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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思一判定题（正确的填写“T” ,错误的填写“F” ）1、依据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮根圆必需设计比基圆大；（ F ）2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数 K 肯定等于一；（ T ）3、在平面机构中,一个高副引入二个约束；（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中,如从动件运动规律不变,增大基圆半径,就压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中,只要满意杆长和条件,就该机构肯定有曲柄存在；（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线；（ T ）7、在机械运动中, 总有
2、摩擦力存在, 因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上；（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零；（ T ）9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大；（ F ）10、在铰链四杆机构中,如以曲柄为原动件时,机构会显现死点位置；（ F ）11、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大；（ F ）12、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必定有死点存在；（ T ）13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约束,而保留一个自由度；（F ）14、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大；（F ）15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于
3、零；（ T ）16、对于刚性转子,已满意动平稳者,也必满意静平稳；（ T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量；（ T ）18、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永久切于摩擦圆；（T ）19、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,就该机构具有确定的相对运动；（T ）20、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径；（F ）二、挑选题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装（B ）；A）调速器；B）飞轮；C）变速装置；2、重合度 = 1.6 表示在实际啮合线上有（C ）长度属于双齿啮合区；A 60% ；B）40% ；C）75%
4、；3、渐开线齿轮外形完全取决于（C ）；A）压力角；B）齿数；C）基圆半径；4、在从动件运动规律不变的情形下,对于直动从动件盘形凸轮机构,如缩小凸轮的基圆半径,就压力角（B ）；A）保持不变；B）增大；C）减小；5、在运算机构自由度时,如计入虚约束,就机构自由度数（B ）；A）增多；B）减小；C）不变；6、齿轮渐开线在（D ）上的压力角最小；A ） 齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆；7、静平稳的转子（ ）是动平稳的；动平稳的转子（）是静平稳的；A）肯定；B）不肯定；C）肯定不；A）肯定；B）不肯定：C）肯定不；8、满意正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形
5、是名师归纳总结 （B ）；第 1 页,共 8 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思A）相同的；B）不相同的；9、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采纳（C ）的运动规律；A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动；10、机械自锁的效率条件是（C ）；A）效率为无穷大：B）效率大于等于 1；C）效率小于零；三、填空1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（ 非周期性 ）两种；2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种；3、从效率观点分析,机械自锁的条件是（
6、效率小于零）；4、凸轮的外形是由（从动件运动规律和基圆半径）打算的；5 当两机构组成转动副时,其瞬心与（转动副中心）重合；6、机器周期性速度波动采纳（飞 轮）调剂,非周期性速度波动采纳（调 速 器 ）调剂；7、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（ 没有）急回特性；8、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于 1）；9、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的缘由是（合点 N1 ）；齿条形刀具齿顶线超过极限啮10、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ）,故三角螺纹多应用 （ 联接 ）,矩形螺纹多用于 （ 传递运动和动力 ）；自测（答案后附）1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等
7、于；2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形；3.在转子平稳问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示；4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有 的等效构件；5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于；6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于；7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于 36o,就行程速比系数等于；8.为减小凸轮机构的压力角,应当 凸轮的基圆半径；9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作 运动,后半程作运动；10.增大模数,齿轮传动的重合度；增多齿数,齿轮传动的重合度；11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,
8、内啮合的两齿轮转向相12.轮系运转时,假如各齿轮轴线的位置相对于机架都不转变,这种轮系是轮系；13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于；14.铰链四杆机构中传动角为 ,传动效率最大；15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的；名师归纳总结 17.机械发生自锁时,其机械效率k ；1；第 2 页,共 8 页18.刚性转子的动平稳的条件是19.曲柄摇杆机构中的最小传动角显现在与两次共线的位置时；20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在
9、循序而渐进 ,熟读而精思21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越；22.一个齿数为 Z,分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为；23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必需取 值,且与其 相匹配；24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系；25.平面低副具有 个约束,个自由度；26.两构件组成移动副,就它们的瞬心位置在；27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为；28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚；29.曲柄摇杆机构显现死点,是以 作主动件,此时机构的 角等于零；30.为减小凸轮机构的压力角,可实行的措施有 和；31.在曲柄摇杆机构中,假如将 杆作为机架,就与机
10、架相连的两杆都可以作 _ 运动,即得到双曲柄机构；32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时,从动件没有冲击；33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于、；34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆、35.交叉角为 90 的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是36.具有一个自由度的周转轮系称为 _轮系；填空题自测答案：轮系,具有两个自由度的周转轮系称为1原动件数目 2相像于 3质径积 4等效转动惯量, 等效力矩 50,1 690 71.5 8增大 9等加速；等减速 10不变；增大 11相反；相同 12定轴 13 3；一条直线； 1490015机架；低副 16扩大转动副半径 17小于
11、等于 0；18偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为 019曲柄；机架 20大于 21余角；差 22z/cos3 23标准值；模数 242 252；1 26垂直移动路线的无穷远处27 =输出功 / 输入功 =抱负驱动力/ 实际驱动力；小于等于 0 28不变；增加 29摇杆；传动角 30增加基圆半径；推杆合理偏置 31最短；整周回转 32刚性；五次多项式或正弦加速度运动 33分度圆； 20034不变；增加 35mt2=mx1=m ； t2= x1= ； 1= 236行星；差动四、简答题：1判定机械自锁的条件有哪些？1 驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2）机械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于
12、0 2转子静平稳和动平稳的力学条件有什么异同？静平稳：偏心质量产生的惯性力平稳动平稳：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平稳3飞轮是如何调剂周期性速度波动的？飞轮实质是一个能量储存器；当机械显现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将余外的能量储存起来；当机械显现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思4造成转子不平稳的缘由是什么？平稳的目的又是什么？缘由：转子质心与其回转中心存在偏距；目的：使构件的不平稳惯性力和惯
13、性力矩平稳以排除或减小其不良影响；5凸轮实际工作廓线为什么会显现变尖现象？设计中如何防止？变尖缘由： 滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0；防止措施：在满意滚子强度条件下,减小其半径的大小；6渐开线齿廓啮合的特点是什么？1）定传动比 2）可分性 3）轮齿的正压力方向不变；7何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？基本杆组：不能拆分的最简洁的自由度为 0 的构件组；原理：任何机构都可看成是有如干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的；8速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？简洁机构的速度分析；不能；9移动副中总反力的方位如何确定？1）总反力与法向反力偏斜一
14、摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反；10什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？自锁：无论驱动力多大,机构都不能运动的现象；移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内；11什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情形下其节圆与分度圆重合？经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆；当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合；12什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？（1、至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系；（2、在周转轮系中加上公共角速度- H后,行星架相对静止,此时周转
15、轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系；13什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小 传动角在什么位置？压力角的余角为传动角 传动角越大,机构传力性能越好；最小传动角显现在曲柄和机架共线的位置；14凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过的角度称为推程运动角；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思15什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距
16、时,比和啮合角分别有无变化？其传动一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距；当实际中心距大于标准中心距时,传动比不变,啮合角增大；五、作图题1、运算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束； F=3*7-2*12-1=1 2、求图示机构的全部瞬心和构件 1、 3 的角速度比；P13P24P14413P232P12P341/ 3=P13P34/P13P14=4 3、由图 4-3 所示直动盘形凸轮的轮廓曲线,在图上画出此凸轮的基圆半径 rb、各运动角即升程角 、远休止角 S、回程角 、和 S 近休止角及从动件升程 h ；（10 分）（注
17、：圆盘滚子凸轮作重点复习）名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思SSRb = 45 ,图4-3S4、如图 4-5 所示, 已知机架 AD = 50 mm,摇杆 CD离机架最近极限位置的夹角CD = 40 mm； 该机构为曲柄摇杆机构,K = 1.4 ；求曲柄 AB和连杆 BC的长度；（ 10分）解： 求出极位夹角180K130K1C2解：作图步骤如下：C 1）连接 AC,作 CAC2=2）以D为圆心, CD为半径作弧与 AC 2交AB2D于C2；3）AB=（AC2-AC）/2 ； B
18、C= （AC2+AC）/2 ；图4-5B1名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思六、运算题1、已知如图4-4 所示轮系各齿轮的齿数Z1 = 60 、 Z 2 = 20 、 Z 2 = 25 、 Z3 = 45 、n1 = 50 转/ 分 、n5= 50 转/ 分,方向如图示,求解： 此轮系是一差动轮系；nH 的大小和方向； （10 分）312H2n3n 13图4-4i 13n 1nHZ2Z3204532JF；60255n 3nHZ1Z2n 1nHnHnHn 1nH13n3nHnHnH
19、n3nH15nH5 n 183 n 355033035nH转向与 n1相同；842取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速nm=1000r/min ,在一个稳固运动循环（）中的等效阻力矩Mer 如下列图,等效驱动力矩Med 为常数；如不计机器中各构件的转动惯量,试求：当主轴运转不匀称系数0.05 时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量（注：参照课本P286 例 10.1）MeNm3002/3Mer2O4 /3名师归纳总结 答： Md=300*4 /3*1/2/2 =100Nm 第 7 页,共 8 页 J Wmax=89 用能量指示图确定 F=900 Wmax/ 2n2 =0.51 - - - -
20、 - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 读书之法 ,在循序而渐进 ,熟读而精思3、 如下列图,有一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构,O 为凸轮几何中心,O1 为凸轮转动中心,直线 AC BD ,O1O OA/2,圆盘半径 R 60mm,滚子半径 rr =10mm；试依据上述条件确定基圆半径 r0、行程 h,C点压力角 c和 D点接触时的位移 hD、压力角 D； 要求在图中画出并同时运算出 D 1 O 2 R r r 2 r 0 36165DarctgO O232020 分左右）OD考试题型：挑选和判定（简答或填空（ 15 分左右）作图运算题（ 30 分左右）计算题（ 35 分左右）考试时间： 6 月 26 日 上午 9：0011：00 教 F06 复习要求： 机械原理是我们的核心课之一,考试题型较多而且题量大,是我们考试的重难点在学校期机械原理课程设计上仍会用到这部分的学问,期望大家仔细复习,争取考试顺当通过！名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 8 页