频率特性习题.ppt

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频率特性习题5-2若系统单位阶跃响应若系统单位阶跃响应 试求系统频率特性。试求系统频率特性。解解 则则 频率特性为频率特性为 5-3 某系某系统结统结构构图图如如题图题图所示，所示，试试根据根据频频率特性的物率特性的物理意理意义义，求下列，求下列输输入信号作用入信号作用时时，系，系统统的的稳态输稳态输出出.解解 系系统闭环传递统闭环传递函数函数为为:频频率特性率特性:幅幅频频特性特性:相相频频特性特性:系系统误统误差差传递传递函数函数: