（2 分）508.4906.82nnk（2 分）13.021kkn（2 分）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 31 页，共 48 页 -44.解：由图知该系统的开环传递函数为12122TssTsk（2分）其中T=13（1 分）由低频渐近线与横轴交点为10，得10k（2分）修正量10)2log(20L，得15
23、8.0（2 分）故所求开环传递函数为1105.091102sss（3分）或记为)12(22TssTsk(158.03110Tk)自动控制原理 2 试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.A 2.B 3.D 4.B 5.C 6.A 7.C 8.B 9.D 10.D 11.C 12.C 13.C 14.D 15.A 16.A 17.D 18.D 19.B 20.A 二、填空题(每空 1 分,共 10 分)21.传递函数22.越高23.0.5 24.相频特性25.幅值裕量26.匀加速度27.小28.串联校正29.1.25 30.零点和极点名师资料总结-精品资料欢迎下载-名
24、师精心整理-第 32 页，共 48 页 -3)离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1 分）4)要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存 5）在偶极子；（1 分）5)如有主导极点的话，可利用主导极点来估算系统的性能指标。（1 分）五、计算题(第 41、42 题每小题 5 分，第 43、44题每小题 10 分，共 30 分)41.解)()()()()()()()()(1)()()()()(132123233321sHsGsGsGsHsGsGsHsGsGsGsGsRsC（5 分）42.解：)()()()()()()()(021202100sFsYkkDs
25、mstFtykktyDtymii（2.5分）2121)(kkDsmssG（2.5分）43.解：系统有一比例环节：2010log2010K（1.5分）积分环节：s1（1 分）惯性环节：11.01s转折频率为1/T=10（1.5 分）20Log G(j)40 -20 20 -40 0 0.1 1 10 -20 -40 G（j）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 33 页，共 48 页 -0 0.1 1 10 -450-900-1350-1800直接画出叠加后的对数幅频图（3 分）直接画出叠加后的对数相频图（3 分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各
26、给1 分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给1.5 分）44.解：(1)传递函数05.0Ks05.01s05.0Ks1105s.0K1s1105s.0KsG2（4 分）得0.05Kn，n2005.01（2 分）当5.0时，K20，n=20（1分）(2)由以上参数分析得到其响应公式：221*211sin1)(arctgtetCntn得C（1）1.0次 每 秒，即60次 每 分 钟，（1 分）当5.0时，超调量%3.16%，最大心速为 69.78 次。（2分）自动控制原理 3 试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1.B 2.B 3.D 4.C 5.A 6.C 7.C
27、 8.A 9.B 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 34 页，共 48 页 -10.B 11.C 12.C 13.C 14.A 15.B 16.C 17.B 18.D 19.D 20.A 二、填空题(每空 1 分,共 10 分)21.稳定性22.加速性能23.0.5 24.相频特性25.2/n(或常量)26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25 28.积分环节29.快速性30.静态位置误差系数五、计算题(第 41、42 题每小题 5 分，第 43、44题每小题 10 分，共 30 分)41.解:3212432321431GGGHGHGGGGGGGGG总（5 分）42.解:2121
28、)()()(kkkkktFtyktymi（2.5分）2122121)()()(kkmskkkksFsYsGi（2.5分）43.解:K/510ss5KKs505sK50)s(5sK150)s(5sKsG22（2 分）K/5n10，n2100.5，得 K500（2分）2n-1arccosrt0.24（2名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 35 页，共 48 页 -分）21PeM0.16 （2 分）2n-1pt0.36（1 分）n3st0.6（1 分）44.解:(1)得特征方程为：010301223asss（2分）S31 30 S212 10a S1(360-10a)/12 S0 10
29、a 得:(360-10a)0，10a0，从而0 a36。（3 分）(2)将 d-1=s代入上式，得019109923addd（2 分）d31 9 d29 10a-19 d1(81-10a+19)/9 d0 10a-19 同理得到:0.9 a10（3 分）自动控制原理 4 试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题1 分，共 20 分）1.C 2.C 3.A 4.C 5.C 6.D 7.C 8.A 9.B 10.D 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 36 页，共 48 页 -11.C 12.B 13.B 14.B 15.A 16.D 17.B 18.D 19.D 20.D 二、填空
30、题(每空 1 分,共 10 分)21.数字控制系统22.偏差信号23.偏移程度24.j321225.稳态26.2 27.相同28.比例29.0.707 30.重视大的误差，忽略小的误差五、计算题(第 41、42 题每小题 5 分，第 43、44题每小题 10 分，共 30 分)41.解:)()()()()()()(0222211202010sFsYsDksDksDkmstFtyktyktymii（2.5 分）2122122122123222)(kksDkDkDksDDmksmDsDksG（2.5分）42.解:HGGGGGGGGGGHGHGGGGGGGGGGG432143132124321431
31、3211总（5 分）43.解:系统有一比例环节:K=10 20log10=20（1.5 分）积分环节:1/S（1 分）惯性环节:1/(S+1)转折频率为1/T=1（1.5 分）20Log G(j)40-20 20-40 0 0.1 1 10-20 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 37 页，共 48 页 -40 G（j）0 0.1 1 10-450-900-1350-1800直接画出叠加后的对数幅频图（3 分）直接画出叠加后的对数相频图（3 分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给1 分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给1.5 分）44
32、.解:1)系统的特征方程为：032)(23kssssD(2 分)由劳斯阵列得:0 k0 时系统稳定；a0 为 D（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致(2 分)44.解:(1)三条根轨迹分支的起点分别为s1=0,s2=-2,s3=-4；终点为无穷远处。(1 分)(2)实 轴 上 的0至-2和-4至-间 的 线 段 是 根 轨 迹。(1 分)(3)渐近线的倾角分别为60，180。(1 分)渐近线与实轴的交点为a=243=-2(1 分)(4)分离点:根据公式dsdK=0,得:s1=-0.85，s2=-3.15 因为分离点必须位于0 和-2 之间 可见 s2不 是 实际的 分离 点，s1=-0.8
33、5 才 是实 际 分 离点。(1 分)(5)根轨迹与虚轴的交点:1=0,K=0;2,3=22,K=48(1 分)根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 42 页，共 48 页 -(2 分)所要求系统稳定的K 值范围是:0K0，系统的稳态误差 ess就增大，说明利用局部负反馈改 善 系 统 稳 定 性 是 以 牺 牲 系 统 的 稳 态 精 度 为 代 价 的。(2 分)44.解:1)绘制系统根轨迹图已知系统开环传递函数为：)15.0)(1()(sssKsG将其变换成由零、极点表达的形式：)2)(1()(*sssKsG(1分)名师资料总结-精品资料欢
34、迎下载-名师精心整理-第 44 页，共 48 页 -(其中，根轨迹增益 K*=2K，K 为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图)(1)根轨迹的起点、终点及分支数：三条根轨迹分支的起点分别为s1=0，s2=-1，s3=-2；终点为无穷远处。(1 分)(2)实轴上的根轨迹：实 轴 上 的0至-1和-2至-间 的 线 段 是 根 轨 迹。(1 分)(3)渐近线:渐近线的倾角分别为 60，180。渐近线与实轴的交点为a=351=-1(2 分)(4)分离点:根据公式0dsdK，得：s1=-0.42，s2=-1.58，因为分离点必须位于0 和-1之 间，可 见 s2不 是 实际 的 分 离点，s1=-0
35、.42 才 是 实 际 分 离点。(1 分)(5)根轨迹与虚轴的交点：1=0,K*=0;2,3=1.414,K*=6 根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。(2 分)2 0 k*=6j1.414-j1.414-0.42 1 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 45 页，共 48 页 -2)由 根轨 迹法 可知 系统的 稳定 范围 是:0K*6。(2 分)自动控制原理试题8 答案及评分参考一、单项选择题(每小题 1 分，共 20 分)1.B 2.C 3.C 4.D 5.A 6.C 7.C 8.D 9.B 10.D 11.A 12.C 13.D 14.C 15.B 16.D 17.C
36、18.A 19.D 20.A 二、填空题(每空 1 分,共 10 分)21.稳定性 22.稳态值 23.输入量(或驱动函数)24.增大阻尼比 25.1.25 26.相频特性27.0.5 28.积分环节 29.变化速率30.快速性五、计算题(第 41、42 题每小题 5 分，第 43、44 题每小题 10 分，共 30分)41.解:名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 46 页，共 48 页 -2431324321543211)()(HGGHGGGGGGGGGGGsRsC (5 分)42.解:)()()()()()(1)(1)()()()()()(1)(1)(212121120211
37、202102102020sIsIsItititisIscRsIsUsUdtticRtitutuRsIsUsURtitutusIscsUdttictuiiii(2.5 分)1)(1)()()(1222112212111120sCRCRCRsCCRRsCRCRsUsUi (2.5 分)43.解:系统有一比例环节：K=10 20log10=20(1 分)微分环节：110s转折频率1/10=0.1(1.5 分)惯性环节：11s转折频率为1/T=1(1.5 分)20Log G(j)20 0 0.01 0.1 1 10-20 直接画出叠加后的对数幅频图(3 分)+20 G(j)0.01 9045-90-4
38、50.1 01 10 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 47 页，共 48 页 -直接画出叠加后的对数相频图(3 分)。(若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给1 分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给1.5 分)44.解:(1)0 型系统15.011KKSS (2 分)(2)21)(1)()(ssGsGsGkB (2分)频率特性为21)(jjGB(1分)幅频特性41)(2jGB(1分)51)(1jGB (1分)相频特性5.0arctan2arctan)(jGB (1 分)系统的稳态输出为5.0arctan30sin51t (2分)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 48 页，共 48 页 -