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1、三相异步电动机的正反转控制学校授课教师授课地点PLC实训室授课类型一体化授课时数6课时授课周数第十周授课日期2015年6月10日授课班13高技3班（24人），3人/组课题（章）可编程控制器编程的应用分课题（节）三相异步电动机的正反转控制教学目标专业能力：会列出I/O分配表；绘制PLC接线图；编写梯形图和指令表会PLC外部接线；熟悉并学会使用三菱FX2N系列PLC的编程软件（GXDeveloper）以及熟练对PLC进行读写操作社会能力：培养学生理论联系实际的惯；解决实际问题的能力方法能力：学以致用的能力、观察能力、实践操作能力教学重点培养学生程序设计基本方法能力，解决程序调试与检测的方法以及一定
2、的规范性操 作的训练教学难点程序编写、安装调试教学方法一体化教学法教学器材及设备多媒体设备；PLC实训台（计算机、FX2N-32MR型PLC等）：8台； 电工工具：8套；万用表：8只导线假设干、导线夹头假设干复习提问提问内容姓名成绩自锁的概念王健优电气互锁、机械互锁的概念张胜良三相异步电动机正反转双重互锁控制电路分析（继电器-接触器控制系统）王圣凯良板书设计或 教学提纲三相异步电动机正反转的PLC控制一、 任务提出三相异步电动机的正反转控制：继电器-接触器控制一PLC控制二、PLC控制电路设计1、I/O地址分配表2、PLC接线图3、梯形图和指令表三、实践操作1、PLC外部接线2、程序读写3、调
3、试运行作业布置运料小车往返于A、B两地的PLC控制课后小结大局部学生对通过自己编程、操作，最终得到运行结果很有兴趣而且很有成就 感，但也有各别学生由于接受能力的限制，对于PLC梯形图的认识还是比拟困难。 很多学生都希望在实训中如果能够直接连接电动机，接好主电路，并且将Y0和Y1 的输出直接接220V交流接触器，而不是用指示灯代替，这样运行效果会更直观明了。课题名称【复习提问】15分钟通过第四章继电器-接触器控制电路的学习，大家对三相异步电动机的 正反转电路已经熟悉指出图中：自锁环节、电气互锁环节、机械互锁环节【新课引入】10分钟播放视频，通过工厂里平面磨床、像床等的老式继电器-接触器控制电柜
4、与新式PLC控制电柜的比照，突出PLC控制方式的特点、优点。从而引出如何 利用PLC来实现电动机的正反转控制。【新课讲授】80分钟PLC控制三相异步电动机正反转1、系统的控制要求：红色按钮按下：停止电机的转动绿色按钮按下：假设在此之前电机没有工作，那么电机正转起动，并保持电机正转 假设在此之前电机反转，那么将电机切换到正转状态，并保持电机正转 假设在此之前电机已经正转，那么电机的转动状态不变蓝色按钮按下：假设在此之前电机没有工作，那么电机反转起动，并保持电机反转 假设在此之前电机正转，那么将电机切换到反转状态，并保持电机反转 假设在此之前电机已经反转，那么电机的转动状态不变注意：电动机不可以同
5、时进行正转和反转，否那么会损坏系统。2、PLC的I/O点的地址分配(1)地址分配是什么？(2)地址分配的目的是什么？(3)如何有效进行地址分配?教师活动1、给出问题复习双重互锁正 反转控制电路的工作 原理2、提出要求组内互相讨论， 旨在每一位组员积极 参与3、评价方法基础较弱的同学 回答下列问题设置情境展示任务给出控制要求设问启发学生进 入编程第一步地 址分配学生活动组内 讨论、代表 回答完成 复习任务观看视频， 激发兴趣， 了解学习 任务明确控制要求明确输入 输出点的 对应关系KM2过载保护 反转按钮 正转按钮 停止按钮重点强调1、按钮都使用常开按钮2、接线方式3、PLC外部接线图输入 元件
6、名称输入 地址输出 元件名称输出 地址SB1停止按钮（红色）X000KM1正转接触器Y000SB2正转按钮（绿色）X001KM2反转接触器Y001SB3反转按钮（蓝色）X002FR热继电器常开触点X003电动机正反转控制的PLC外部接线图注意：输入端直流电源由PLC内部提供，COM端的接法 输出端交流电源那么是由外部供给，COM端的接法 电源4、系统编程分析与实现（1）、梯形图电动机单向连续运行PLC控制电路如何？I X001X000r-HI（yooo Y000电动机单向连续运行控制电路电动机正向连续运行和反向连续运行PLC控制电路如何?知识重点：引导学生积极探究、 逐步解决问题。对学生回答结
7、果予以讲评，引导得出正确结果。紧跟着老 师的思路， 积极思考（可以同 桌间互相 讨论）。最 终由学生 给出每步 的结果。电动机初步正反转运行控制电路系统要求电机不可以同时进行正转和反转X001Y001 XOOOI H-1( Y000 )YOOO|口X002YOOO XOOO-HI 护好(Y001 Y001II1利用互电气锁电路可以实现如何利用正转按钮来切断反转的控制通路? 如何利用反转按钮来切断正转的控制通路?X001X002 YOGI X000H-1(YOOO )YOOO利用按钮互锁实现电机正反转的切换电路过载保护如何实现？X001X002 Y001 XOOO X003I I H 井好好T
8、Y000 Y000X002X001 YOOO XOOO X003-HI MM_止HY001 )Y001-HI1有过载保护的双重连锁的电动机正反转的梯形图、指令表0 LD XI1 OR Y02 ANI X002启发：与继电一接触器控制 方式中的控制回路作 比拟。设问：如果停止按钮不用常 开而用常闭触点，梯 形图又应该如何？引导：按钮采用哪种方式 时，梯形图与继电一 接触器控制方式中的 控制回路一致，易理 解、易变换。学生思考， 小组讨论 叫两个组 代表上黑 板给出梯 形图。学生通过 比拟得出 结论3 ANI Y001ANI X0004 ANI X003OUT YO5 LD X002OR Y001
9、6 ANI X001ANI Y0007 ANI X000ANI X0038 OUT Y001END【课堂练习】一、课堂演示30分钟1、完成PLC外部接线说明：输出局部的接线（用指示灯Y0和Y1来代替KM1和KM2）2、在电脑上翻开编程软件；输入程序；程序写入PLC3、调试运行（XI）按下 指示灯丫咦 电机正转（X2）按下 指示灯Y1亮 电机反转（X。）按下 指专震 71 电机停转二、学生操作练习 90分钟调试运行【课堂小结】10分钟总结编程步骤分析控制要求形成假设干任务地址分配编程（逐渐完成各功能程序编写）调试运行【作业布.IE15分钟要求学生根据梯 形图写出指令表巡回检查，及时指 导边演示边讲解巡回指导突出检查线路对错 布线、接线工艺是否 符合规范及时解决学生遇到的 问题引导启发学生各自 完成，认真观察、 记录操作 步骤学生实操在不断发 现问题、解 决问题中 掌握知识 点。学生总结课后独立 完成思考小车控制程序编写有轨矿山运料车（电机带动）往返于A、B两地运料，两地各装有一个 目的是巩固、拓展思 启动开关（按一下，启动前进）、一个限位开关（小车撞上，开关动作，电 维 机自动停转）