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1、为跟踪目标，遥测自跟踪系统必须首先从接收到的射频信号中检测出目标相对于天线视轴之间的误差角。角误差检测的方法称为跟踪方式或跟踪体制，圆锥扫描是一种重要的遥测自跟踪体制。天线视轴最大信号法测角是通过带有方向性的天线来实现的。当接收到的信号最大时，天线所指的方向就是目标的方向。角度角度幅幅度度测角精度受波束宽度影响。01最大信号法AO等信号轴1 21 21 2两波束信号电压B02波束转换法波束轴目标轴（目标所在方向）转动轴（天线轴）波束转动（1）什么是圆锥扫描？转动轴中心波束轴轨迹03圆锥扫描波束轴目标轴（目标所在方向）波束转动转动轴（天线轴）波束轴波束轴（1）什么是圆锥扫描？03圆锥扫描（2）圆
2、锥扫描信号变化特点03圆锥扫描波束轴目标轴（目标所在方向）转动轴（天线轴）波束转动接收脉冲幅度目标轴在天线轴03圆锥扫描（2）圆锥扫描信号变化特点波束轴目标轴（目标所在方向）转动轴（天线轴）波束转动接收脉冲幅度（2）圆锥扫描信号变化特点目标轴不在天线轴03圆锥扫描转动轴中心波束轴oyxPO点接收脉冲幅度P点接收脉冲幅度转动轴中心波束轴oyxP=+EAKttmc1sin()cos接收遥测信号的平均值AmKc误差角与基准线的夹角遥测载波角频率圆锥扫描角频率与角误差斜率有关的常数目标偏离天线轴（转动轴）的角度P 点接收信号在数学上可表示为=+EAKttmc1sin()cosP 点接收信号在数学上可表示为差误角仰俯方位角误差=+EAKtKttmc1sinsincoscoscosK cosK sin方位角误差俯仰角误差分别取出方位角误差电压、俯仰角误差电压即可由伺服驱动天线转动，以使天线轴线（转动轴）跟踪目标。思考：圆锥扫描跟踪的天线轴与波束轴有什么关系？01.圆锥扫描自跟踪基本原理02.圆锥扫描角误差提取圆锥扫描自跟踪THANK YOU