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1、用全站仪进进行工程施施工放样(路桥方向向) 培 训 教教 材编写: 王王劲松广东交通职职业技术学学院第一部分:TOPCCON GGTS-3312全站站仪的使用用一、仪器外外观和功能能说明1.仪器外外观图1：GTTS-3112全站仪仪外观及各各部件名称称2.面板上上按键功能能进入坐坐标测量模模式键。进入入距离测量量模式键。ANG进入角度度测量模式式键。MENU进入主主菜单测量量模式键。ESC用于中断断正在进行行的操作，退退回到上一一级菜单。POWERR电源开开关键 光标左左右移动键键 光标上上下移动、翻翻屏键F1、F22、F3、FF4软功能能键，分别别对应显示示屏上相应应位置显示示的命令。3.显
2、示屏屏上显示符符号的含义义V竖盘盘读数 ；HR水平读读盘读数（右右向计数）；HL水平读盘盘读数（左左向计数）；HD水水平距离；VD仪器望远远镜至棱镜镜间高差；SD斜距；*正在测测距；N北坐坐标，相当当于x；EE东坐标标，相当于于y；Z天顶方方向坐标，相相当于高程程H。二、角度测测量模式功能：按AANG键进进入，可进进行水平角角、竖直角角测量，倾倾斜改正开开关设置。F1 OSETT ：设置置水平读数数为。F2 HOLLD ：锁锁定水平读读数。第1页FF3 HHSET ：设置任任意大小的的水平读数数。F4 P1： 进入入第2页。F1 TILTT ：设置置倾斜改正正开关。第2页FF2 RREP ：
3、复测法法。F3 V% ： 竖直角角用百分数数显示。F4 P2： 进入入第3页。F1 H-BZZ：仪器每每转动水平平角90时，是否要要蜂鸣声。F2 R/L ：右向水水平读数HHR/左向向水平读数数HL切换换，一般用用HR。第3页 FF3 CCMPS ：天顶距距V/竖直直角CMPPS的切换换，一般取取V。F4 P3：进入第第1页。三、距离测测量模式功能：先按按 键进入，可进进行水平角角、竖直角角、斜距、平平距、高差差测量及PPSM、PPPM、距距离单位等等设置。F1 MEASS：进行测测量。F2 MODEE：设置测测量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。第1页
4、F33 S/A： 设设置棱镜常常数改正值值（PSMM）、大气气改正值（PPPM）。F4 P1：进入第第2页。F1 OFSEET：偏心心测量方式式。F2 SO：距距离放样测测量方式。第2页 F3 m/f/i：距离离单位米/英尺/英英寸的切换换。F4 P2： 进入入第1页。四、坐标测测量模式功能：按进进入，可进进行坐标（NN，E，HH）、水平平角、竖直直角、斜距距测量及PPSM、PPPM、距距离单位等等设置。F1 MEASS：进行测测量。F2 MODEE：设置测测量模式，Fine/Coarse/Tracking。第1页FF3 SS/A：设设置棱镜改改正值（PPSM），大大气改正值值（PPMM）常数
5、。F4 P1：进入第第2页。F1 R.HTT：输入棱棱镜高。F2 INS.HT：输输入仪器高高。第2页FF3 OOCC：输输入测站坐坐标。F4 P2：进入第第3页。F1 OFSEET：偏心心测量方式式。第3 页页 F3 m/f/i: 距离单位位米/英尺尺/ 英寸寸切换。F4 P3：进入第第1页。五、主菜单单模式功能：按MMENU进进入，可进进行数据采采集、坐标标放样、程程序执行、内内存管理、参参数设置等等。 DAATA CCOLLEECT(数数据采集)第1页 LLAY OOUT(点点的放样) MEMMORY MGR.(内存管管理) PRROGRAAM(程序序)第2页 GGRID FACTTOR
6、(坐坐标格网因因子) ILLLUMIINATIION(照照明) PARAAMETRRERS(参数设置置) 第第3页 CONTTRASTT ADJJ.(显示示屏对比度度调整) 1、 MEMORRY MGGR.(存存储管理) 1.FILEE STAATUS(显示测量量数据、坐坐标数据文文件总数)第1页 22.SEAARCH(查找测量量数据、坐坐标数据、编编码库) 3.FILEE MAIINTAIIN(文件件更名、查查找数据、删删除文件) 4.CCOORDD. INNPUT(坐标数据据文件的数数据输入)第2页 55.DELLETE COORRD.(删删除文件中中的坐标数数据) 6.PCODDE IN
7、NPUT(编码数据据输入) 77.DATTA TRRANSFFER(向向微机发送送数据、接接收微机数数据、设置置通讯参数数) 第33页8.IINITIIALIZZE(初始始化数据文文件) 2、 PRROGRAAM(程序序) 1.REM(悬高测量量)第1页 22.MLMM(对边测测量) 3.Z COOORD.(设置测测站点Z坐坐标) 4.AREAA(计算面面积)第2 页 5.POINNT TOO LINNE(相对对于直线的的目标点测测量)。3、 PAARAMEETRERRS(参数数设置) 1.MINIIMUM READDING(最小读数数) 第1页 22.AUTTO POOWER OFF(自动关
8、机机) 3.TILTT ON/OFF(垂直角和和水平角倾倾斜改正) 第 2 页页ERRROR CCORREECTIOON(系统统误差改正正。注：仪仪器检校后后必须进行行此项设置置)存储管理菜菜单操作可可参见图22。图2：存储储管理操作作菜单六、全站仪仪的主要功功能介绍 说明：测量量前，要进进行如下设设置按或，进入距距离测量或或坐标测量量模式，再按第1页页的S/AA（F3）。1 棱镜常数PPRISM的设置置一般原配棱棱镜设置为0，国国产棱镜设设置为-30mmm。（具具体见说明明书）。2 大气改正值值PPM的的设置按“T-P”，分别在在“TEMPP.”和“PRESS.” 栏，输输入测量时时的气温、
9、气气压。（或或者按照说说明书中的的公式计算算出PPMM值后，按按“PPM”直接输入入）。3 PSM、PPPM设置置后，在没没有新设置置前，仪器器将保存现现有设置。（一）角度度测量按ANG键键，进入测测角模式（开开机后默认认的模式），其其水平角、竖竖直角的测测量方法与与经纬仪操操作方法基基本相同。照照准目标后后，仪器即即可显示水水平度盘读读数和竖直直度盘读数数。（二）距离离测量先按 键键，进入测测距模式，瞄瞄准棱镜后后，按F11（MEAAS），即即可。（三）坐标标测量 见图3按键键步骤：1、ANGG键，进入入测角模式式，瞄准后后视点A。2、HSEET，输入入测站O至至后视点的的坐标方位位角。3、
10、键， 进入坐标标测量模式式。P1， 进入第22页。 4、OCCC，输入测测站坐标（XX0,Y0,H0）。6、P1，进进入第2页页。INSS.HT: 输入仪仪器高。图3：坐标测量示意图7、P1，进进入第2 页。R.HT：输输入棱镜高高。8、瞄准待待测量点BB，按MEEAS，得得B点的（XXB,YB,HB）。 （四）零星星点的坐标标放样 见图4按键键步骤为：1、按MEENU进入主菜菜单测量模模式。2、按LAAYOUTT进入放放样程序，再再按SKPP略过选选择文件。图4：点的坐标放样示意图3、按OOOC.PTT（F1），再再按NEZZ，输入测测站O点的的坐标（xx0,y0,H0）；并在在INS.HT
11、一栏栏，输入仪仪器高。4、按BAACKSIIGHT（FF2），再再按NE/AZ，输输入后视点点A的坐标标（xA, yA）；若不不知A点坐坐标而已知知坐标方位位角，则可可再按AZZ，在HRR项输入的的值。瞄准准A点，按按YES。5、按LAAYOUTT（F3）：输入待放放样点B的的坐标（xxB,yB,HB）及测杆杆单棱镜的的镜高后，按按ANGLLE（F11）。使用用水平制动动和水平微微动螺旋，使使显示的ddHR=，即即找到了OOB方向，指指挥持测杆杆单棱镜者者移动位置置，使棱镜镜位于OBB方向上。 6、按DIIST，进进行测量，根根据显示的的dHD来来指挥持棱棱镜者沿OOB方向移移动，若ddHD为
12、正正，则向OO点方向移移动；反之之若dHDD为负，则则向远处移移动，直至至dHD=0时，立立棱镜点即即为B点的的平面位置置。其所显显示的dZZ值即为立立棱镜点处处的填挖高高度，正为为挖，负为为填。7、按NEEXT放样下一一个点C。（五）TOOPCONN全站仪与与电脑的数数据通讯1、电脑中中数据文件件的上载（UUPLOAAD）（1） 在电脑上用用文本编辑辑软件（如如Winddows 附件的“写字板”程序），输输入点的坐坐标数据，格格式为“点名,YY,X,HH”；保存类类型为“文本文档档”。具体见见图5。（2）用“写字板”程序打开开文本格式式的坐标数数据文件，并并打开T-COM程程序，将坐坐标数据
13、文文件复制到到T-COOM的编辑辑栏中。（3）用通通讯电缆将将全站仪的的“SIG”口与电脑脑的串口（如如COM11）相连，按按MENUUMEMOORY MMGR.DATAA TRAANSFEER，进入入数据传输输，先在“COMMM. PAARAMEETER”（通讯参参数）中分分别设置“PROTTOCOLL” （议协协）为“ACK/NAK”；“BAUDD RATTE”（波特率率）为96600；“CHARR./PAARITYY”(校检位位)为“8/NOONE”；“STOPP BITTS”（停止位位）为“1”。图5：编辑辑上载的数数据文件（4）点击击按钮，出出现“Currrent dataa are
14、e savved aas:03306244.ptss”对话框时时，点“OK”，出现如如下图6的的通讯参数数设置对话话框。按全全站仪上的的相同配置置进行设置置并选择“Readd texxt fiile”后，点“GO”将刚保存存的文件00306224.ptts打开，出出现Poiint DDetaiils（点描述）对对话框。 图6：上载载的数据文文件(5)回到到全站仪主主菜单MEENU中的的MEMOORY MMGR.DATAA TRAANSFEERLOADD DATTACOORRD. DDATA 。用INNPUT为为上传的坐坐标数据文文件输入一一个文件名名后，点“YES”使全站仪仪处于等待待数据状态
15、态（Waiitingg Datta），再再在电脑PPointt Detaiils对话话框中点“OK”。注：可以直直接在T-COM软软件编辑栏栏中按“点名,YY,X,HH”的格式编编辑待上载载的坐标数数据文件。2、全站仪仪中数据文文件的下载载（DOWWNLOAAD）同上载一样样，进行电电缆连接和和通讯参数数的设置。点点击按钮，设设置通讯参参数并选择择“Writte teext ffile”后，再在在全站仪上上选择下载载数据文件件的类型(测量数据据文件或坐坐标数据文文件)。先先在电脑上上按“GO”，处于等等待状态，再再在全站仪仪上按“确定”，即可将将全站仪中中的数据下下载至电脑脑。出现“Currr
16、ent dataa aree savved aas 0330625501.ggt6”及“是否转换换”时对话框框时，点击击“Canccel”。点击按按钮“”，将下载载的数据文文件取名后后保存。（保保存时下载载的测量数数据文件及及坐标数据据文件均要要加上扩展展名gt66）。（六）批量量点的坐标标放样1、放样坐坐标数据文文件的编辑辑及上载。可可采用以下下两种方法法来实现：（1）数据据通讯方法法。按TOOPCONN全站仪与与电脑的数数据通讯中中“电脑中数数据文件的的上载（UUPLOAAD）”的方法将将控制点及及待放样点点的坐标数数据文件（如如：ZBSSJWJ（坐坐标数据文文件）上上载至全站站仪。（2）
17、坐标标输入方法法。按MEENU键（进进入主菜单单模式）MEMMORY MGR.（内存管管理）P（翻页）COOORD. INPUUT（坐标标输入）INPPUT（建建立一个文文件名，如如：ZBSSJWJ（坐坐标数据文文件）ENTTER分别在PPT#、NN、E、ZZ栏输入第第一个点的的点名、XX、Y、HH输入下下一个点的的点名、XX、Y、HH。2、实地放放样操作如图7所示示，要在控控制点D33架仪后视视D2点，来来放样点KK0+0440、K00+0600、K0+080三三点。（1）按MMENU，进进入主菜单单模式，选选择LAYYOUT（放放样）。（2）在“SELEECT AA FILLE”中，用II
18、NPUTT输入或LLIST选选择电脑上上载的坐标标数据文件件名。（3）在“OCC.PT IINPUTT”中用INNPUT输输入或LIIST选择择测站点DD3，并输输入INSS.HT（仪仪器高）。（4）在“BACKKSIGHHT”中同样输输入或选择择后视点的的点号D22。 （5）瞄准准后视点DD2，按“YES”。（6）在“LAYOOUT”中同样输输入或选择择待放样点点号K0+040及及棱镜高，则则计算出要要仪器旋转转的水平角角值HR及及平距HDD。（7）按AANGLEE，显示目目前望远镜镜方向与放放样方向之之差dHRR；按DIIST，显显示目前立立镜点与放放样点间水水平距离之之差dHDD。反复移
19、移动棱镜，当当dHR和和dHD均均为零时，立立镜点即为为K0+0040（8）按NNEXT，放放样下一点点。放样操作菜菜单见下图图8。（七）数据据采集(略略)图8：放样样操作菜单单第二部分: 高等级公公路中桩边边桩坐标计计算方法一平面坐坐标系间的的坐标转换换公式如图，设有有平面坐标标系xoyy和xoy（左手系x、x轴正向向顺时针旋旋转90为y、y轴正向向）；x轴与与x轴间的的夹角为（x轴正向顺时针针旋转至xx轴正向，范围：003600）。设o点在xoyy坐标系中中的坐标为为（xo,yo），则任任一点P在在xoy坐标标系中的坐坐标（x,y）与其其在xooy坐坐标系中的的坐标（xx,y）的关系系式为
20、： 二公路中中桩边桩统统一坐标的的计算高等级公路路中桩边桩桩统一坐标标的计算王 劲 松松（广东交通通职业技术术学院土木木系，广东东 广州 5106650）摘要：对位位于直线、缓缓和曲线、圆圆曲线几个个公路基本本平面线形形上的点，进进行了中桩桩、边桩统统一坐标的的计算；并并对一些复复杂线形中中要用到的的非完整非非对称缓和和曲线上点点的坐标计计算进行了了分析。通通过编程计计算出各中中桩边桩坐坐标后，能能便于全站站仪、GPPS RTTK的坐标标放样。关键词：中中桩；边桩桩；坐标转转换；统一一坐标系；缓和曲线线The ccalcuulatiion ffor uunifiied ccoorddinatt
21、es oof ceenterr-staake& sidee-staake iin addvancced hhighwwayWANG Jin-songg （一）引言言传统的公路路中桩测设设，常以设设计的交点点（JD）为为线路控制制，用转点点延长法放放样直线段段，用切线线支距法或或偏角法放放样曲线段段；边桩测测设则是根根据横断面面图上左、右右边桩距中中桩的距离离（、），在实实地沿横断断面方向进进行丈量。随随着高等级级公路特别别是高速公公路建设的的兴起，公公路施工精精度要求的的提高以及及全站仪、GGPS等先先进仪器的的出现，这这种传统方方法由于存存在放样精精度低、自自动化程度度低、现场场测设不灵灵活
22、（出现现虚交，处处理麻烦）等等缺点，已已越来越不不能满足现现代公路建建设的需要要，遵照测测绘法的的有关规定定，大中型型建设工程程项目的坐坐标系统应应与国家坐坐标系统一一致或与国国家坐标系系统相联系系，故公路路工程一般般用光电导导线或GPPS测量方方法建立线线路统一坐坐标系，根根据控制点点坐标和中中边桩坐标标，用“极坐标法法”测设出各各中边桩。如如何根据设设计的线路路交点（JJD）的坐坐标和曲线线元素，计计算出各中中边桩在统统一坐标系系中的坐标标，是本文文要探讨的的问题。（二）中桩桩坐标计算算任何复杂的的公路平面面线形都是是由直线、缓缓和曲线、圆圆曲线几个个基本线形形单元组成成的。一般般情况下在
23、在线路拐弯弯时多采用用“完整对称称曲线”，所谓“完整”指第一缓缓和曲线和和第二缓和和曲线的起起点（ZHH或HZ）处处的半径为为；所谓“对称”指第一缓缓和曲线长长和第二缓缓和曲线长长相等。但但在山区高高速公路和和互通立交交匝道线形形设计中，经经常会出现现“非完整非非对称曲线线”。根据各各个局部坐坐标系与线线路统一坐坐标系的相相互关系，可可将各个局局部坐标统统一起来。下下面分别叙叙述其实现现过程。1直线上上点的坐标标计算如图1 aa) b) 所示，设设xoy为线线路统一坐坐标系，xx-ZHH-y为缓缓和曲线按按切线支距距法建立的的局部坐标标系，则JJDi-1JDDi直线段上上任一中桩桩P的坐标标为
24、： （1）式（1）中中（,）为交点点JDi-1的设计计坐标；，分别为PP点、JDDi-1点的设设计里程；为JDi-1JDDi坐标方位位角，可由由坐标反算算而得。曲线起点（ZZH或ZYY），曲线线终点（HHZ或YZZ）均是直直线上点，其其坐标可按按式（1）来来计算。2完整曲曲线上点的的坐标计算算如图1 aa)，某公公路曲线由由完整的第第一缓和曲曲线、半径径为R的圆圆曲线、完完整的第二二缓和曲线线组成。（11）第一缓缓和曲线及及圆曲线上上点的坐标标计算当K点位于于第一缓和和曲线（ZZHHYY）上，按按切线支距距法公式有有1： （22）当K点位于于圆曲线（HHYYHH）上，有有1： （3）其中有：
25、（4）式（2）（33）（4）中中，为切线线角；为KK点至ZHHi点的设计计里程之差差，即曲线线长；R、p、q为常量，分别表示圆曲线半径，第一缓和曲线长、缓和曲线角（）、内移值（）、切线增值（）。再由坐标系系变换公式式2可得得： （55）式（5）中中f为符号函函数，右转转取“+”，左转取取“-”（见图11 b）。图1 a） 直线第一一缓和曲线线圆曲线段段点坐标计计算（右转转） 图1 b） 直线第一一缓和曲线线圆曲线段段点坐标计计算（左转转）（2）第二二缓和曲线线上点的坐坐标计算如图2所示示，当M点位位于第二缓缓和曲线（YYHHZZ）上，有有1： （66） 式（6）中中，为MM点至HZZ点的曲线线
26、长；R为为圆曲线半半径，为第第二缓和曲曲线长。再由坐标系系变换公式式可得： （7）式（7）中中f为符号函函数，线路路右转时取取“-”，左转取取“+”。（3）单圆圆曲线（ZZYYZZ）上点的的坐标计算算单圆曲线可可看作是带带缓和曲线线圆曲线的的特例，即即缓和曲线线段长为零零。令式（33）（4）中中内移值pp、切线增增长q、第第一缓和曲曲线长、缓缓和曲线角角为零，计计算出单圆圆曲线上各各点的局部部坐标后，由由式（5）可可得ZYYZ上各各点的统一一坐标。图2 第第二缓和曲曲线段点坐坐标计算（右右转） 图3 非完整整缓和曲线线段点坐标标计算（右右转）3非完整整曲线上点点的坐标计计算如图3所示示，设非完
27、完整缓和曲曲线起点QQ的坐标为为（,），桩号号，曲率半径径，切线沿沿前进方向向的坐标方方位角为；其终点ZZ的桩号，曲曲率半径，则则Z点至QQ点曲线长长。若，则该曲曲线可看成成是曲率半半径由到的缓和曲曲线去掉曲曲率半径由由到后的剩余余部分。设设N点为该该曲线上一一点，N点点至Q点的的曲线长为为；O为对对应完整缓缓和曲线的的起点，QQ点至O点点的曲线长长为，则由由回旋型缓缓和曲线上上任一点曲曲率半径与与曲线长成成正比的性性质3，有： 得： （8）设，则由缓缓和曲线的的切线角公公式及偏角角法计算公公式3知： （9） （110） （111）由图3知： （12）则直线QOO的坐标方方位角为： （113）
28、O点切线方方向轴的坐坐标方位角角为： （144）式（13）（114）中，ff为符号函函数，线路路右转时，取取“-”；线路左左转时，取取“+”。故O点坐标标（）为： （115） 将式（114）（115）代入入坐标平移移旋转公式式，得任一一点N的坐坐标为： （116）式（16）中中，（，）按式（22）计算，代代入时用（）替代代；f为符符号函数，右右转取“+”左转取“-”。（三）边桩桩坐标计算算有了中桩坐坐标（x,y）及其其至左、右右边桩的距距离dL、dR后，计算算出中桩至至左、右边边桩的坐标标方位角AAZL、AZR，则由式式（17）、（118）得左左、右边桩桩坐标（,）、（,）。 （177） （1
29、88）1直线上上点AZL、AZR的计算从图1 aa）b）知知： （119）2第一缓缓和曲线及及圆曲线段段点AZL、AZR的计算如图1 aa）b）所示，有有： （220）式（20）中中，当K点点位于第一一缓和曲线线上，按式式（9）计计算；当KK点位于圆圆曲线段，按按式（4）计计算。f为符号函函数，右转转取“+”，左转取取“-”。3第二缓缓和曲线段段点AZL、AZR的计算如图2所示示，有： （21）式（21）中中，按式计算；f为符号函函数，右转转取“-”，左转取取“+”。（四）算例例如图3设某某高速公路路立交匝道道(右转)的非完整整缓和曲线线段起点QQ的桩号KK8+2449.5227，曲率率半径R
30、QQ=54000m，切切线沿前进进方向的坐坐标方位角角，坐标为为（914412.1164，7796844.0088）；终点点Z桩号KK8+3229.5227，曲率率半径RZZ=18000m。中中桩K8+309.527到到左、右边边桩的距离离dL=18.775m，dR=26.550m，试试计算K88+3099.5277的中、边边桩坐标。1完整缓缓和曲线起起点O的计计算由公式（88）（115）计算算得：， ，。2中桩坐坐标的计算算由式（2）（114）（116）计算算得：m，m； 轴的坐坐标方位角角；，。3边桩统统一坐标的的计算由式（9）（220）得： ，式（220）中AAi-1i即 轴的坐坐标方位
31、角角。再由式式（17）（118）得，；，。（五）结束束语通过坐标转转换的方法法，在传统统测设的各各个局部坐坐标系与线线路统一坐坐标系间建建立了纽带带，通过编编程能实现现各个中桩桩边桩坐标标的同步计计算。对于于复曲线、回回头曲线、喇喇叭形立交交、水滴形形立交等复复杂线形，可可将其分解解成直线、非非完整非对对称缓和曲曲线、圆曲曲线形式，再再按文中的的方法进行行计算。用线路统一一坐标进行行放样，测测设灵活方方便，不必必在实地标标定交点（JJD）位置置，这对于于交点位于于人无法到到达的地方方（如山峰峰、深谷、河河流、建筑筑物内），是是十分方便便的。应用用中，以桩桩号L为引引数，建立立包括中桩桩、边桩、
32、控控制点在内内的坐标数数据文件。将将坐标数据据文件导入入全站仪或或GPS接接收机，应应用坐标放放样功能，便便可实现中中、边桩的的同时放样样。特别是是GPS的的RTK技技术出现后后，无需点点间通视，大大大提高了了坐标放样样的工作效效率，可基基本达到中中、边桩放放样的自动动化。参考文献：1 宋文.公公路施工测测量M.北京:人民交通通出版社,20022.2 侯国富等等.建筑工程程测量MM.北京:测测绘出版社社,19990.3 钟孝顺,聂让.测测量学MM.北京京: 人民民交通出版版社,20001.三公路中中桩测设的的局部极坐坐标法（1）以曲曲线起点（ZH或ZY）为原点，切线指向JD为x轴正向，再顺时针
33、旋转90为y轴正向，建立切线支距法坐标系。（2）用切切线支距法法同样的方方法求出各各中桩P在在该坐标系系中的坐标标。见公式式（2）（33）（4）。(注意：y坐标的正负符号。)（3）在ZZH（或ZY）架仪仪，输入测测站点坐标标（0，00），后视视x轴正向向，输入方方位角，测出一任任意点ZDD在该坐标标系中的坐坐标。（4）在ZZD点设站站，后视ZHH（或ZY）点点，根据各各中桩P的的坐标用全站仪坐标标放样功能能，放样出出各中桩。若若使用经纬纬仪，则可可先用坐标标反算公式式，求出P点点至ZD点点的距离DD及转角（方位角角之差），再再进行拨角角、量边。第三部分: CASIIO FXX-48000P程序
34、序一程序名名：HUAAN QIIE （缓缓切）1用途：该程序是是“完整对称称带缓和曲曲线的圆曲曲线”的切线支支距法详细细测设坐标标计算程序序。2程序数数学模型：按切线支支距法建立立的缓和曲曲线局部坐坐标系。即即以曲线起起点或终点点为坐标原原点，切线线方向为XX轴正向，圆圆心方向为为Y轴正向向。3程序清清单：A“ZH”：R：SS“LS”：Lbll 1 L，B：Lbl 22C=Abss(L-AA)：D=RS：XX=C-CC540D2+C9934566D4-C1335990040D6+C171754426000D8Y=C336D-CC7336DD3+CC11422440D55-C1159676680
35、0DD7+CC19353000970000D9 Gooto 11Lbl 33E=1800(Abss(L-AA)-S)R+1880S(2R)：PP=S224R-S426888R3：Q=S2-S3240R2X=RsiinE+QQY=R-RRcosEE+PGoto 14程序说说明：ZHZZH点桩号号（里程）；R圆曲线线半径；LLS缓和曲曲线长；LL待测设设桩的桩号号（里程）；B当待测测设中桩位位于缓和曲曲线段，则则输入“1”，当待测测设中桩位位于圆曲线线段，则输输入“1”以外的数数值。X切线支支距法的XX值；Y切线支支距法的YY值。二程序名名：ZHUUAN HHUAN （转换）1用途：该程序是是“两
36、平面坐坐标系间坐坐标转换”的计算程程序。2程序数数学模型：（略）3程序清清单：C“X0”：E“Y0”：D“ANGLLE”：F“SIGNN” Lbl 00 A，BBF1A=AA：B=-B X=C+AcossD-BssinDY=E+BBcosDD+AsiinDGoto 04程序说说明：X0，Y00施工坐坐标系（AA-O-B）的的原点O在统一坐坐标系（xx-o-yy）中的坐坐标。ANGLEE为统一一坐标系的的x轴顺时时针旋转至至施工坐标标系的A轴轴的角值。SIGN为符号号函数，若若输入“1”时，则表表明x-oo-y为左左手系，且且A-O-B也为为左手系；若输入“1”之外值，则则表明x-o-y为为左手
37、系，而而A-O-B为右右手系。A，B某点在施施工坐标系系中的纵、横横坐标。X，Y该点在相相应统一坐坐标系中的的纵、横坐坐标。第四部分:路桥类全站站仪培训班班理论与实实操习题集集一 应知部分1在左转转的带缓和和曲线的圆圆曲线中桩桩测设中，设设起点ZHH桩号为KK5+2119.633，其坐标标为（311574.163,625771.4446），其其切线方位位角为，缓缓和曲线长长为1200m，圆曲曲线的半径径为10000m，试试计算：（1）直线线上中桩KK5+1660 、KK5+1880、K55+2000 的坐坐标。（2）缓和和曲线上中中桩K5+260、KK5+2880 、KK5+3000的坐标标。
38、（3）圆曲曲线上中桩桩K5+3340、KK5+3660、K55+3800的坐标。（4）若将将题目的“左转”改为“右转”，试计算算直线上中中桩K5+180、缓缓和曲线上上中桩K55+3000、圆曲线线上中桩KK5+3440的坐标标。部分参考答答案：左转时，有有：K5+1880：x=315551.2559 ， y=622603.787K5+3000：x=80.3641178533 ，y=0.7720988617667 ，xx=316620.0020，yy=625505.4446。K5+3440：x=1200.326613666 ，y=2.442163379311 ，x=316441.7228 ，
39、y=622471.850。2用CAASIO fx-44800PP或CASSIO ffx-45500PAA编程计算算器编制程程序，使其其实现以上上计算功能能。二应会部部分1 输入棱镜常常数PSMM为-300mm，气气温T为3350C，气压PP为7600mmHgg。2 将倾斜改正正的X、YY均打开。3 将竖盘读数数V的显示示由目前的的“望远镜水水平时盘左左为900”改为“望远镜水水平时盘左左为00”（即显示示的V直接接为竖直角角。）4 将测量模式式由目前的的“精测（FFine）”改为“粗测（coarse）”，再改回“精测”。5 将距离单位位由目前的的“米”改为“英尺”，再改回回“米”。6 在地面上
40、任任取2个点点，为A和和B，在BB 点架全全站仪，后后视地面上上任一点AA，用“距离放样样方式（SS.O）”在BA直直线上找到到一点，使使其与B点点的距离等等于23.115mm。7 在地面点上上任意选33个点，分分别为D11、D2、DD3，在DD2架仪，后后视D1，用用“测角模式式”中的“盘左盘右右取平均的的方法”（测回法法），测出出所夹的水水平角。然然后在“距离测量量模式”中，测出出D2至DD3的水平平距离。8 在地面点上上任意选33个点，分分别为D11、D2、DD3，在DD2架仪，后后视D1，设设D2的三三维坐标为为（13667.3557，25568.8854，558.3448），DD2至D11的坐标方方位角为，用用盘左测出出D3点的的三维坐标标。9 在地面上任任取2个点点，为A和和B，在BB 点架全全站仪，后后视地面上上任一点AA，设B点点的平面坐坐标为（33458.129，99761.275），坐坐标方位角角，用“偏心测量量方式（OOFSETT）”，测出一一棵树中心心的平面坐坐标。10 在地面上任任取2个点点，为A和和B，在BB 点架全全站仪，后后视A点，设设B点三维维坐标为（11035.447,33166.8155,52.617），坐坐