DB23∕T 3293—2022 全球卫星导航系统(GNSS)控制点勘选规范(黑龙江省).pdf

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1、ICS 07.040CCS A 76黑龙江省地方标准DB23/T 32932022全球卫星导航系统(GNSS)控制点勘选规范2022-07-08 发布2022-08-06 实施黑龙江省市场监督管理局发 布DB23/T 32932022I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14等级划分.25勘选准备.25.1技术设计.25.2勘选资料.35.3勘选仪器设备.36勘选实施.46.1点位要求.46.2图上初选.46.3实地勘选.46.4环境测试.57成果检验及上交.57.1成果检验.57.2成果上交.5附录 A(资料性)GNSS 控制点勘选环境照片样例.7附录 B(资料性)GN

2、SS 控制点点之记.8附录 C(资料性)GNSS 控制点勘选报告.11附录 D(资料性)GNSS 控制点实地环境测试结果分析表.12参考文献.13DB23/T 32932022II前言本文件按照 GB/T 1.1-2020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由黑龙江省测绘地理信息局提出、归口、组织实施,并负责解释。本文件起草单位:黑龙江第一测绘工程院、黑龙江测绘地理信息局科技与国际合作处、黑龙江省测绘产品质量监督检验站、黑龙江第三测绘工程院。本文件主要起草人:梁安宝、赵忠海、关沧海、马传

3、宁、林富明、王洪斌、王明亮、岳昊、岳国栋、关辅兴、金丽华、辛全、吕立楠、孙良宇、夏立福。DB23/T 329320221全球卫星导航系统(GNSS)控制点勘选规范1范围本文件规定了全球卫星导航系统(GNSS)控制点勘选的勘选准备、勘选实施、成果检验及上交等方面的技术要求。本文件适用大地测量GNSS控制点的勘选工作。工程测量、界线与不动产测绘等GNSS控制点勘选可参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 18314-20

4、09全球定位系统(GPS)测量规范GB/T 24356-2009测绘成果质量检查与验收3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1全球卫星导航系统global navigation satellite system;GNSS在全球范围提供定位、导航和授时服务的卫星系统的统称。如全球定位系统(GPS)、格洛纳斯导航卫星系统(GLONASS)、伽利略导航卫星系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)等。来源:GB/T 39611-2020,2.3.13.2控制点control point为提供点的几何位置或重力数据,满足进一步测量工作和工程建设以及科学研究等需要所布设的一系列设有标志的固

5、定点。来源:GB/T 17159-2009,7.13.3卫星导航定位基准站global navigation satellite system reference station;GNSS reference station对卫星导航信号进行长期连续观测,获取观测数据,并通过通信设施将观测数据实时或定时传送至数据中心的地面固定观测站。来源:GB/T 39611-2020,2.1DB23/T 3293202223.4截止高度角elevation mask;elevation cut-off可用于观测、接收卫星数据的最低角度,低于此角视空域的卫星不予跟踪。来源:GB/T 39611-2020,4.

6、1.7,有修改3.5数据可用率data availability rate在一定的观测时段内,有效历元数据占总观测历元的比率。来源:GB/T 39611-2020,4.1.43.6多路径效应multi-path effect由于GNSS接收机天线周围其他表面反射的卫星信号叠加进接收信号中而引起的误差影响。来源:GB/T 17159-2009,6.70,有修改3.7周跳比cycle slip ratio观测值和周跳的比值。4等级划分GNSS控制点按GB/T 18314中级别划分为A、B、C、D、E五个等级,精度不低于表1。卫星导航定位基准站宜采用A、B级。表 1GNSS 控制点测量精度级别坐标年

7、化变率中误差相邻点基线分量中误差相对精度地心坐标各分量年平均中误差mm相邻点间平均距离km水平分量(mm/a)垂直分量(mm/a)水平分量mm垂直分量mmA23-110-80.570B-510110-7-50C-1020110-6-20D-2040110-5-5E-2040-35勘选准备5.1技术设计勘选工作开始前,勘选人员应全面收集项目区域资料,充分了解和研究项目区域情况、点位分布要求等,编写技术设计。若项目区域自然地理环境复杂,或缺少必要参考资料,宜前往实地调查了解。DB23/T 3293202235.2勘选资料按照技术设计准备勘选所需的相应资料,按表 2 的规定执行。表 2勘选所需资料资

8、料类型控制点等级ABCDE技术文件必备必备必备必备必备函件资料可选可选可选可选可选图件资料必备必备必备必备必备已有等级控制点资料必备必备必备必备必备其他资料可选可选可选可选可选注 1:图件资料主要包括可作为选点底图的电子地图、交通图、地形图等。注 2:其他资料主要包括有关的交通、供电、通信、地震、地质、水文、气象、冻土深度、区域总体建设规划、物资供应等资料。5.3勘选仪器设备5.3.1按照技术设计准备勘选所需的相应仪器设备,按表 3 的规定执行。表 3勘选所需仪器设备设备类型控制点等级ABCDE双频 GNSS 接收机必备可选可选可选可选GNSS 天线必备可选可选可选可选供电设备必备可选可选可选

9、可选拍照设备必备可选可选可选可选导航定位设备必备必备必备必备必备其他设备可选可选可选可选可选注 1:供电设备主要包括后备锂电池或铅蓄电池等。注 2:拍照设备包含数码照相机或智能手机等。注 3:其他设备主要包括辅助工具、安全应急、生活保障等设备。DB23/T 3293202245.3.2卫星导航定位基准站勘选所需仪器设备按照 A 级要求准备。5.3.3用于各等级 GNSS 控制点勘选使用的双频 GNSS 接收机应具备有效的检定证书。6 勘选要求6.1点位要求6.1.1点位应选在坚实稳定的地面或结构稳定的建筑物上,有利于其他测量手段扩展和联测。6.1.2点位应选在交通便利、具有土建施工条件、利于测

10、量标志长期保存的地点。6.1.3点位四周应视野开阔,便于进行 GNSS 观测;卫星导航定位基准站视场内截止高度角 10以上不宜有成片、大面积遮挡物,其他等级不宜超过 15;特殊困难环境条件下,截止高度角可调整至 25,遮挡物水平投影范围应不超过 60。6.1.4点位附近不应有强烈反射卫星信号的物体(如大型玻璃幕墙、光滑连片铁皮建(构)筑物、光伏电池板等)。6.1.5点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站、雷达站等)、电磁干扰区,其距离不小于 200m;远离微波无线电信号传送通道,其距离不小于 50m;可选在无明显遮挡的通信铁塔附近;特殊困难地区,在保证安全前提下,可选在无明显遮挡

11、的变电站、高压输电线附近。6.1.6A、B 级 GNSS 控制点应远离县级及以上公路,其距离不小于 50m,远离铁路分别不小于 200m、100m,以及其他易受剧烈振动的地点;其他等级控制点可依据技术设计执行。6.1.7A、B 级 GNSS 控制点应选在地质构造稳定的块体上,避开地质构造不稳定地区(如断层破碎带,易发生滑坡、沉陷、隆起等局部变形地区,诸如采矿区、油气开采区等)和易受水淹、地势低洼或地下水位较高的地区;选在结构稳定的建筑物上时,应位于建筑物承重墙上,建筑物高度不宜超过 30m。6.1.8卫星导航定位基准站附近宜有存放设备的建(构)筑物,便于接入通信网络和电力。6.1.9特殊环境区

12、域在环境测试数据质量合格后,亦可选作勘选点位。6.1.10应考虑未来的规划和建设,选择周围环境变化较小的点位。6.2图上初选6.2.1宜充分利用项目区域内已有的等级控制点点位。6.2.2按照 7.1 条款,根据项目区域范围、点位密度、选点数量等,在图件资料上(如影像、实景三维模型、地形图、地质构造图等)进行图上点位初选。6.2.3各级 GNSS 控制点应均匀分布,相邻点间最大距离不宜超过点位平均距离的 2 倍。6.2.4图上初选后,应确定点位名称。点名宜采用地名、山名、单位名或特征物名等表示。当需对控制点编制点号时,应整体考虑,统一编号,点号应唯一,宜采用字母或数字组成的 4 个字符。当利用原

13、有等级控制点时,宜沿用原点位名称。6.2.5图上初选后,应绘制 GNSS 点位分布图,汇总点位概略坐标。6.3实地勘选6.3.1在完成内业图上点位初选后,进行外业实地选点。6.3.2勘选人员应根据 GNSS 点位分布图以及点位要求,进行实地勘选作业。6.3.3实地选点位置不宜超过设计点位容许的距离限制。6.3.4勘选人员宜与点位所在地人民政府等相关部门联系沟通,保障勘选顺利实施。6.3.5当利用原有等级控制点时,应检查点位的稳定性、可靠性和完好性,符合要求方可利用。6.3.6在需用常规测量方法加密控制网的地区,D、E 级控制点应有 12 方向通视。6.3.7需要联测水准的控制点,应实地踏勘水准

14、路线情况,选择联测水准点并绘出联测路线图。DB23/T 3293202256.3.8勘选人员确认土壤类型、建筑物结构及其承重能力等符合点位要求后,在选定位置设立点位标识。6.3.9卫星导航定位基准站应开展 GNSS 实地环境测试,其他等级 GNSS 控制点可选取具有代表性的点位进行实地环境测试。6.3.10卫星导航定位基准站应实地拍摄东、南、西、北四个方向及近景、远景的环境照片,以反应点位周边环境条件和场地条件。因场地条件限制无法全部拍摄的(如位于建筑物上顶面的转角处),可根据实际情况拍摄相关照片,样例见附录 A。其他等级 GNSS 控制点可参照执行。6.3.11实地绘制点之记,格式见附录 B

15、。6.3.12勘选完成后,应重新绘制 GNSS 点位分布图。6.3.13卫星导航定位基准站应编写点位勘选报告,格式见附录 C。6.4环境测试环境测试流程及要求如下:a)应采用 GNSS 静态观测模式;b)GNSS 接收机天线高度宜与后续工程实际作业高度一致,并整平;c)GNSS 接收机电源电缆和天线等各项连接无误,方可开机;d)GNSS 接收机的截止高度角应设为 0,数据采样间隔宜设为 30s;e)连续测试时间应符合相应等级 GNSS 观测一个时段长度要求;f)下载观测数据,依据实际需求设置截止高度角和选择全球卫星导航系统类型,进行数据质量分析,数据可用率应大于 85%,L1 波段上的多路径效

16、应(MP1)和 L2 波段上的多路径效应(MP2)应小于 0.5m,周跳比宜大于 200;g)测试结果填入GNSS 控制点实地环境测试结果分析表中,格式见附录 D。7成果检验及上交7.1成果检验GNSS 控制点勘选成果质量检查验收按照 GB/T 24356 执行,检验内容主要包括:a)点位布设、点位密度是否合理;b)点位观测条件是否符合要求;c)点位选择是否合理;d)点之记、点位分布图等成果资料整饰是否规范;e)技术设计、技术总结等文档资料整理是否规范;f)成果资料是否齐全、完整。7.2成果上交7.2.1各等级 GNSS 控制点勘选结束后,应提交下列资料:a)项目相关设计、方案;b)技术总结;

17、c)成果检验资料;d)GNSS 控制点点之记;e)GNSS 点位分布图;f)双频 GNSS 接收机检定证书(若开展环境测试则应提供)。DB23/T 3293202267.2.2勘选过程中产生的其他资料,应一并上交,主要包括下列资料:a)GNSS 控制点勘选环境照片;b)GNSS 控制点勘选报告;c)实地环境测试数据;d)GNSS 控制点实地环境测试结果分析表;e)其他资料。DB23/T 329320227附录A(资料性)GNSS 控制点勘选环境照片样例图 1 勘选点位东面图 2 勘选点位南面图 3 勘选点位西面图 4 勘选点位北面图 5 勘选点位近景图 6 勘选点位远景DB23/T 32932

18、0228附录B(资料性)GNSS 控制点点之记B.1GNSS 控制点点之记样例表 B.1GNSS 控制点点之记点名莫呼村点号H077类别GNSS 控制点等级B 级所在图幅L51D003008点位略图概略纬度45 52 16.4概略经度126 29 17.8概略高程124m所 在 地黑龙江省齐齐哈尔市龙江县华民乡莫呼村最近住所供电情况通信情况地类土 质冻土深度解冻深度交通路线图最近水源石子来源沙子来源交通情况沿齐齐哈尔至扎兰屯的 302 省道行至富拉尔基,再沿 044 县道西南行至 9km 碑+700m 处,再沿公路东南行 13km,再沿水泥路东北行1.2km 至莫呼村东北角可达本点。地质概要、

19、构造背景地形地质构造图DB23/T 329320229表B.1GNSS控制点点之记(续)点位环视图标石类型标石剖面图点位环视图说明便于连测的水准点点名、点号、等级及连测里程(a)方位角 115150之间有最大高度角为 11的房遮挡,方位角 190225之间有最大高度角为 13的房遮挡。(b)点位附近无强磁场及振动源。原有高等级大地、重力、形变点位利用情况便于连测的重力点等级、点名、点号及连测里程选点情况选 点 者孙士贤埋石情况埋 石 者单位黑龙江第一测绘工程院单位选点时间2020 年 5 月 16 日埋石时间对埋石工作的建议备注DB23/T 3293202210B.2点之记填写要求及说明勘选阶

20、段,对于不涉及的内容,表中可不填写。填写内容字体汉字为宋体小五号字,字母与数字为“Times New Roman”小五号字。填写内容较多所留位置填写不下时可缩小字体填写。部分填写内容说明如下:a)“类别”填写 GNSS 控制点。b)“等级”填写 GNSS 控制点环境数据质量级别,如 B 级。c)“概略纬度”、“概略经度”填写至 0.1,“概略高程”采用大地高标注至整米。d)“通信情况”填写点位所在位置的移动电话收发情况等信息。e)“地类”可按如下类别填写:荒地、耕地、园地、林地、草地、沙漠、戈壁、屋顶等;“土质”可按如下类别填写:黄土、沙土、沙砾土、盐碱土、黏土、基岩、混凝土等。f)“最近水源

21、”填写最近水源位置等信息。g)“点位略图”应现场绘制,应能明确表达点位所在位置与周边特征地物的相对关系,点位略图比例尺可根据实地情况确定。h)“交通路线图”在公开出版的电子交通图上绘制,图上应明显表示点位,尽量表达清楚点位所在县城与相邻城市的交通路线。i)“交通情况”填写自点位所在地县级市至本点的汽车运行路线,说明文字应与交通路线图保持一致,并注明交通工具到点情况。j)A、B 级 GNSS 控制点应填写(绘制)“地质概要、构造背景”和“地形地质构造图”,其他等级 GNSS 控制点及屋顶点可不填写。k)“点位环视图”仅表示点位周围高度角高于 10的障碍物,从 0开始用阴影线绘制障碍物的范围。l)

22、“点位环视图说明”填写点位周围障碍物的方向、高度角及其对观测的影响,并填写点位附近有无强磁场和强振动源。DB23/T 3293202211附录C(资料性)GNSS 控制点勘选报告_GNSS 控制点勘选报告1任务概况概述 GNSS 控制点勘选工作内容。2站址条件表 2-1GNSS 控制点点位条件内容条件选址位置所勘选点位的经纬度交通交通路线情况电力距离最近交流电变压器情况通信距离最近通信基站情况地质条件稳定基岩、土层或屋顶等建设条件建筑材料等基础设施情况观测条件数据可用率、多路径效应、周跳比、电磁干扰情况等3点位位置描述勘选点位具体位置,绘制交通路线图、点位略图等。4实施过程包括勘选准备、人员构

23、成、时间安排与进度、勘选过程等。5地质及地形概况描述点位自然地理和地质情况,简要描述 GNSS 控制点拟建位置地层示意图。6观测环境描述点位周围环境情况、实地环境测试结果以及对影响点位观测的处理措施等。7用地及维护描述点位土地使用或征用情况,是否涉及土地使用或征用经费,是否符合所在地区的规划建设;简述房屋使用以及建成后的日常维护情况,包括人员看护、电力、通信等内容。8附件点位勘选照片及相关资料等。DB23/T 3293202212附录D(资料性)GNSS 控制点实地环境测试结果分析表_GNSS 控制点实地环境测试结果分析表点名/点号观测者观测仪器及天线观测卫星类型BDSGPSGLONASSGalileo其他_观测文件名称检查软件起止观测时间数据可用率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比备注DB23/T 3293202213参考文献1GB/T 17159-2009大地测量术语2GB/T 39611-2020卫星导航定位基准站术语3GB/T 28588-2012全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范4GB/T 39772.1-2021北斗地基增强系统基准站建设和验收技术规范 第1部分:建设规范5CH 8016-1995全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程6CJJ/T 73-2019卫星定位城市测量技术标准7NB/T 35029-2014水电工程测量规范_

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