《自动化专业概论 (5).pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动化专业概论 (5).pdf（6页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、数学模型的概念数学模型的概念5.1差分方程模型差分方程模型5.2第第第第5 5 5 5讲讲讲讲 控制系统数学模型控制系统数学模型控制系统数学模型控制系统数学模型差分方程模型差分方程模型差分方程模型差分方程模型5.1 5.1 5.1 5.1 数学模型的概念数学模型的概念数学模型的概念数学模型的概念系统运行时两种状态系统运行时两种状态静（稳）态系统的输入和输出不随时间变化稳定在一个数值上动 态系统的输入随时间连续变化，系统的输出随着输入和时间连续变化静态模型系统输入和输出之间的静态关系动态模型系统输入和输出之间的动态关系数学模型多种形式传递函数，差分方程，微分方程等5.25.25.25.2差分方程
2、数学模型差分方程数学模型差分方程数学模型差分方程数学模型()H t2()W t1()W t1()k tH()H t在t时刻，水位：()()H ttH tH在t+t时刻，水位：111()GKt流入水箱的水流量和体积：111WKt22()GKH t流出水箱的水流量和体积：22()WKH tt体积增量：12WWW高度增量：/HW F 112()()()(1/)()()H ttH tHH ttF KtKH ttk t 112(1)()(1/)()()H ktH k ttF Kk tKH k t 112(1)()(1/)()()H ktH k ttF Kk tKH k t 120.1,10,1,1,(0)0,1()tFKKHt 设：当k=0：()00.1/10100.01Ht当k=1：(2)0.010.1/1010.010.019Ht当k=2：(3)0.0190.1/1010.0190.0276Htclear all;DT=0.1;ST=100;LP=ST/DT;H=0;for k=1:LPH=H+DT/10*(1-H0.5);y(k)=H;t(k)=k*DTendplot(t,y)Matlab环境下差分方程形式：01(1)()(1)()ny kta y k ta y kta y knt 01()(1)()mbu k tbu ktb u kmt