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1、用全站仪进行工程施工放样、坐标计算【实用文档】doc文档可直接使用可编辑，欢迎下载用全站仪进行工程（公路）施工放样、坐标计算（九）悬高测量（ REM ) 为了得到不能放置棱镜的目标点高度，只须将棱镜架设于目标点所在铅垂线上的任一点，然后测量出目标点高度 VD 。悬高测量可以采用“输入棱镜高和“不输入棱镜高”两种方法。 1、输入棱镜高 （1）按 MENU - P1 - F1（程序） F1（悬高测量） F1（输入棱镜高)，如:1.3m 。 (2）照准棱镜，按测量（ F1 ）,显示仪器至棱镜间的平距 HD SET （设置）。（3)照准高处的目标点，仪器显示的 VD ,即 目标点的高度.2、不输入棱镜
2、高 （1)按 MENU - P1 F1（程序）- F1（悬高测量） F2（不输入棱镜高 )。 （2）照准棱镜,按测量( F1 ），显示仪器至棱镜间的平距 HD - SET （设置)。 (3）照准地面点 G ，按 SET （设置） （4）照准高处的目标点，仪器显示的 VD ，即 目标点的高度。（十）对边测量（ MLM ） 对边测量功能，即测量两个目标棱镜之间的水平距离（ dHD ）、斜距 (dSD) 、高差 （dVD） 和水平角 (HR) .也可以调用坐标数据文件进行计算。对边测量 MLM 有两个功能，即： MLM1 （A-B ，AC)：即测量 A-B ，AC ,A-D ，和 MLM2 （A-B
3、 ,BC）：即测量AB， B-C ，CD ，。 以 MLM1 （ AB ，A-C ）为例,其按键顺序是： 1、按 MENU - P1 程序( F1 ）对边测量（ F2 ）不使用文件（ F2 ） F2 （不使用格网因子）或 F1 (使用格网因子） MLM1 （ A-B ， A-C )（ F1 ）。 2、照准 A 点的棱镜，按测量(F1）,显示仪器至 A 点的平距 HD - SET （设置） 3、照准 B 点的棱镜，按测量(F1)，显示 A 与 B 点间的平距 dHD 和高差 dVD 。 4、照准 C 点的棱镜，按测量（F1）,显示 A 与 C 点间的平距 dHD 和高差 dVD ，按 ，可显示斜
4、距。(十一)后方交会法（ resection )（全站仪自由设站) * 全站仪后方交会法，即在任意位置安置全站仪，通过对几个已知点的观测，得到测站点的坐标。其分为距离后方交会(观测 2 个或更多的已知点）和角度后方交会（观测 3 个或更多的已知点）。 其按键步骤是： 1、按 MENU LAYOUT （放样）（ F2 ) SKIP （略过） P（翻页)( F4 ）- P（翻页）（ F4 ）- NEW POINT（新点）（ F2 ） RESECTION （后方交会法）（ F2 ）。 2、按 INPUT （F1），输入测站点的点号 ENT （回车） INPUT (F1),输入测站的仪器高 ENT （
5、回车)。 3、按 NEZ(坐标）（F3），输入已知点 A 的坐标- INPUT （F1）,输入点 A 的棱镜高。 4、照准 A 点，按 F4 （距离后方交会）或 F3 （角度后方交会). 5、重复 3 、4 两步，观测完所有已知点，按 CALA （计算)（ F4 ），显示标准差，再按 NEZ (坐标）（ F4 ），显示测站点的坐标。第二章 高等级公路中桩边桩坐标计算方法一、平面坐标系间的坐标转换公式 如图 9 ，设有平面坐标系 xoy 和 xoy （左手系- x 、 x 轴正向顺时针旋转 90为 y 、 y 轴正向）； x 轴与 x 轴间的夹角为（ x 轴正向顺时针旋转至 x 轴正向,范围：
6、0 - 360）。设 o 点在 xoy 坐标系中的坐标为( xo,yo ），则任一点 P 在 xoy 坐标系中的坐标（ x，y ）与其在 xoy 坐标系中的坐标（ x，y ）的关系式为: 二、公路中桩边桩统一坐标的计算（一）引言 传统的公路中桩测设，常以设计的交点（ JD ）为线路控制，用转点延长法放样直线段，用切线支距法或偏角法放样曲线段;边桩测设则是根据横断面图上左、右边桩距中桩的距离（ 、 ）， 在实地沿横断面方向进行丈量.随着高等级公路特别是高速公路建设的兴起，公路施工精度要求的提高以及全站仪、 GPS 等先进仪器的出现，这种传统方法由于存在放样精度低、自动化程度低、现场测设不灵活（出
7、现虚交,处理麻烦)等缺点，已越来越不能满足现代公路建设的需要， 遵照测绘法的有关规定，大中型建设工程项目的坐标系统应与国家坐标系统一致或与国家坐标系统相联系，故公路工程一般用光电导线或 GPS 测量方法建立线路统一坐标系，根据控制点坐标和中边桩坐标,用“极坐标法测设出各中边桩。如何根据设计的线路交点（ JD ）的坐标和曲线元素，计算出各中边桩在统一坐标系中的坐标，是本文要探讨的问题。 （二）中桩坐标计算 任何复杂的公路平面线形都是由直线、缓和曲线、圆曲线几个基本线形单元组成的。一般情况下在线路拐弯时多采用“完整对称曲线”，所谓“完整”指第一缓和曲线和第二缓和曲线的起点（ ZH 或 HZ ）处的
8、半径为 ；所谓“对称”指第一缓和曲线长 和第二缓和曲线长 相等。但在山区高速公路和互通立交匝道线形设计中,经常会出现“非完整非对称曲线”.根据各个局部坐标系与线路统一坐标系的相互关系,可将各个局部坐标统一起来。下面分别叙述其实现过程。 1、直线上点的坐标计算 如图 10 a) b） 所示，设 xoy 为线路统一坐标系， xZHy 为缓和曲线按切线支距法建立的局部坐标系,则 JDi1JDi 直线段上任一中桩 P 的坐标为： ( 1 ） 式( 1 ）中（ ， ）为交点 JDi1 的设计坐标； , 分别为 P 点、 JDi-1 点的设计里程; 为 JD i-1 JD i 坐标方位角，可由坐标反算而得
9、。 曲线起点（ZH 或 ZY），曲线终点（HZ 或 YZ）均是直线上点,其坐标可按式（1)来计算。 2、完整曲线上点的坐标计算 如图 10 a ） ，某公路曲线由完整的第一缓和曲线 、半径为 R 的圆曲线、完整的第二缓和曲线 组成。 （1）第一缓和曲线及圆曲线上点的坐标计算 当 K 点位于第一缓和曲线( ZHHY ）上，按切线支距法公式有： ( 2 ) 当 K 点位于圆曲线（ HY-YH ）上，有 ： ( 3 ）其中有: ( 4 ） 式（ 2 )（ 3 )（ 4 )中， 为切线角； 为 K 点至 ZH i 点的设计里程之差，即曲线长； R 、 、 、 p 、 q 为常量，分别表示圆曲线半径，第
10、一缓和曲线长、缓和曲线角（ )、内移值（ ）、切线增值（ ）。 再由坐标系变换公式可得： ( 5 ） 式（ 5 ）中 f 为符号函数，右转取“ + ”，左转取“ - ”（见图 1 b ）。图 10 a）直线第一缓和曲线圆曲线段点坐标计算（右转） 图 10 b)直线第一缓和曲线圆曲线段点坐标计算（左转） (2）第二缓和曲线上点的坐标计算 如图 12 所示,当 M 点位于第二缓和曲线( YHHZ ）上，有: （ 6 ） 式（ 6 ）中， ，为 M 点至 HZ 点的曲线长; R 为圆曲线半径, 为第二缓和曲线长。 再由坐标系变换公式可得： （ 7 ) 式（ 7 ）中 f 为符号函数,线路右转时取“
11、- ”，左转取“ + ”。 （3）单圆曲线（ZYYZ)上点的坐标计算 单圆曲线可看作是带缓和曲线圆曲线的特例,即缓和曲线段长为零。令式（ 3 ）（ 4 ）中内移值 p 、切线增长 q 、第一缓和曲线长 、缓和曲线角 为零,计算出单圆曲线上各点的局部坐标后，由式( 5 )可得 ZYYZ 上各点的统一坐标。图 12 第二缓和曲线段点坐标计算（右转） 图 13 非完整缓和曲线段点坐标计算（右转） 3、非完整曲线上点的坐标计算 如图 13 所示,设非完整缓和曲线起点 Q 的坐标为（ , )，桩号 ，曲率半径 ，切线沿前进方向的坐标方位角为 ；其终点 Z 的桩号 ，曲率半径 ，则 Z 点至 Q 点曲线长
12、 。若 ,则该曲线可看成是曲率半径由 到 的缓和曲线去掉曲率半径由 到 后的剩余部分。设 N 点为该曲线上一点， N 点至 Q 点的曲线长为 ； O 为对应完整缓和曲线的起点， Q 点至 O 点的曲线长为 ，则由回旋型缓和曲线上任一点曲率半径与曲线长成正比的性质,有: 得： （ 8 ） 设 ,则由缓和曲线的切线角公式及偏角法计算公式知: （ 9 ） （ 10 ） （ 11 ) 由图 13 知: （ 12 ） 则直线 QO 的坐标方位角为： ( 13 ） O点切线方向 轴的坐标方位角 为: （ 14 ） 式（ 13 ）（ 14 ）中， f 为符号函数，线路右转时，取“ - ”；线路左转时，取“
13、+ ”。 故 O 点坐标（ ）为： （ 15 ） 将式(14）、(15）代入坐标平移旋转公式，得任一点 N 的坐标为： （ 16 ） 式（ 16 )中，（ , ）按式( 2 ）计算，代入时 用( ）替代； f 为符号函数，右转取“ + ”左转取“ - 。（三）边桩坐标计算 有了中桩坐标( x，y ）及其至左、右边桩的距离 d L 、 d R 后，计算出中桩至左、右边桩的坐标方位角 AZL 、 AZ-R ，则由式( 17 ）、（ 18 )得左、右边桩坐标（ ， ）、（ , ）. （ 17 ) （ 18 ） 1、直线上点 AZL 、 AZR 的计算 从图 10 a ） b ）知： （ 19 ) 2
14、、第一缓和曲线及圆曲线段点 AZ-L 、 AZ-R 的计算 如图 10 a ） b ）所示,有： ( 20 ) 式（ 20 ）中，当 K 点位于第一缓和曲线上， 按式（ 9 )计算；当 K 点位于圆曲线段，按式（ 4 ）计算。 f 为符号函数,右转取“ + ”,左转取“ - 。 3、第二缓和曲线段点AZL 、 AZ-R 的计算 如图 12 所示，有： （ 21 ）式（ 21 ）中， 按式 计算; f 为符号函数，右转取“ ，左转取“ + 。（四）算例 如图 13 设某高速公路立交匝道 （ 右转 ) 的非完整缓和曲线段起点 Q 的桩号 K8+249。527 ，曲率半径 R Q = 5400m ，
15、切线沿前进方向的坐标方位角 ， 坐标为（ 91412。164 ， 79684.008 ）；终点 Z 桩号 K8+329.527 ,曲率半径 R Z = 1800m 。中桩 K8+309。527 到左、右边桩的距离 d L = 18.75m ， d R = 26.50m ,试计算 K8+309.527 的中、边桩坐标。 1、完整缓和曲线起点 O 的计算 由公式（ 8 ） （ 15 ）计算得： ， ， ， ， ， ， ， 。 2、中桩坐标的计算 由式（ 2 )（ 14 ）( 16 ）计算得： m , m ； 轴的坐标方位角 ； ， . 3、边桩统一坐标的计算 由式（ 9 ）( 20 ）得： ， ,
16、式（ 20 ）中 Ai-1i 即 轴的坐标方位角 .再由式（ 17 ）( 18 )得 , ; ， 。（五)小结 通过坐标转换的方法，在传统测设的各个局部坐标系与线路统一坐标系间建立了纽带，通过编程能实现各个中桩边桩坐标的同步计算。对于复曲线、回头曲线、喇叭形立交、水滴形立交等复杂线形，可将其分解成直线、非完整非对称缓和曲线、圆曲线形式,再按文中的方法进行计算。 用线路统一坐标进行放样，测设灵活方便，不必在实地标定交点（ JD ）位置，这对于交点位于人无法到达的地方（如山峰、深谷、河流、建筑物内），是十分方便的。应用中，以桩号 L 为引数，建立包括中桩、边桩、控制点在内的坐标数据文件。将坐标数据
17、文件导入全站仪或 GPS 接收机，应用坐标放样功能，便可实现中、边桩的同时放样.特别是 GPS 的 RTK 技术出现后，无需点间通视，大大提高了坐标放样的工作效率，可基本达到中、边桩放样的自动化。第三章 建筑施工点位坐标计算及放样方法 一、平面坐标系间的坐标转换公式 如图 14 ，设有平面坐标系 xoy 和 xoy （左手系- x 、 x 轴正向顺时针旋转 90为 y 、 y 轴正向）； x 轴与 x 轴间的夹角为（ x 轴正向顺时针旋转至 x 轴正向,范围： 0 360）。设 o 点在 xoy 坐标系中的坐标为（ xo，yo ）,则任一点 P 在 xoy 坐标系中的坐标( x，y ）与其在
18、xoy 坐标系中的坐标（ x,y )的关系式为: 在建筑施工中，上面的平面坐标系 xoy 一般多为城市坐标系,平面坐标系 xoy 一般多为建筑施工坐标系 AOB ；若 xoy 、 xoy 均为左手系,则用上式进行转换；但有时建筑施工坐标系 AOB 会出现右手系- x ( A ）轴正向逆时针旋转 90为 y （ B ）轴正向。此时，应注意上面的计算公式变为：二、建筑基线测设及角桩定位 如图 15 ,选择 100m 35m 的一个开阔场地作为实验场地， 先在地面上定出水平距离为 55.868m 的两点，将其定义为城建局提供的已知导线点 A5 、 A6 ，其中 A5 同时兼作水准点。 图 15 基线
19、测设及角桩定位图1、“ T ”形建筑基线的测设 （1）根据建筑基线 M、O、N、P 四点的设计坐标和导线点 A5 、 A6 坐标，用极坐标法进行测设,并打上木桩。已知各点在城市坐标系中的坐标如下： A5（2002.226,1006.781,20。27） , A6(2004。716，1062。593） , M（1998.090,996.815） ， O（1996。275，1042.726) , N（1994。410,1089。904） ， P（1973.085,1041。808) 。（2)测量改正后的 MON ，要求其与 180之差不得超过 ,再丈量 MO 、 ON 距离，使其与设计值之差的相对
20、误差不得大于 1/10000 。(3）在 O 点用正倒镜分中法，拨角 90，并放样距离 OP ,在木桩上定出 P 点的位置。(4)测量 POM ，要求其与 90之差不得超过 ，再丈量 OP 距离，与设计值之差的相对误差不得大于 1/10000 。2、根据导线进行建筑物的定位 设图中 NOP 构成的是建筑施工坐标系 AOB ，并设待建建筑物 F2 在以 O 点原点的建筑施工坐标系 AOB 中的坐标分别为 1 ( 3 ， 2 ）、 2# （ 3 , 17 ）、 3 （ 23 ， 17 ）、 4 （ 23 ， 2 ），且已知建筑坐标系原点 O 在城市坐标系中的坐标为 O （ 1996。275 ， 1
21、042。726 ）, OA 轴的坐标方位角为 ， 试计算出 1 、 2# 、 3 、 4 点在城市坐标系中的坐标，并在在 A6 测站，后视 A5 ，用极坐标法放样出 F2 的 1 、 2# 、 3 、 4 四个角桩。并以 A5 高程（ 20.47m ）为起算数据，用全站仪测出 F2 的 1# 、 2 、 3# 、 4 四个角桩的填挖深度。（ F2 的地坪高程为 20.50m ). 参考答案： F2 的 4 个角桩的设计坐标分别如下：1#( 1994.158,1045。644 ）、 2#（ 1979。170，1045.051 )、 3（ 1978。378，1065。035 )、 4# ( 199
22、3。366,1065。629 ）检查 12 个角桩的水平角与 90 的差是否小于 ，距离与设计值之差的相对误差不得大于 1/3000 。3、根据建筑基线进行建筑物的定位 * 根据图中的待建建筑物 F1 与建筑基线的关系，利用建筑基线，用直角坐标法放样出 F1 的 1 、 2# 、 3 、 4# 四个角桩.检查 12 个角桩的水平角与 90的差是否小于 ，距离与设计值之差的相对误差不得大于 1/3000.三、圆曲线中桩测设的局部极坐标法 如图 16 所示，用局部极坐标法测设圆曲线中桩的方法是： （1）以圆曲线起点 ZY 为原点，切线指向交点 JD 为 x 轴正向，再顺时针旋转 90为 y 轴正向
23、，建立切线支距法坐标系。 （2）用切线支距法同样的方法求出各中桩 P 在该坐标系中的坐标.( 注意 y 坐标的正负符号。 ） 其中有: (3）在 ZY 点架仪，输入测站点坐标（ 0 , 0 ）,后视 x 轴正向，输入方位角 ，测出一任意点 ZD 在该坐标系中的坐标。 （4）在 ZD 点设站，后视 ZY 点，根据各中桩 P 的坐标用全站仪坐标放样功能，放样出各中桩。若使用经纬仪，则可先用坐标反算公式，求出 P 点至 ZD 点的距离 D 及转角 （方位角之差），再进行拨角、量边。第四章 CASIO FX-4800P 程序一、缓和曲线切线支距法程序 1、程序名: HUAN QIE （缓切) 2、用途
24、 该程序是“完整对称带缓和曲线的圆曲线”的切线支距法详细测设坐标计算程序。 3、程序数学模型 按切线支距法建立的缓和曲线局部坐标系.即以曲线起点或终点为坐标原点，切线方向为 X 轴正向,圆心方向为 Y 轴正向. 4、程序清单 A “ ZH ： R : S “ LS ”： Lbl 1 L ， B ： Lbl 2 C=Abs（LA) : D=RS ： X=C-C5 40D 2 +C9 3456D4C13 599040D6+C17 17542600D8 Y=C3 6D-C7 336D3+C11 42240D5-C15 9676800D7+C19 3530097000D9 Goto 1 Lbl 3 E
25、=180(Abs(LA)-S） R +180S （2 R) ： P=S 2 24 R-S4 2688 R3 :Q=S 2S3 240 R 2 X=RsinE+Q Y=RRcosE+P Goto 1 5、程序说明 ZH ZH 点桩号（里程）； R -圆曲线半径； LS 缓和曲线长； L -待测设桩的桩号（里程）； B 当待测设中桩位于缓和曲线段，则输入“ 1 ” ，当待测设中桩位于圆曲线段，则输入“ 1 ” 以外的数值。 X 切线支距法的 X 值； Y 切线支距法的 Y 值.二、平面坐标转换程序 1、程序名： ZHUAN HUAN （转换） 2、用途 该程序是“两平面坐标系间坐标转换”的计算程序
26、. 3、程序数学模型 根据图 14 的平面坐标系间坐标转换的平移旋转公式，进行计算，即有公式： 4、程序清单: C“X0”： E“Y0”：D“ANGLE: F“SIGN” Lbl 0 A ， B F 1 A=A ： B=B X=C+AcosDBsinD Y=E+BcosD+AsinD Goto 0 5、程序说明： X0 ，Y0 施工坐标系（ A-O-B ）的原点 O 在统一坐标系( xoy ）中的坐标。 ANGLE -为统一坐标系的 x 轴顺时针旋转至施工坐标系的 A 轴的角值. SIGN -为符号函数，若输入“ 1 ” 时，则表明 xo-y 为左手系，且 A-O-B 也为左手系；若输入“ 1
27、 ” 之外值,则表明 x-o-y 为左手系，而 A-OB 为右手系. A ， B -某点在施工坐标系中的纵、横坐标。 X ， Y -该点在相应统一坐标系中的纵、横坐标.第五章 理论与实操习题集 一、理论习题 说明:请路桥类学生完成第 1 、 4 题，请建工类学生完成第 2 、 3 、 4 题. 1、在左转的带缓和曲线的圆曲线中桩测设中,设起点 ZH 桩号为 K5+219.63 ，其坐标为( 31574。163，62571.446 ），其切线方位角为 ，缓和曲线长为 120m ，圆曲线的半径为 1000m ，试计算: （1）直线上中桩 K5+160 、 K5+180 、 K5+200 的坐标.
28、（2）缓和曲线上中桩 K5+260 、 K5+280 、 K5+300 的坐标。 (3）圆曲线上中桩 K5+340 、 K5+360 、 K5+380 的坐标。 （4)若将题目的“左转”改为“右转”,试计算直线上中桩 K5+180 、缓和曲线上中桩 K5+300 、圆曲线上中桩 K5+340 的坐标。部分参考答案： 左转时,有： K5+180 : x=31551.259 ， y=62603。787 K5+300 ： x=80。36417853 ， y=0。7209861767 ， x=31620. , y=62505。446 . K5+340 ： x=120.3261366 , y=2。421
29、637931 ， x=31641.728 ， y=62471。850 。 2、如图 16 ,已知单圆曲线的半径 R= 300m ，交点的里程为 K3+182.76 ,转角 ，试计算出里程为 K3+120 、 K3+130 、 K3+140 三个中桩的切线支距法坐标。 3、完成此教材 P26P27 的“ 建筑基线测设及角桩定位中角桩的坐标计算及实地测设方法。 4、用 CASIO fx4800P 或 CASIO fx4500PA 编程计算器编制程序，使其实现以上计算功能。二、实操习题 1、 输入棱镜常数 PSM 为 30mm ，气温 T 为 35C ，气压 P 为 760mmHg . 2、将倾斜改
30、正的 X 、 Y 均打开。 3、将竖盘读数 V 的显示由目前的“望远镜水平时盘左为 90” 改为“望远镜水平时盘左为 0 （即显示的 V 直接为竖直角。） 4、将测量模式由目前的“精测（ Fine )”改为“粗测（ coarse ），再改回“精测”。 5、将距离单位由目前的“米”改为“英尺，再改回“米”. 6、在地面上任取 2 个点,为 A 和 B ,在 B 点架全站仪，后视地面上任一点 A ,用“距离放样方式（ S。O ）”在 BA 直线上找到一点,使其与 B 点的距离等于 23。115m 。 7、在地面点上任意选 3 个点，分别为 D1 、 D2 、 D3 ，在 D2 架仪，后视 D1 ，
31、用“测角模式中的“盘左盘右取平均的方法”（测回法），测出所夹的水平角。然后在“距离测量模式”中,测出 D2 至 D3 的水平距离. 8、在地面点上任意选 3 个点，分别为 D1 、 D2 、 D3 ，在 D2 架仪，后视 D1 ，设 D2 的三维坐标为（ 1367。357 ， 2568。854 ， 58.348 ）, D2 至 D1 的坐标方位角为 ，用盘左测出 D3 点的三维坐标。 9、在地面上任取 2 个点,为 A 和 B ，在 B 点架全站仪，后视地面上任一点 A ，设 B 点的平面坐标为(3458.129 , 9761。275 ），坐标方位角 ，用“偏心测量方式(OFSET），测出一棵
32、树中心的平面坐标. 10、在地面上任取 2 个点，为 A 和 B ，在 B 点架全站仪，后视 A 点，设 B 点三维坐标为（ 1035。447,3316。815,52.617 ）,坐标方位角 , D 点的三维坐标为（ 1038。000,3307。509 ， 52。505 ），试放样出点 D 的平面位置及需填挖的深度。 11、利用全站仪“面积测量”功能，测出地面上一个花池的平面面积. 12、利用全站仪的“悬高测量”功能,测出某一栋建筑物的高度。 13、利用全站仪的“对边测量”功能，测出地面上两点间的距离、高差。 14、用全站仪的“坐标输入”（ COORD.INPUT ）功能，在全站仪上建立一个“
33、坐标数据文件”，文件名为“ ZBSJWJ1 ”。输入文件的内容为： D1 ( 209。232，100。199， 12。551 ）、 D2 ( 200。736,100.458, 10.458 ）、 D3 （ 189.345，120。441，11.512 ）、 K0+000 （ 207。334，105。465， 10。700 )、 K0+ （ 212。521，111.664, 10.700 )、 K0+040 （ 214.629，117。384, 10.900 ）、 K0+060 ( 218。542，122。442, 10.900 ）、 K0+080 （ 224.331,129。214， 11.2
34、00 ）、 K0+100 （ 230。615,132.671, 11.400 )、 K0+120 ( 235。986，133。900, 11。400 )、 K0+140 （ 240。333，138.262, 11。500 ）、 K0+160 ( 245.326,140.341, 11。500 )。 15、在电脑上利用 TOPCON 通讯软件“ TCOM ”，将内容为： D1 ( 209.232，100。199， 12.551 ）、 D2 （ 200。736，100.458, 10.458 )、 D3 （ 189。345,120。441，11。512 ）、 K0+000 （ 207。334,10
35、5。465， 10.700 ）、 K0+ ( 212.521,111。664, 10.700 ）、 K0+040 ( 214。629，117。384, 10。900 ）、 K0+060 （ 218.542,122.442, 10。900 ）、 K0+080 （ 224。331,129。214， 11。200 ）、 K0+100 ( 230。615,132.671, 11。400 )、 K0+120 （ 235。986，133。900, 11。400 ）、 K0+140 ( 240。333,138.262, 11。500 ）、 K0+160 （ 245.326,140.341, 11.500 ）
36、的坐标数据文件上传至全站仪，文件名为“ ZBSJWJ2 . 全站仪在施工测量放样中的误差及其注意事项摘要：随着社会经济和科学技术不断发展，测绘技术水平也相应地得到了迅速提高。测绘作业手段也有了一个质的飞越，测绘仪器设备由过去的光学经纬仪，逐渐地过渡到半站仪,接着又推出了全站仪,随着仪器设备不断地创新，测绘野外作业的劳动强度逐渐减轻,工作效率不断得到提高。本论文对全站仪在施工中放样精度进行了探讨.关键词：全站仪;放样;估计精度目前，随着科学技术的发展，全站仪已经相当普及而且不断向智能化方向发展,全站仪以其高度自动化和准确快捷的定位功能在目前工程测量中广泛应用。许多新技术运用到全站仪的制造和使用当
37、中,如无反射棱镜测距、目标自动识别与瞄准、动态目标自动跟踪、无线遥控、用户编程、联机控制等。为了使全站仪在实际生产中更好地运用，现结合工程测量理论，对全站仪在施工测量放样中的误差及其注意事项进行探讨。1仪器精度的选择为了能够满足施工中测量精度,应该严格按照有关规范和设计技术文件规定的测角和测距精度要求匹配的原则进行仪器选用：m/（）mS/S或m/ms/S式中m、m为相应等级控制网的测角中误差、方向中误差，(）；ms为测距中误差，m；S为测距边长,m；为常数,=206265.例如:使用的测距仪标称精度为(5mm+5106S），平均测距长度S为按500m计,按照精度匹配原则有：m=ms/S=5P5
38、00000206265=2，因此,当使用的测距仪标称精度为（5mm+5106S)时，应选用测角精度为2级经纬仪。2全站仪在施工放样中坐标点的精度估算全站仪极坐标法放样点点位中误差MP由测距边边长S(m)、测距中误差ms(m)、水平角中误差m（)和常数=206265共同构成,其精度估算公式为:Mp=.。（1)而水平角中误差m（）包含了仪器整平对中误差、目标偏心误差、照准误差、仪器本身的测角精度以及外界的影响等。由式(1)可得S2=（M2P-m2s）2/m2。.（2)顾及s2=（Xi-XA)2+(Yi-YA)2因此（XiXA)2+（YiYA）2=(M2pm2s）/(m/)2(3）式(3)表明,对一
39、定的仪器设备，采用相同的方法放样时,误差相等的点分布在一个圆周上，圆心为测站A。因此对每一个放样控制点A，可以根据点位放样精度m计算圆半径S，在半径范围内的放样点都可由此控制点放样。由式(1）可看出，放样点位误差中，测距误差较小,主要是测角误差。因此，操作中应时时注意提高测角精度.3全站仪三角高程的精度估算设仪器高为i,棱镜高度为l,测距仪测得两点间的斜距为S,竖直角，则AB两点的高差为:hAB=Ssin+i-l.（4)式(4)是假设的水平面来起算的，实际上，高程的起算面是平均海水面。因此，在较长距离测量时要考虑地球曲率和大气折光对高差的影响，在高差计算中加两差改正,即:hAB=Ssin+il
40、+h球+h气=Ssina+i-l+s2/(2R）k2s/(2R).（5）式中R为地球曲率半径,取6371km,h球、h气为大气折光系数。一般来说,两差改正很小，当两点间的距离小于400m时,可以不考虑。由式(5）可知：m2h=m2ssin2+(s/）2m2a+s2/（2R)2m2k+m2i+m2l。（6)由于角一般比较大，因此,测距误差ms对测定高差的影响不是主要的，若采用对中杆，仪器和棱镜高的测量误差mi，ml大约为1mm,竖直角的观测误差m对高差测定的影响与距离成正比，大气折光系数误差mk与距离的平方成正比，这正是影响高差测定精度的两项主要误差.因此,除了要保证一定的竖直角观测精度外，更要
41、采取克服大气折光影响的措施，并限制一次传递高程的距离。如图1所示,三角高程测量的传统方法为:设A,B为地面上高度不同的两点。已知A点高程HA,只要知道A点对B点的高差HAB即可由HB=HA+HAB得到B点的高程HB。 图中D为A、B两点间的水平距离；为在A点观测B点时的垂直角;i为测站点的仪器高;t为棱镜高HA为A点高程,HB为B点高程；V为全站仪望远镜和棱镜之间的高差（V=Dtan）。首先假设A,B两点相距不太远,不考虑大气折光的影响。为了确定高差HAB,可在A点架设全站仪,在B点竖立跟踪杆，观测垂直角，并直接量取仪器高i和棱镜高t，若A，B两点间的水平距离为D,则HAB=V+it。故HB=
42、HA+Dtan+i-t.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。.。(7）三角高程测量的新方法为:假设B点的高程已知，A点的高程为未知，这里要通过全站仪测定其它待测点的高程。首先由(7)式可知:HA=HB-(Dtan+i-t)（8）上式除了Dtan即V的值可以用仪器直接测出外，i，t都是未知的。但有一点可以确定即仪器一旦置好,i值也将随之不变。同时选取跟踪杆作为反射棱镜,假定t值也固定不变。从(8)可知：HA+i-t=HB-Dtan=P(9）由（9）可知，基于上面的假设，HA+it在任一测站上也是固定不变的，而且可以计算出它的值P.具体操作过程如下：（1)仪器任一置点
43、，但所选点位要求能和已知高程点通视。(2）用仪器照准已知高程点,测出V的值，并算出P的值(此时与仪器高程测定有关常数如测站点高程,仪器高,棱镜高均为任一值。施测前不必设定)。（3)将仪器测站点高程重新设定为P,仪器高和棱镜高设为0即可。(4)照准待测点测出其高程。下面从理论上分析一下这种方法是否正确。结合式（7)，(9）,HB=P+Dtan.(10）式中HB为待测点的高程；P为测站中设定的测站点高程;D为测站点到待测点的水平距离；为测站点到待测点的观测垂直角。从（10）可知,不同待测点的高程随着测站点到其的水平距离或观测垂直角的变化而改变。将（9）代入（10)可得：HB=HA+it+Dtan.（11）按三角高程测量原理可得:HB=P+Dtan+i-t（12）将(9)代入(12)可得:HB=HA+i-t+Dtan+i-t(13）这里i,t为0，所以：HB=HA+i-t+Dtan(14）由(11），(14)可知,两种方法测出的待测点高程在理论上是一致的。4测量操作注意事项采用电磁波三角高程测量，应重点提高竖直角测量精度,尽量控制测距边长在规范规定的有效距离以内。为提高放样精度，在操作中应注意如下事项：(1）放样之前应对点位进行检查，检查点