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1、精选优质文档-倾情为你奉上第七版机械原理复习题第2章 机构的结构分析一、填空题7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目。8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。13.当两构件构成运动副
2、后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。16.计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：(A) 复合铰链，(B) 局部自由度，(C)虚约束。18.划分机构杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高级别确定。20.在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构。三、选择题4.原动件的自由度应为B。 (A)-1; (B)+1; (C)05.基本杆组的
3、自由度应为C。 (A); (B)+1; (C)。7.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。8.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B (A)增多(B)减少 (C)不变。9.构件运动确定的条件是C。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动七、计算题1. 计算图示大筛机构的自由度。2. 计算下图所示某包装机送纸机构的自由度（图中：EDFIGJ且相等），并判断是否具有确定的运动。4.计算图示机构的自由度。5.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。 A处为复合铰链。12.图示为一平底
4、摆动从动件盘型凸轮机构，试画出机构在高副低代后瞬时替代机构。并计算代换前和代换后的机构自由度。(1)替代机构如图示。(2)按原高副机构按低代后机构第3章 机构的运动分析一、填空题1. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。6. 机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是。7.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。8.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其速度瞬心在垂直于移动导路的无穷远处
5、；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在在接触点处的公法线上。9. 速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_为零的重合点。10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心， 3个是相对瞬心。11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。三、选择题2. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有A。(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； (D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。5、两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（ C ）。A、均为零； B、不相等；
6、 C、不为零且相等6、速度与加速度的影像原理只适用于 D 上。A、整个机构 B、主动件C、相邻两个构件D、同一构件 7、关于两构件重合点C1、C2的速度、加速度关系的描述，下列说法不正确的是（ D ） 。A. C2点的速度等于C1的速度和C2点相对于C1点的的相对速度的矢量和；B. C2点的加速度等于C1点的加速度和C2点绕C1的作定轴转动的法向加速度和切向加速度的矢量和；C. C2点的加速度等于C1点的加速度和C2点相对于C1的相对加速度和C2点相对于C1的哥氏加速度的矢量和；D.以上答案A、C正确B不正确。四、求瞬心2、标出图示机构的所有瞬心。 3、在图中标出图示两种机构的全部同速点。注：
7、不必作文字说明，但应保留作图线。4、求瞬心 5、求瞬心 五、计算题1、在图示的摆动导杆机构中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,1=45,曲柄1以等角速度1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度及构件3的角速度（用相对运动图解法）。解：取作机构位置图如下图a所示。1. 求B2点的速度VB2 VB2 =1LAB =1030= 300 mm/s2.求B3点的速度VB3 VB3 VB2 VB3B2 大小 ？ 1LAB ？ 方向 BC AB BC取作速度多边形如下图b所示，由图量得： ，所以 由图a量得：BC=123 m
8、m , 则 2、在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =280mm , lBD =450mm , lCD =250mm ,lAE =120mm , =30, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度2 。 解：取作机构位置图如下图所示。1.求D点的速度VD而 ，所以 2. 求1 3. 求2 因 ，所以4. 求C点的速度VC3、已知机构各构件长度，求1）C、E点的速度和加速度矢量方程；2）画出速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）； 4、一曲柄滑块机构，已知B点的速度、加速度的大小和方向，求：1)对C
9、、E点进行速度和加速度分析。2）画出速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）； 5、已知：机构位置，尺寸，等角速求：，画出速度和加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应） 第4章 平面机构的力分析I.填空题2所谓静力分析是指不计入惯性力的一种力分析方法，它一般适用于低速机械或对高速机械进行辅助计算情况。5在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是前者的当量摩擦系数v大于后者的摩擦系数。前者接触面的正压力的数值和大于后者。6机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。9在认为
10、摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。10设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁的条件是。II.选择题1在机械中阻力与其作用点速度方向D。A).相同; B).一定相反; C).成锐角; D).相反或成钝角。2在机械中驱动力与其作用点的速度方向C。A一定同向； B可成任意角度； C相同或成锐角； D成钝角。6在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于C。A)驱动力； B)有害阻力； C)生产阻力； D)惯性力。7在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于A。A)驱动力； B)有害阻力； C)生产阻力； D)惯性力。8在机械
11、中，因构件作变速运动而产生的惯性力D。A)一定是驱动力； B)一定是阻力；C)在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力； D)无论在什么机器中， 11构件1、2间的平面摩擦的总反力的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒为C。A)0o; B)90o; C)钝角； D)锐角。12图示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在力作用下沿方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中A所示的作用线和方向。13图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为，则其当量摩擦系数B。14图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)的作用，则轴颈1应作A运动。A)等速；B)加速；C)减速。
12、15图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力)的作用，则轴颈1应作C运动。A)等速；B)加速；C)减速。19根据机械效率h，判别机械自锁的条件是C。A); B)0; B)为驱动力，; C)为阻力，D)为阻力，。21在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为hmax和hmin，则机组的总效率必有如下关系： D。A)1；C）K0时称为正传动，0称为正位齿轮，b; (B) bb=b; (C) bbb。3一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是C变化的。(A)由小到大逐渐； (B)由大到小逐渐； (C)由小到大再到小逐渐； (D)始终保持定值。4斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的B。(A)端截面中； (B)法截面中； (C)轴截面中。5增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起D。(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小；(C)重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。6用齿条型刀具加工,=1,b=30的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是C(A)17; (B)14; (C)12; (D)26。7一个压力角为的正常齿制标准斜齿轮，已知其当量齿轮的基圆半径与斜齿 轮的分度圆 半径相等， 则该斜齿轮的螺旋角bB。(四舍五入)(A)8