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1、计算机应用科研创新团队创新能力的提升及科研平台建设的可行性报告一、项目概况(-)项目基本情况项目名称：计算机应用科研创新团队创新能力的 提升及科研平台的建设项目类别：省级重点学科建设项目口教学试验平台建设项目口科研平台和专业能力实践基地建设项目口公共服务体建设项目口 人才培养和创新团队建设项目口项目实施周期: (二)项目建设内容与目标 本项目总体建设目标：将面向中小型企业微机控制系统研究的科研创新团队建设成为省内领 先、国内有影响的计算机应用技术可持续发展研 究团队。三年内团队争取承担各类科研项目达到15项, 其中国家省厅级项目10项，项目总经费达到200 万元；三年内争取发表科研论文30篇左
2、右，其中计算机视觉包括所有由人类设计并在计算机 环境下实现的模拟人的某些视觉功能的技术。机 器人足球比赛的视觉子系统正是一个基于彩色图 像处理的有较高实时性要求的系统，在计算机视 觉的领域中具有很高的研究价值。足球机器人视觉子系统是足球机器人系统的 重要组成部分，它集合了模式识别与人工智能， 计算机图像处理等学科的多种技术，实现类似人 类眼睛的功能，使得机器人能够自动地实时感知 外部世界的信息。作为机器人视觉领域的一个分 支，足球机器人视觉子系统是机器人足球系统的 关键部分之一，它可为决策子系统提供目标的准 确位置信息，是整个系统控制的基础。国内外的视觉系统基本上是PC机完成全部视 觉处理功能
3、，这种方式最主要的缺点是：处理速 度不够高，两台摄像机一般需要两台高档服务器 完成计算。其次，整套系统体积庞大。采用FPGA 完成视觉信息的预处理，系统的数据处理速度将 得到极大提高，体积也会大大缩小。通过机器视觉的研究，力争在XX楚天数控设 备制造有限公司激光切割机的产品中提高切割的 自动化程度，在瓶盖生产线上实现瓶盖检测的自动化程度。3、结合学科前沿开展基于进化硬件的智能电 路设计，并应用到工业产品中去。进化硬件技术(Evolvable Hardware, EHW)起 源于二十世纪九十年代初，它是进化计算和硬件 设计两个领域的交叉。基于进化计算的方法，EHW 能够离线的自治和自适应设计硬件
4、结构，也能够 在线的智能的改变电子、电气和机械系统的结构 与配置。相对于传统的技术，EHW具有显著的优越 性，能够应用于在模式识别和自适应控制等领域。 在我国EHW技术尚未得到充分的发展，在电气和 机械领域的设计和控制中，普遍采用传统的技术, 之后微机技术也被用于电气和机械系统的自动控 制。然而，采用微机控制的缺点在于设备的费用 高，并且随着设备的更新，微机系统往往也需要 更新，提高了维护的成本。其根源在于电气和机 械系统的控制依赖于外部人工或者微机控制，而 采用EHW技术后，系统本身进行对自己的控制和 更新，无需外部环境的介入，因此降低了设备的 运行和维护成本，提高效率，降低故障几率。我 们
5、在微机控制上已经取得大量的成果，在电气和 机械系统的设计和控制上已经积累大量数据、技 术和人才，为采用EHW进行系统的设计和控制奠 定了良好的基础，因此准备在以后的工作中逐步 开展EHW的研究，提高系统的技术含量。4、结合计算机科学与工程系嵌入式实验室对 嵌入式系统创新教学模式进行研究，对嵌入式教 学实验平台开发研究。特色与创新：走与企业相结合的道路，跟踪行业技术发展 的前沿，引进、消化、吸收国外先进技术，进行 自主开发和技术创新，将先进技术应用到企业的 产品中去。为了进一步打造特色、进一步提高创新团队 成员的开发研究和创新能力，更好地面向企业的 新需求，切实需要加大投入，团队计划开展 Rob
6、oCup小型机器人比赛项目。1.积极组织教师、学生研究和参加小型组 RoboCup比赛。RoboCup项目兼容多学科知识，是 机械、电子、传感器、计算机图像、人工智能、 自动化等多学科的一个典型应用，通过研究可以 将学科最前沿技术应用到企业中，提高团队核心 竞争力，同时通过国内国际比赛提高学校知名度。RoboCup是一个为促进足球机器人的发展而 创立的国际性组织。机器人足球世界杯（RoboCup） 是一个国际性的研究和教育组织，它通过提供一 个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。 这个领域可以集成并检验很大范围内的技术，同 时也可以作为面向教育的集成性项目。在将足球比赛作为标准问题的同时
7、，还会有 其它各种各样的努力，比赛只是RoboCup各项活 动的一部分。当前RoboCup活动包括：学术会议机器人世界杯RoboCup挑战计划RoboCup教育计划基础组织的发展比赛的组成不过，机器人世界杯比赛还是我们各项活动 的中心，在那儿研究者们可以在一起评估研究进 展。每年有三个比赛：1、中国区比赛2、欧洲区 比赛3、世界杯比赛走与企业相结合的道路，跟踪 行业技术发展的前沿，引进、消化、吸收国外先 进技术，进行自主开发和技术创新，将先进技术 应用到企业的产品中去。20XX年-20XX年 组建RoboCup小型组足球机 器人实验室表1小型足球机器人实验室搭建设备（单位:万）产品价格单价单位
8、数量总价足球机器人7. 5台1075视觉套件3. 4套26. 8策略服务器1. 5套11. 5视觉服务器1. 3套22. 6其他辅助工 具1. 1套11. 1场地及环境 建设3套13合计9020XX-20XX年选送2名年教师到芬兰瓦莎应用 科技大学培训进修，12万，选送3名年教师到国 内相关大学培训进修3万20XX-20XX年开始参加RoboCup中国区小型组 足球机器人比赛，2次，每次2万20XX-20XX年开始参加RoboCup欧洲区比赛和 世界杯小型组各一次足球机器人比赛，每次5.5 万2、Oracle暨Java集群数据库高级管理、开 发与数据分析实验平台建设。随着XX金融港的不 断建设
9、，企业对数据库管理和开发的高级人才的 需求与日俱增。然而，数据库作为企业的核心资 产，对其管理和操作者的要求是非常高的，需要 拥有软件开发、超大规模数据库操作等多方面的 技能。我校已与Oracle大学、RedHat Linux技术 中心开展了一些前期合作，成立了 Oracle WDP俱 乐部、加入了 SUN大学合作项目和RedHat Linux 大学合作项目，同时我们团队已经和多家企业合 作，协助企业开发了数据库管理平台，取得了一 些成果。目前建设主要包括:表2 Oracle团队建设（单位：万）全国软件开发大赛、RedHat Linux操作大赛,序 号内容资金1集群数据库实验平台建设302与O
10、racle大学、Oracle WDP俱乐部、 RedHat Linux开展项目合作。选派 教师到Oracle中国研究院进行进 修。83组织教师、学生参加全国数据库技 能大赛2合计40协助企业搭建数据库管理平台。搭建Oracle集群管理实验平台该平台针对大型数据库进行设计，以高可用、 高压力、大规模数据管理为实验对象。平台采用 的是0RACLE10gR2数据库管理系统，是个多节点的 RAC集群，其物理存储达TB级（我们在实际实施时, 达到数十GB级别）。平台中的交易处理器将通过 中间件和数据库进行数据交互的，每分钟可达近万笔交易.其拓扑图如下所示（实际实施中我们 将使用iSCSI存储来实现）：开
11、展多项实训：搭建Oracle生产环境硬件配置清单及价格Linux+OraclelOg+集群+存储打补丁、安装应用、性能优化、压力测试备份方案及实施破坏性恢复 对数据库进行常规性维护对数据库进行常规性破坏（数据文件、数据 库对象、控制文件、联机重做日志文件等）对数据库进行恢复性能优化对数据库进行压力测试和常规性的访问 对数据库进行性能优化 数据库移植（根据情况） Oracle数据库9i到10g的升级 数据库补丁跨平台数据库迁移需要配备的实验条件:表3 Oracle团队实验设备（单位：万）三、实施条件设备金额软件免费赠 送HP服务器4台18SAP存储磁盘阵列2套，8*120GB 硬盘6HP磁带机1
12、套5辅助设备1合计30（一）人员条件1 .项目负责人情况姓名：性别：男年龄：19XX. 10职务：XX第二师范学院副院长职称：教授 学历：硕士研究生（博士在读） 专业：计算机技术及应用联系电话：相关工作业绩：主要科研论文：1. Differential Inequalities in Cones and Global Existence of the Unique Solution for ODEs in Babach Spaces Annals of Differential Equations.鲁晓成2. The Stability of Zero Solution of the ODEs
13、 on Domain V0Annals of Differential Equations. 鲁晓成科研项目：I.、基于嵌入式系统数控冲床系统的研发：XX省 教育厅20XX年度科学技术研究项目重点A类，项目编 号：D200531005,项目负责人，20XX年4月XX省教 育厅组织鉴定，成果达到国内领先水平，被评为20XX 年XX省科学技术进步二等奖2、20XX年度XX省中小学教师网络管理系统， 全省教师管理大型网络软件，项目经费1万，项目总 核心论文20篇；形成省内领先、国内有影响的计 算机应用技术可持续发展研究团队，争取申报2 个以上的专利，5个以上的软件著作权。XX第二师范学院计算机应用科
14、技创新团队以 09年XX省创新团队和学院重点实验室为基础，进 一步完善计算机应用学科（嵌入式技术、智能控 制、数据挖掘、计算机网络与信息安全、信息管 理系统与决策支持系统）等专业学科建设，满足 面向中小型企业实际生产所需技术的要求；搭建 教师科研、教学和学生实践能力培养的新平台， 促进计算机科学技术成果孵化与转化及计算机产 业结构调整；加大新技术的推广力度，进一步加 强对XX省内及周边中小型企业的指导、科技培训 和服务，提高为区域经济服务的能力。通过与企 业的深层次的合作，准确把握计算机应用技术发 展的大趋势，建立“1个核心、2套体系、3个阶 段、4种能力”的学科建设模式；根据岗位群技能 需求
15、及工学结合要求进行课程重组，建设“计算 机微机原理与接口技术”与“基于ARM的智能应 用开发”两门优质核心课程；共同制定计算机应负责,承担总体设计和全部CGI网络编程工作已结题3、20XX年度，省高等学校招生委员会办公室网 上录取系统二次开发(批件管理与计划调整)，项目经 费4万4、面向中小型企业的微机控制系统的研究 (T200904) XX省高等学校优秀中青年团队计划项 目20XX-20XX (经费：30万)项目负责人，总体 设计，序1,在研5、基于FPGA的数控冲床送料控制系统的研 究(C2010070) XX省2010年度高校产学研合作资 助重点项目20XX-20XX (经费：10万)项
16、目负责 人，总体设计，序1,在研6、 冲床自动送料系统CAD软件的研发 (Q20083103) XX省教育厅科学研究项目20XX年 -20XX (经费：2万)项目负责人，总体设计，序 1,已结题7、校企校地科技开发应用合作(CXY2009C019) XX省教育厅校企校地项目20乂乂-20乂乂(经费：20万) 参与项目规划管理、实施，序3,办理结题中8、新型列车智能加水系统(D200731001) XX省教育厅科学研究项目20XX-20XX（经费：6万）， 参与项目规划，负责软件核心技术的开发，序5, 已结题9、XX型艇主机紧急停车监测与保护系统 （D200731002） XX省教育厅科学研究项
17、目 20XX-20XX（经费：6万），软件核心技术的开发， 序4,已结题10、基于嵌入式技术的新型智能排队系统研 究与开发（D200531004）省教育厅科学研究项目 20XX-20XX（经费：4万），负责部分软件的开发工 作，序6,已结题2、其他人员情况表4计算机应用创新团队成员列表姓名性 别年龄职称学位及专业对项目熟悉 情况男55教授硕士/计算机体 系结构硬件设计女41副教 授硕士/计算机应 用算法研究男51教授硕士/应用数学算法研究男56教授硕士/计算机技 术应用算法研究女53教授学士/数据库技 术及应用算法研究男45教授博士研究生/ 教育技术系统研发男41讲师硕士/计算机应 用软硬件设
18、计男38讲师硕士/计算机应 用软硬件设计女32助教硕士/系统分析 与集成系统研发女30助教硕士/计算机应 用系统研发男41副教 授学士/嵌入式系 统系统测试女34助教硕士/软件工程软件设计男34讲师博士研究生/ 软件工程软件设计3、团队配备的合理性男44讲师博士研究生/ 智能计算与控 制硬件设计男38讲师硕士/计算机应 用软件设计男29助教硕士/计算机 应用系统测试女46高工硕士/机械设计 与制造机械设计女29讲师硕士/模式识别 与智能系统算法研究女30讲师硕士/模式识别系统测试女29讲师硕士/计算机网 络系统测试女37讲师博士研究生/ 计算机系统结 构系统测试创新团队共有成员22名，其中高级
19、8名，占 36.4% ;中级10名，占45. 5%；初级4名，占18.2%。 创新团队骨干平均年龄39.72,50岁以上共4人, 占18. 2%； 35岁以上共10人，占45. 5%； 35岁以 下8人，占36. 4%o这是一支专业结构较合理、富 有创新合作精神的研究团队。（二）资金条件XX省高等学校优秀中青年创新团队，目前教 育厅支持15万，学校配套15万。要形成省内领 先、国内有影响的计算机应用技术可持续发展研 究团队目前金费是不足的，我们还计划在以下方 面投入：1、拟投资200万引进1名楚天学者和2-3名 国内外知名教授；2、拟投资50万选送青年教师到国内外知名 大学深造，拟投资50万元
20、经费派遣教师到国内外 进行学习与学术交流；3、采购小型组足球机器人套件，80万，参加 国内外小型组足球机器人比赛，20万；4、组织专业教师学习部属高校国际大学生程 序设计竞赛（ACM-1CPC）的培训经验，组织本科 生参与比赛，开阔视野，增进学术交流，20万。（三）基础条件计算机学院创新团队面向中小型企业，几年 来建立了与企业合作的科研理念，积极开展了产 学研基地和平台建设工作，已经先后与XX楚天数 控设备有限公司、XX国电武仪电力自动化设备有 限公司，XX经纬数控科技有限责任公司，XX和中 信息科技有限责任公司等四家企业签订了产学研 合作协议。我们合作研发的产品也给科研基地带来了巨 大利润。
21、如：与XX楚天数控设备有限公司密切合 作开发的基于嵌入式系统的数控冲床从20XX年3 月以来，到20XX年4月15日为止，在国内十几 个城市43家企业销售，新增利润180万元，新增 税收118. 5万。我系科研创新团队是在学科发展和项目申报、 开发中自然形成的，主要成员既有长期合作研究 的基础和传统，又有共同研究方向和目标，同时 还有各具特色的研究内容，是一个自然形成的有 机科研团体。!1!(-)项目基础团队形成的背景：19XX年一19XX年间，杨莉、舒军、丁毅娟 等成员参加了 XX市光学科学研究所的XX 市科学技术计划项目一一多模位数控冲床 系统的研究，项目经费105万，承担了所有 软、硬件
22、的开发工作。20XX年，杨莉、刘鸿翔、龚义建、舒军、 丁毅娟等承担了 XX楚天数控设备制造有限 公司基于Windows的PC的数控冲床送料系 统的开发工作，项目经费6万。20XX年成功申报两项XX省教育厅20XX 年度科学技术研究项目重点A类，以鲁晓成、 杨莉、舒军、丁毅娟、刘鸿翔、龚义建、史毓 达等成员合作申报了基于嵌入式系统数控 冲床系统的研发，项目编号D200531005, 经费3万，和XX楚天数控设备制造有限公 司合作，大家齐心协力，分工合作，圆满完 成任务，实现双赢，产品鉴定达到国内领先 水平，获得20XX年XX省科学技术进步三等 奖；以史毓达、龚义建、杨莉等成员合作申 报了基于嵌入
23、式技术的新型智能排队系统 研究与开发，项目编号D200531004,项目经费4万，该系统的窗口显示屏采用ARM7核的LPC2132(操作系统为uC/OSH)、桌面控制器采用MCU,排队服务器采用ARM9核 的S3c2410,操作系统为Linux(2.6. 9),目 前该技术和产品处在行业的技术前沿。计算机科学与工程初步形成了嵌入式研究团队，并在20XX年在系内投入近十五万资金建立了 嵌入式实验室，致力于将嵌入式技术应用到工业控制。20XX年我们团队组织申报又获批了两个XX省教育厅20XX年度科学技术研究项目重点A类XX型艇主机紧急停车监测与保护系 统，项目经费6万，以龚义建、史毓达、杨 莉、刘
24、鸿翔等为核心成员，承担海军某部的 导弹快艇的设备改造项目，该系统采用ARM7嵌入式技术，改造现有的舰载设备， 提高了系统的性能和可靠性；新型列车智能 加水系统，项目经费6万，以沈海波、史毓 达、杨莉等为核心成员。进一步将嵌入式技 术应用到产品中，控制芯片采用ARM7核的 LPC2132,在行业的应用上尚属首次，同时 引入了先进的无线通讯技术，极大地提高了 管理效率。20XX年我们团队再一次与XX楚天数控设 备有限公司合作，组织申报又获批了三个 XX省教育厅20XX年度科学技术研究项目其 中，其中20XX年度XX省教育厅科学技术中 青年项目数控冲床系统CAD/CAM软件的研 发，项目经费2万，以
25、杨莉、龚义建、舒军、 丁毅娟、史毓达、刘鸿翔、邓芳、余慧等为核 心成员，计划开发出一套数控冲床的代码自 动生成的CAD软件系统。国内的冲床数控送 料系统在用户G代码编制方面还处于原始 阶段，基本上是采用人工计算和编排。效率 极低，本系统开发成功将彻底解决这一问题, 在实现冲床数控送料的计算机辅助设计方 面以及将人工智能引入该CAD中进行了有 益的研究。20XX年，史毓达参加了海军装备部科研课 题037-11导弹护卫艇主机遥控安全保护 系统改进研制，项目编号HJ-02-20XX-187, 经费15万，该技术首次实现了在该系列装 置中引入先进的32位的ARM芯片，从而极 大地提高了战斗力，鉴定等级
26、为国内先进。20XX-20XX年，余慧、邓芳等成员参加XX 和中信息科技责任有限公司承担的科技型中小型 企业技术创新基金-Netwise网络信息管理系统， 项目编号 07c26214210672,经费 25 万，“NetWise 网络性能管理系统”主要由“网络中心服务平台 NetWise Performance Manager?和“远端硬 件探针系统一NetWise Probe两大部分组成。其 中 NetWise Performance Manager 是位于网络管 理中心的一套强大的网络性能管理后端平台，它 从远端的网络设备、服务器、应用系统以及硬件 探针NetWise Probe等获得2-
27、7层全方位的实时 网络信息元数据，提供全面的网络实时性能分析、 网络故障定位等功能。参与部分软件的研究和开 发。该项目获2008年XX省科学技术进步三等奖。（二）预算方案的合理性我校计算机学院在2009年成功申报XX省高 等学校优秀中青年科技创新团队一面向中小型企 业的微机控制系统的研究，已经具有稳定的研究 方向，研究骨干相对固定，承担有省部级重点以 上7个研究项目，XX省高等学校优秀中青年创新 团队，目前教育厅支持15万，学校配套15万，用技术（嵌入式技术方向）专业人才培养方案； 在师资队伍方面，通过多渠道培养，建成一支由 专业带头人、骨干教师、企业行业技术骨干组成 的专兼结合的突出职业能力
28、的“双师”结构的师 资队伍，将本专业建设成为同类院校嵌入式技术 方向具有应用特色的专业。本创新团队是一支专业结构合理、富有创新 合作精神的研究团队。目前面向企业面向市场面 向应用的高层次人才还不够，实际硬件创新环境 还需要进一步加强和完善，前瞻性和创新性还不 够强。为了进一步打造特色、深化研究，更好地 面向企业的新需求，切实需要加大投入，进一步 提升创新团队的创新能力，加强科研平台的建设, 从以下五个方面提升团队创新力：1、积极搭建科研创新平台，提高团队的科 研创新能力：积极组织教师学生研究和参加小型组 RoboCup比赛。RoboCup项目兼容多学科知识，是 机械、电子、传感器、计算机图像、
29、人工智能、 自动化等多学科的一个典型应用，通过研究可以 计算机学院创新团队面向中小型企业，几年来建 立了与企业合作的科研理念，积极开展了产学研 基地和平台建设工作，已经先后与XX楚天数控设 备有限公司、XX国电武仪电力自动化设备有限公 司，XX经纬数控科技有限责任公司，XX和中信息 科技有限责任公司等四家企业签订了产学研合作 协议。创新团队研究领域与经济建设、社会进步 及行业发展密切相关。本项目所需经费合计一百二十万元，每年度 资金来源如表5所示：表5资金来源（单位：万元）经费主要应用在三个方面，涉及到四个主题年份中央财政安 排地方财政安 排自筹20XX14.44.84.820XX28.89.
30、69.620XX28.89. 69. 6合计722424120研究方向，具体分配比例如表6所示:表6资金总体分配（单位：万元）根据计算机应用技术创新团队的主体方向,年份科研启 动经费科研配 套经费人员培 训经费小计20XX14.44.84.82420XX28.89.69.64820XX28.89.69.648合计722424120使用在表7所示:表7各研究方向总体支配金额（单位：万）项目项目组建RoboCup小型组足球机器人实验90万金额选送2名年教师到芬兰瓦莎应用科技12万大学培训进修 选送3名年教师到国内相关大学培训15万进修 参加国内外小型组足球机器人比赛1、20XX年：科研启动经费：包
31、括调研、资料、设备准备，共计24万元。（1）国内调研费:前往浙江大学、华中科技大学、 XX工程大学调研，学习浙江大学机器人科教实践基地, 学习其全国大学生机器人大赛和国际、全国RoboCup 足球机器人比赛经验。5万元（2）资料费：用于科研所需的资料收集、复印、 翻拍、翻译、档案查阅、录音、录像等费用，以及必 要的图书、资料购置费等，计4万元。（3）小型会议费：用于科研举行的小型研讨会的 费用，如场地租赁费、设备使用费、会议资料费等， 计1万元。（4）办公文具费：用于科研所需的复印机打印机 等办公设备，计0.4万元。（5）科研设备费：用于购买科研设备的开支，计 4万元。（6）科研版面费：用于团
32、队教师公开发表文章版 面费，计4. 8万元。（7）人员培养费：用于支持团队教师出差学习相 关技术的培训费用，计4. 8万元。拟送核心成员去浙 江大学、北京大学参加相关培训。2、20XX年：科研配套经费：共计48万元。（1）国内调研费：走访北京大学创新研究院学习 智能控制实验室仿生机器人研究。3万元（2）资料费：用于科研所需的资料收集、复印、 翻拍、翻译、档案查阅、录音、录像等费用，以及必 要的图书、资料购置费等，计2万元。（3）小型会议费：用于科研举行的小型研讨会的 费用，如场地租赁费、设备使用费、会议资料费等， 计1万元。（4）办公文具费：用于科研所需的复印机打印机 等办公设备，计0.5万元
33、。（5）科研设备费及维修费：用于购买科研设备的 开支，计32万元。（6）科研版面费：用于团队教师公开发表文章版 面费，计8万元。（7）人员培养费：用于支持团队教师出差学习相 关技术的培训费用，计1.5万元。拟送核心成员去浙 江大学、北京大学参加相关培训。3、20XX年：人才培训费及相关费用：共计48万兀O（1）科研人员培训费8万。（2）对承担国家级科研项目、省（部）级重大科 研项目的教师予以适当奖励（2万）。（3）投资32万，实行博士科研启动项目并入科 研创新团队建设计划。(4)进修费6万：鼓励青年教师到国内外知名大 学深造外和进修。本项目的实施，将进一步加强团队的科研实 力和科研平台建设，从
34、根本上提高团队创新型能 力和XX及全国的影响力。1、我校已做了大量的研究工作，掌握了 XX 省龙头作用的中小型企业的第一手资料，并与这 些厂家或代理商保持着联系，减少不必要的资金 浪费。设备采购运用政府采购和招标采购相结合 的方法，克服购买设备的盲目性。2、本项目组的全体成员目前都从事计算机与 信息专业的相关工作，对计算机智能控制、某某 方面，某某方面技术比较熟悉。成员通过培训和 学习已经初步掌握相关行业内的核心技术。3、在前一个XX省高等学校优秀中青年科技 创新团队计划的基础上，对于XX省中小型企业 的特点及运行机制已有比较清晰的理解。本研究是在相关课题的研究基础之上做的进一步探索，因而拥有
35、大量详细调查的第一手资料, 以及对现实社会的体验，并得到了一些待进一步 检验的命题，这些对后续研究奠定了很好的基础。综上所述，本项目拟采用的研究方案和技术路线是切实可行的。（三）主要工作思路与设想1、制定相关的科研创新团队及机器人科研平台的建设管理制度，提供政策保障在此团队和平台建设过程中，我们将参考国 家、省有关共建专项资金和项目管理办法以及学 校制定的相关管理规章制度、仪器设备采购制度 等。严格把控各个环节和进度，做到月自检、季 度检查、年度考核，制定合理进程并严格按照进 程实施。2、加强团队和机器人科研平台领导，提供组 织保障按照国家财政部、教育部关于中央财政支 持地方高校发展专项资金管
36、理办法的要求，按 照开放性院长，制定具体的管理条例，成立学院 建设领导小组，由计算机学院发展管理中心采用 主任负责制，贯彻人才流通、竞争上岗、定期考 核的管理制度。每个方向的实验室都有专人负责, 对各项科研项目有专人整理材料。教师实行流动 聘用、定期考核的管理制度。3、组织基于平台发展的教师队伍，成立专家 组，提供技术保障我们将成立专家组，引进国内外知名教授， 充分发挥教授的咨询、指导作用，把握好机器人 科研平台建设的实用性、先进性和超前性。五、进度与计划安排经过有关专家认证，机器人科研平台的项目进度与计划安排如下：20XX年1月-3月，项目调研、论证，编制实 验室建设；引进国内外知名教授作项
37、目带头人；20XX年4月-6月，项目招标投；20XX年7月-10月，按规划分批进行仪器设 备采购和安装调试；20XX年10月-11月，设备安装，调试以及人 员培训，可以到对应有RoboCup比赛的瓜内外大 学进修；20XX年12月，项目审核，并投入使用。六、风险与不确定性分析1、技术进步风险：RoboCup比赛以其独特的 魅力，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影 响力的赛事之一。许多世界名校包括美国卡耐基- 梅隆大学、麻省理工大学、哈佛大学、康奈尔大 学、斯坦福大学，澳大利亚新南威尔士大学，日 本东京大学，新加坡南洋理工大学，荷兰阿姆斯 特丹大学，德国多特蒙德大学以及中国的清华大 学、中国科
38、技大学、浙江大学、上海大学等都积 极参与。所有机械、电子等硬件部分全部需要自 主设计制作，涉及到精密机械、机电一体化、嵌 入式系统、自动化控制、无线通信、人工智能、 图像及信号处理等各关键学科的研究与应用。避 免因技术进步而引起的风险。2、质量及价格风险：该项目拟购置的设备， 是常用计算机设备，市场产品多，质量稳定，技 术成熟，选择余地大，且我校已经做了大量的调基本不存在设备的质量及价格风险。综上所述，该项目基本上不存在风险。七、主要结论本创新团队和平台的建设项目，根据我校教 学改革和科研需要的迫切性，经过我校领导及广 大教研人员反复研究后决定将本项目纳入2010年 计划。我校具备建设该项目的
39、基础条件和能力，且 拥有一支能够使用、维护以及开发新增设备功能 的教学科研队伍，能够使此团队组合最优，充分 发挥团队成员的个人能力和辐射作用，能够让全 校甚至兄弟院校最大限度共享平台资源，最大限 度的发挥人力和物力的作用力。通过团队创新能力的提升及科研平台的建设, 提高教学质量和教师个人的综合素质，提高学生 实验技能和创新研发精神，使我校成为我省同类 高校具有示范作用的、有特色的、有针对性的面 向中小型企业微机控制系统的科研创新团队。将学科最前沿技术应用到企业中，同时通过国内 国际比赛提高学校知名度。 建立与华中科技大学、XX理工大学、中科 院上海生物信息技术研究中心、华中农业大学、 XX进出
40、口检验检疫局技术中心等科研院所的合作 研究关系，安排优秀教师和学生进行学习和交流。 打造一个产学研相结合的研发队伍。目前, 通过加入Oracle职业力发展计划(Oracle WDP) 项目和 SUN 校园计划(SAI: Sun Academic Initiative),积极建立与国际一流软件企业的交 流平台。2、面向XX省中小型企业积极开展产学研基 地和平台建设，已经先后与XX楚天数控设备有限 公司、XX国电武仪电力自动化设备有限公司，XX 经纬数控科技有限责任公司，XX和中信息科技有 限责任公司等四家企业签订产学研合作协议。3、科研成果预计在三年内，团队争取承担 各类科研项目达到15项，其中
41、国家省厅级项目10 项，项目总经费达到200万元；三年内争取发表 科研论文30篇左右，其中核心论文20篇；形成省内领先、国内有影响的计算机应用技术可持续 发展研究团队，争取申报2个以上的专利，5个以 上的软件著作权。承担促进社会发展和经济建设的重大项目和 省级以上科学基金或攻关（重点）项目，每年至少 有1项省级科研项目，五年内争取省级自然科学 基金2项以上，至少有1项国家及国务院各部门 的横向课题项目。力争到20XX年获得校外各级各 类科研资助和技术成果效益2050万元/年，以 后逐年递增。积极争取获得各级政府的科技成果 奖励。五年内，至少获省部级科研奖1项，省部 级优秀教学成果奖1项。4、加
42、强教学环境建设，加强硬件配套设施的 建设加强计算机应用技术重点学科与网络实验室 建设，为申报自动化，电信等专业打下基础。5、五年内集中优势力量，争取申报计算机应 用技术硕士点，使计算机科学与技术学科挤身XX 省一流行列，计算机应用技术学科进入XX省重点 学科。项目建设的意义：使计算机学院的XX省高等 学校优秀中青年科技创新团队的创新能力和影响 力更强，通过创新团队建设提高我校计算机学院 在全省及全国的知名度。必要性分析：目前面向企业面向市场的高层 次人才还不够，实际硬件创新环境还需要进一步 加强和完善，前瞻性和创新性还不够强。为了进 一步打造特色、深化研究，更好地面向企业的新 需求，切实需要加
43、大投入，进一步提升创新团队 的创新能力，加强机器人科研平台的建设。二、项目背景及必要性（一）背景分析计算机学院科研创新团队是在学科发展和项 目申报、开发中自然形成的，建立了与企业合作 的科研理念，主要成员既有长期合作研究的基础 和传统，又有共同研究方向和目标，同时还有各 具特色的研究内容，是一个自然形成的有机科研 团体。几年来建立了与企业合作的科研理念，和XX 楚天数控设备制造有限公司、XX和中信息科技责 任有限公司等长期开展项目合作，这些公司已经 成为我系的科研基地。我们合作研发的产品也给科研基地带来了巨 大利润。如：与XX楚天数控设备有限公司密切合 作开发的基于嵌入式系统的数控冲床从20X
44、X年3 月以来，到20XX年4月15日为止，在国内十几 个城市43家企业销售，新增利润180万元，新增 税收118. 5万。科研创新团队是在学科发展和项目申报、开 发中自然形成的，主要成员既有长期合作研究的 基础和传统，又有共同研究方向和目标，同时还 有各具特色的研究内容，是一个自然形成的有机 科研团体。目前面向企业面向市场的高层次人才 还不够，实际硬件创新环境还需要进一步加强和 完善，前瞻性和创新性还不够强。为了进一步打 造特色、深化研究，更好地面向企业的新需求， 切实需要加大投入，进一步提升创新团队的创新 能力，加强科研平台的建设。（二）存在的问题与影响分析1、师资队伍整体还不够合理：高素
45、质的教 师严重不足，缺乏在国内专业领域有影响的学科 和学术带头人，专业教师中具有高级职称、有本 专业博士以上学历的人员占教师总人数的比例较 低，跨省不同学缘的高学历人才和国外重点院校 的高学历人才引进力度还待加强。2、纵向课题还不够（如863计划、博士基金 等），科研经费较少。3、不足目前高层次人才不够，实际硬件创 新环境还需要进一步加强和完善，前瞻性和创新 性还不够强。4、与当地品牌企业、特色经济密切结合不够， 产学研基地建设还深入不够。（三）预期效益及持久性分析三年内团队争取承担各类科研项目达到15项, 其中国家省厅级项目10项，项目总经费达到200 万元；三年内争取发表科研论文30篇左右
46、，其中 核心论文20篇；形成省内领先、国内有影响的计 算机应用技术可持续发展研究团队，争取申报2 个以上的专利，5个以上的软件著作权。本项目的实施，将进一步加强团队的科研实 力和科研平台建设，从根本上提高团队创新型能 力和XX及全国的影响力。从持久性上分析：科技创新团队从实际出发，积极寻求与生产 企业的合作机会目前已经开展的主要研究工作。1、已与XX楚天数控设备制造有限公司建立 了长期的技术合作关系，目前拟开展的研究工作： 开展机器视觉的研究，通过机器视觉的研 究力争在XX楚天数控设备制造有限公司激光切割 机的产品中提高切割的自动化程度，在瓶盖生产 线上实现瓶盖检测的自动化程度。对XX楚天数控设备制造有限公司激光切 割机的控制系统进行闭环控制，提升产品的性能。2、目前XX经纬数控科技有限责任公司已经 向XX工业大学出售几台RoboCup小型足球机器人, 我们准备和XX经纬数控科技有限责任公司联合开 展机器人视觉系统的研究，主要目标是设计一个 高实时性的RoboCup小型机器人视觉系统。难点 是将图像采集、处理算法等用硬件实现。