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1、飞行动力学基础2011-2012 第二学期一、设气流坐标系Sa到弹体坐标系Sb的变换是通过2-3顺序依次转过仇CX角实现的。气动力在Sa中的分量X、Y和Z,试求气动力在Sb中的分量表达式。（20分）二、什么是密切轨道，它与卫星的真实轨道有什么关系？试给出一组和描述密切轨道的参数 并解释参数的物理意义。（20分）三、刚性飞行器矢量形式的弹道方程为dV cm区 = F（*）m为质量，V是质心速度，F是作用在飞行器上的力。假设飞行器的角速度在本体坐标系Sb上的分量列阵（3xb，3yb，3cb）:试推导出方程（*）在Sb中的投影形式。（20分）四、试举一例，分析说明采用欧拉角描述飞行器的姿态，可能会出
2、现奇异。五、解释以下概念（20分）（1）.地心赤道惯性坐标系；（2）,太阳日、恒星日；（3）,火箭的发射方位角；（4）.圆形限制性三体问题的平动点（拉格朗日点）；（5）,正那么变换；一、（20分）概念题L地心赤道惯性坐标系的定义2、恒星日和太阳日的定义3、有翼导弹的攻角和侧滑角的定义4、圆形限制性三体问题的平动点的定义5、月球对人造地球卫星的摄动加速度的定义二、（20分）坐标系*经过3-1-3的顺序，依次转动了忆夕。得到坐标系邑，求：L坐标变化矩阵2、试用,a 表示S2的角速度在s2内的投影3、试用该例解释用欧拉角表示坐标变换的奇异性dh _三、（20分）相对质心的动量矩定理为：/dt另外刚体
3、在本体系内的惯量矩阵为U 1刚体角速度在本体系内的投影为例二刃Y coy coz试推导动量矩定理在本体系内的投影列阵形式四、（20分）请给出在惯性系内描述Kepler轨道的一组轨道根数，并说明其物理意义；另 外请给出卫星真实轨道与Kepler轨道之间的关系五、（10分）本体系是准刚体卫星的中心主轴坐标系，两个飞轮分别安装在本体系的x轴和y轴上，。卜。2是两个飞轮相对卫星本体的转动角速度，请给出建立动力学方程的思路六、（10分）请解释升交点的东进（西退）现象飞行动力学基础一、什么是密切轨道？它与卫星的真实轨道有什么关系？给出一组描述卫星轨道的参数并 解释其物理意义。二、由坐标系酬到S2的变换，是
4、3-1顺序转过。和4角实现的。(1)给出变换矩阵的形式。(S-S2)(2) S2相对于S的角速度在S2上的分量形式为g= g2，/2，g2，给出(Vx2 60y2 60zl的具体表达形式。(3)以此例说明采用欧拉角描述飞行器的姿态，可能会出现奇异。三、圆型限制性三体问题有5个平动点(3个共线平动点，2个三角平动点)，试根据受力分 析，解释平动点的存在性。rdv v四、刚体动力学方程根一飞行器的角速度在本体坐标系上的分量列阵 atrdv r(吗2，。3，处2 )，求出m 二尸在品中的投影形式。一一at五、名词解释：(1)月球对人造地球卫星的摄动加速度(2)太阳日，恒星日(3)卫星轨道的东进西退现象。六、写对本课的认识。(看看PPT第一章绪论)