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1、优质文本一、填 空、选择 题每题2分，共20分1. 根本杆组的自由度应为C。(A) -1； (B) +1； (C) 0 。2.机构瞬心的数目K与机构的构件数N含机架的关系是K=NN-1/2 。3. 图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。Q为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为。那么全反力R21应在位置C。4. 螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究(如图示)。放松螺旋的工作状态所对应的情形为B。A)水平力P作为驱动力，正行程； B)轴向力Q作为驱动力，反行程；C)水平力P作为阻力，正行程； D)轴向力Q作为阻力，反行程。5. 只使刚性转子的F=0得到平衡称静平衡，此时只需在1平衡平面中增减平
2、衡质量；使F=0 M=0同时到达平衡称动平衡，此时至少 要在2个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。6. 机器中安装飞轮的原因，一般是为了调节稳定运转状态下机械的周期性速度波动。7. 在由假设干机器并联构成的机组中，假设这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为max和min，那么机组的总效率必有如下关系： D。A) max；C) minmax；D) minmax。8. 在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，假设出现时，会发生从动件运动失真现象。9.渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。 10. 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图1 是双曲柄机构
3、。(1)a； (2)b； (3)c； (4)d。11. 运动副元素是指两构件上直接参加接触而构成运动副的外表。12. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点处 。当求机构的不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置时，可应用 三心定理 来求。13. 图示轴颈1在驱动力矩Md作用下等速运转，Q为载荷，图中半径为的细线圆为摩擦圆，那么轴承2作用到轴颈1上的全反力R21应是图中所示的c用线。1)A； 2)B； 3)C； 4)D； 5)E。14.所谓动态静力分析是指将惯性力视为一般外加于相应构件上的力，再按静力分析的方法进行分析 的一种
4、力分析方法，它一般适用于高速及重型机械情况。15. 图a、b、c中，S为总质心，图a中的转子具有静不平衡，图b、c 中的转子是动不平衡。16. 用飞轮进行调速时，假设其它条件不变，那么要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 大 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在高速轴上。17.当四杆机构的压力角=90时，传动角等 0 ，该机构处于 死点 位置。18.根据机械效率，判别机械自锁的条件是C 。A)1； B)01； C) 0； D) =。19.凸轮机构中的压力角是推杆所受正压力的方向和推杆受力点的速度方向 所夹的锐角。20. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传
5、动时，两轮的节圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的分度圆半径之和。二、计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。假设有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。复合铰链局部自由度解：n=102分；PL=132分；Ph=21分；P=01分；F=1F=3n-2PL-Ph+P-F=310-213-2+0-1=1原动件如下图。三、曲柄摇杆机构ABCD：摇杆lCD=600mm，摇杆摆角=60，行程速度变化系数K=1.4，机架lAD=450mm，试用图解法设计该机构。(建议:l=20:1(mm/mm)1求极位夹角：2作图求解：图略。原始数据作图辅助圆画出曲柄中心曲柄、连杆长度四、一直动
6、滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮逆时针转动，其运动规律如下表： 凸轮转角0180180240240300300360从动件位移s 等速运动下降至原处停止等加速等减速运动上升等停止 ：r0=40mm，h=20mm，rT=10mm。试绘制：s-线图；从动件推程时凸轮轮廓曲线；推程最大速度处压力角。建议：l=s=1：1mm/mm，=4/mm 解：图略。s-线图：推程2分、远休止1分、回程1分、近休止1分从动件推程时凸轮轮廓曲线：推程最大速度处压力角：五、现有一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮，Z1=25，Z2=75，m=3mm， =20， ha*=1，c*=0.25。现装在中心距a=152mm的减速箱中。
7、试计算：(1)标准中心距a；(2)两齿轮的节圆直径d、d；(3)小齿轮的基圆直径db1；(4)大齿轮的齿顶圆直径da2、小齿轮的齿顶圆直径da1、；(5)啮合角；(6)重合度。重合度作图略六、计算图示轮系的传动比i1H，并确定输出杆H的转向。各轮齿数z1=1，z2=40，z2=24，z3=72，z3=18，z4=114，蜗杆左旋，n1转向如图示。 解：由 方向如下图得：1分转向作图示七、试计算图示机构的自由度并判定运动是否确定，如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件。局部自由度1分解： n=72分；PL=92分
8、；Ph=11分；P=01分；F=1F=3n-2PL-Ph+P-F=37-29-1+0-1=1 F=W=1故机构的运动确定。八、用图解法设计铰链四杆机构。机架lAD=46.5mm，连架杆lAB=15mm，两连架杆的对应角位置如下图：1=45，1=50，2=90，2=82， 3=135，3=113试求：连杆lBC和另一连架杆lCD的长度。解： 作图求解：图略。原始数据作图1分 B23分 B13分 C3点3分 lBC2分 lCD 2分九、现有一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮，Z1=20，Z2=40，m=4mm， =20， ha*=1，c*=0.25。现装在中心距a=125mm的减速箱中。试计算：(1
9、)标准中心距a；(2)两齿轮的节圆直径d、d；(3)小齿轮的基圆直径db1；(4)大齿轮的齿顶圆直径da2、小齿轮的齿顶圆直径da1、；(5)啮合角；(6)重合度。 重合度作图略十、一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，从动件偏于凸轮回转中心的右侧，凸轮逆时针转动，其运动规律如下表： 凸轮转角0180180240240300300360从动件位移s 等加速等减速运动上升停止等速运动下降至原处停止 ：r0=40mm，h=20mm，e=15mm。试绘制：s-线图；从动件推程时凸轮轮廓曲线；推程最大速度处压力角。建议：l=s=1：1mm/mm，=4/mm s-线图：推程2分、远休止1分、回程1分、近休止1分从动件推程时凸轮轮廓曲线：推程最大速度处压力角：十一、图示轮系中，Z1=Z3=Z4=Z4=20，Z2=80，Z5=60，nA=1000r/min，求nB的大小及方向。 解：由 得：1分方向与反相。7 / 7