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1、PLC编程基础知识课件2 PLC PLC的原理、功能和外部接线的原理、功能和外部接线1 2 基本指令及编程基本指令及编程 3 步进指令及编程步进指令及编程4功能指令及编程功能指令及编程5编程软元件的性能和使用编程软元件的性能和使用复复 习习1、程序写入的工作模式是、程序写入的工作模式是RUN 还是还是STOP？编程器或计算机与编程器或计算机与PLC的数据连接线接口在哪里？的数据连接线接口在哪里？程序写入程序写入PLC需要接上电源吗？需要接上电源吗？2、SB1按钮接到按钮接到PLC的输入端，当按下的输入端，当按下SB1时，怎时，怎样判断信号是否送到样判断信号是否送到PLC内？同样内？同样PLC某
2、一输出端某一输出端是否有信号输出，如何判断？是否有信号输出，如何判断？3、输入或输出不够用怎么能办？、输入或输出不够用怎么能办？4、PLC输出形式有几种？（选用时根据负载类型；输出形式有几种？（选用时根据负载类型；接线时考虑）接线时考虑）5、接线：电源；输入端；输出端、接线：电源；输入端；输出端 图图1-11 S7-200 PLC西门子西门子 CPU上标注上标注“DC/DC/DC”的含义是：的含义是：第一个第一个DC表示供电电源电压为表示供电电源电压为24V DC，第二个第二个DC表示输入端的电源电压为表示输入端的电源电压为24V DC，第三个，第三个DC表示输出为表示输出为24V DC。CP
3、U上标注上标注“AC/DC/继电器继电器”的含义的含义是：是：AC表示供电电源电压为表示供电电源电压为220V AC，DC表示输入端的电源电压为表示输入端的电源电压为24V DC，“继电器继电器”表示输出为继电器输出。表示输出为继电器输出。S7-224CPU 输入输入端子的接线（端子的接线（NPN ）S7-224CPU 输入输入端子的接线（端子的接线（PNP ）【例例2-1】有一台有一台S7-224 CPU，输入，输入端有一只三线端有一只三线PNP接近开关和一只二线接近开关和一只二线PNP接近开关，应如何接线？图接近开关，应如何接线？图2-14 例例2-1输入端子的接线输入端子的接线 【解解】
4、对于对于S7-224 CPU，公共端接，公共端接电源的负极。而对于三线电源的负极。而对于三线PNP接近开关，接近开关，只要将其正、负极分别与电源的正、负极只要将其正、负极分别与电源的正、负极相连，将信号线与相连，将信号线与PLC的的“I0.0”相连即相连即可；而对于二线可；而对于二线PNP接近开关，只要将电接近开关，只要将电源的正极分别与其正极相连，将信号线与源的正极分别与其正极相连，将信号线与PLC的的“I0.1”相连即可，如图相连即可，如图2-14所示。所示。S7-224CPU 输入输入端子的接线（端子的接线（PNP ）图图2-14 例例5-1输入端子的接线输入端子的接线 CPU 22X的
5、输出端子的接线的输出端子的接线 S7-200系列系列CPU的数字量输出有两种的数字量输出有两种形式，一种是形式，一种是24V直流输出（即晶体管输直流输出（即晶体管输出），另一种是继电器输出。出），另一种是继电器输出。图图2-16 继电器输出、电源接线继电器输出、电源接线 图图2-15 晶体管输出（直流输出）晶体管输出（直流输出）西门子只有西门子只有PNP型输出，即输出端高电平型输出，即输出端高电平 【例例2-2】有一台有一台S7-224 CPU，控制，控制一只一只24V DC的电磁阀和一只的电磁阀和一只220V AC电磁电磁阀，输出端应如何接线？阀，输出端应如何接线？【解解】因为两个电磁阀的线
6、圈电压不因为两个电磁阀的线圈电压不同，而且有直流和交流两种电压，所以如同，而且有直流和交流两种电压，所以如果不经过转换，只能用继电器输出的果不经过转换，只能用继电器输出的CPU，而且两个电磁阀分别在两个组中。其接，而且两个电磁阀分别在两个组中。其接线如图线如图2-17所示。所示。图图2-17 例例2-2接线图接线图 【例例2-3】有一台有一台S7-224 CPU，控制，控制两台步进电动机和一台三相异步电动机的两台步进电动机和一台三相异步电动机的启启/停，三相电动机的启停，三相电动机的启/停由一只接触器控停由一只接触器控制，接触器的线圈电压为制，接触器的线圈电压为220V AC，输出，输出端应如
7、何接线（步进电动机部分的接线可端应如何接线（步进电动机部分的接线可以省略）？以省略）？【解解】因为要控制两台步进电动机，因为要控制两台步进电动机，所以要选用晶体管输出的所以要选用晶体管输出的CPU，而且必须，而且必须用用Q0.0和和Q0.1作为输出高速脉冲点控制步作为输出高速脉冲点控制步进电动机，但接触器的线圈电压为进电动机，但接触器的线圈电压为220V AC，所以电路要经过转换，增加中间继电，所以电路要经过转换，增加中间继电器器KA，其接线如图，其接线如图2-18所示。所示。图图2-18 例例2-3接线图接线图 第二部分第二部分 编程软元件的性能和使用编程软元件的性能和使用软元件几点理解软元
8、件几点理解软元件的物理实质是电子电路；软元件的物理实质是电子电路；每个软元件的触点数量是无限的，因其分时工每个软元件的触点数量是无限的，因其分时工作原理；作原理；某一某一PLC内部某一种内部某一种软软元件数量是一定的；元件数量是一定的；软软元件的元件的编编号就是其地址号。号就是其地址号。以西门子以西门子PLC为例介绍编程为例介绍编程1输入继电器输入继电器 I编编号号为为八八进进制：制：I0.0 I0.1 I0.7 I1.0 I1.1 I1.7 I2.0 I2.1 I2.7 I3.0 I3.1 I3.7 S7-200 CPU224 I/O=14/10 但其但其输输入映像寄存器有入映像寄存器有12
9、8位，即位，即最大能最大能扩扩展展128-14=114点。点。输输入入继电继电器器线线圈：圈：只能由只能由输输入信号入信号驱动驱动，不能用程序，不能用程序驱驱动动。触点：触点：有无数个常开、常有无数个常开、常闭闭，只能，只能应应用于程序。用于程序。梯形梯形图举图举例例 图图5-25 输入继电器输入继电器I0.0的等效电路的等效电路 2输出继电器输出继电器 Q编编号号为为八八进进制：制：Q0.0 Q0.1 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.7 Q3.0 Q3.1 Q3.7 S7-200 CPU224 I/O=14/10 但但输输出其映像寄存器有出其映像寄存器有12
10、8位，即位，即最大能最大能扩扩展展128-10=118点。点。输输出出继电继电器器线线圈：圈：只能由程序只能由程序驱动驱动。触点触点：是：是PLC中唯一具有外部触点的中唯一具有外部触点的继电继电器，外部器，外部负载负载只能只能由它由它驱动驱动，一个，一个输输出出继电继电器只有一个外部触点；器只有一个外部触点；还还有无数内有无数内部触点供部触点供编编程使用。程使用。梯形梯形图举图举例例 图图5-26 输出继电器输出继电器Q0.0的等效电路的等效电路 电动机的连续控制启保停电路电动机的连续控制启保停电路3辅助继电器辅助继电器 M 或或V编编号号为为十十进进制：制：M0.0 M0.1 M0.7 M0
11、.9 M1.0 M1.9 M2.0 M2.9 V0.0 V0.1 V0.7 V0.9 V1.0 V1.9 V2.0 V2.9 M为为位存位存储储器，器，点数不多点数不多；V为为变变量存量存储储器，器，点数点数较较多，作多，作为为中中间继电间继电器使用器使用时时，二者相同。，二者相同。共有多少点要共有多少点要查查手册，一般从最小数启用。手册，一般从最小数启用。辅辅助助继电继电器器线线圈：圈：只能由程序只能由程序驱动驱动。触点触点：有无数内部触点供：有无数内部触点供编编程使用。程使用。梯形梯形图举图举例例 【例例5-6】图图5-27所示的梯形图中，所示的梯形图中，Q0.0控制一盏灯，请分析当系统上
12、电后接控制一盏灯，请分析当系统上电后接通通I0.0和系统断电后又上电时灯的明暗情况。和系统断电后又上电时灯的明暗情况。图图5-27 梯形图梯形图 【解解】当系统上电后接通当系统上电后接通I0.0，Q0.0线圈带电，并自锁，灯亮；系统断电后又线圈带电，并自锁，灯亮；系统断电后又上电，上电，Q0.0线圈处于断电状态，灯不亮。线圈处于断电状态，灯不亮。4特殊存储器特殊存储器SM 编编号号为为十十进进制：制：SM0 M1 M7 M9 M10 M11 M12 特殊寄存器的范特殊寄存器的范围为围为SM0SM549，功能特殊，功能特殊，查查手册。手册。全部掌握是比全部掌握是比较较困困难难的，使用特殊的，使用
13、特殊寄存器寄存器请请参考有关手册，常用的特殊寄存器参考有关手册，常用的特殊寄存器见见表表2-8。梯形梯形图举图举例例 【例例2-7】图图2-29所示的梯形图中，所示的梯形图中，Q0.0控制一盏灯，请分析当系统上电后灯控制一盏灯，请分析当系统上电后灯的明暗情况。的明暗情况。图图5-28 SM0.0、SM0.1、SM0.5的波形图的波形图 图图2-29 例例2-7的梯形图的梯形图 【解解】因为因为SM0.5是周期为是周期为1s的脉冲的脉冲信号，所以灯亮信号，所以灯亮0.5s，然后暗，然后暗0.5s，以，以1s为为周期闪烁。周期闪烁。SM0.5常用于报警灯的闪烁。常用于报警灯的闪烁。5定时器定时器T
14、定定时时器可用于器可用于时间时间累累计计，其分辨率（，其分辨率（时时基增量）基增量）分分为为1ms、10ms和和100ms三种，定三种，定时时功能功能实质实质是是对对单单位位时钟时钟脉冲个数脉冲个数计计数来定数来定时时的。的。定定时时器通器通过设过设定定值值寄存器和当前寄存器和当前值值寄存器寄存器进进行管行管理。理。设设定定值值一一经设经设定，其定，其值值不不变变。当前。当前值值随定随定时时器器线线圈通圈通电时间电时间延延长长不断不断变变化，当前化，当前值值增加到与增加到与设设定定值值相等相等时时，其触点，其触点动动作。作。编编号号为为十十进进制：制：T0 T1 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T256 S7-200系列中定系列中定时时器可分器可分为为接通延接通延时时定定时时器、器、有有记忆记忆的接通延的接通延时时定定时时器和断开延器和断开延时时定定时时器三器三