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1、第四章第四章 高速公路基本路段通行能力分析高速公路基本路段通行能力分析n高速公路及其构成n高速公路基本路段的交通特性n高速公路基本路段通行能力分析方法 全封闭全封闭全立交汽车专用公路全立交汽车专用公路高速公路高速公路全封闭全封闭全立交全立交汽车专用公路汽车专用公路n高速公路上的对向车流用连续的隔离栅栏或中央分隔带隔开。高速公路上的对向车流用连续的隔离栅栏或中央分隔带隔开。n每个行车方向最少有两条车道，专供汽车交通使用的公路。每个行车方向最少有两条车道，专供汽车交通使用的公路。n高速公路没有信号控制、停车控制的平面交叉口，也不允许毗高速公路没有信号控制、停车控制的平面交叉口，也不允许毗邻道路上车
2、辆直接进出，进出高速公路的车辆都要通过匝道。邻道路上车辆直接进出，进出高速公路的车辆都要通过匝道。高速公路及其特征高速公路及其特征通行能力分析通行能力分析n新建高速公路时，根据预测的交通需求，借助单车道通行能力确定车道数、车道宽度等道路几何要素。n通过对于现状道路通行能力和交通运行状况分析，可以正确评价道路运行状况，为制定道路改善的具体措施提供决策依据。n通过分析道路通行能力和交通运行状况，可以为研究高速公路、交通安全、油耗与尾气排放等提供参数。高速公路构成部分高速公路由基本路段（高速公路由基本路段（Bisic Freeway SegmentBisic Freeway Segment）、交织区
3、（）、交织区（Freeway Freeway WeavingWeaving）、匝道（）、匝道（RampsRamps）、匝道交叉口（）、匝道交叉口（Ramp JunctionsRamp Junctions）组成。）组成。高等级道路基本路段：是指主线上不受匝道附近车辆汇合、分离以及交织运行影响的路段部分（如上图）。理想条件(1)3.75m车道宽度 4.50m；(2)侧向净宽 1.75m；(3)车流中全部为小客车；(4)驾驶员均为经常行驶高等级道路且技术熟练遵守交通法规者。高速公路基本路段10高速公路基本路高速公路基本路段及其特征段及其特征n高速公路基本路段是匝道影响区,或高速公路交织区以外的高速公
4、路路段。高速公路基本路段的交通特征高速公路基本路段的交通特征n与多车道公路、城市道路和双车道公路路段相比，高速公路与多车道公路、城市道路和双车道公路路段相比，高速公路基本路段有许多不同的车流特性。基本路段有许多不同的车流特性。n高速公路基本路段的交通流的运行情况会因上游和下高速公路基本路段的交通流的运行情况会因上游和下游瓶颈点压缩交通流的条件不同而有很大变化。瓶颈游瓶颈点压缩交通流的条件不同而有很大变化。瓶颈处包括：匝道的合流处、交织区、车道数减少地段以处包括：匝道的合流处、交织区、车道数减少地段以及正在维修保养的路段、事故发生地点和路上有交通及正在维修保养的路段、事故发生地点和路上有交通障碍
5、的地方。障碍的地方。n高速公路基本路段上的交通流可划分为三类：不饱和高速公路基本路段上的交通流可划分为三类：不饱和交通流、排队交通流、排队消散交通流和过饱和交通流。消散交通流和过饱和交通流。高速公路基本路段的交通特高速公路基本路段的交通特征征n高速公路基本路段上的交通流可划分为三类：不饱高速公路基本路段上的交通流可划分为三类：不饱和交通流、排队和交通流、排队消散交通流和过饱和交通流。消散交通流和过饱和交通流。高速公路基本路段的交通特征高速公路基本路段的交通特征n不饱和流表明交通流不受到上、下游交通条件的影响。n排队消散流表明交通流一旦通过瓶颈，就加速向高速公路的自由流速度恢复。n过饱和流是受下
6、游瓶颈影响左右的交通流。阻塞路段的交通流，变化范围很大，其速度取决于瓶颈的压缩程度。高速公路上的排队与交叉口前排队不一样。高速公路上排队，车辆没停下来。高速公路上的车辆停停走走，队列缓慢行进。14高速公路基本路段速度流率关系曲线关系图15高速公路基本路段密度流率关系曲线关系图16排队消散流与过饱和交通流的平均车速流率关系曲线图高速公路基本路段交通特征高速公路基本路段交通特征的影响因素的影响因素n设计车速设计车速 120km/h；n3.75m 车道宽度车道宽度 4.50m；n平原微丘；平原微丘；n左侧路缘带宽度左侧路缘带宽度 0.75m；n右侧路肩宽度右侧路肩宽度2.75m；n车流中全部为小客车
7、；车流中全部为小客车；n行政等级行政等级 为干线公路；为干线公路；n交通秩序和交通管理：好；交通秩序和交通管理：好；n驾驶员均为经常行驶高速公路且技术熟练遵守交通驾驶员均为经常行驶高速公路且技术熟练遵守交通法规者。法规者。一、高速公路基本路段的基本通行能力1.基本通行能力式中：交通流平均车头时距数值(s)；CB基本通行能力，即理想条件下一车道所能通行的最大交通量(pcu/(hln)；2.实际交通流车头时距测量小车跟小车；小车跟大车；大车跟小车；大车跟大车。高速公路车速观测沈大、沈本沈本高速公路内侧车道、外侧车道速度分布概率曲线 沈大高速公路内侧车道、外侧车道速度分布概率曲线 车头时距观测区间区
8、间(s)0.511.522.533.544.55频频 次次044596937076584838区间区间(s)5.566.577.588.599.0频频 次次2919219109826确定高速公路基本路段的基本通行能力：确定高速公路基本路段的基本通行能力：研究领域！研究领域！高速公路基本路段的基本通行能力高速公路基本路段的基本通行能力设计速度（km/h)1201008060每车道服务流率(pcu/h/ln)1950 18001500 1200基本通行能力(pcu/h/ln)2200 21001800 1500设计饱和度0.880.850.830.80基本通行能力与服务流率(SFL)及设计饱和度推
9、荐经验值表(参考，运用时以当时规范为准)高速公路基本路段服务水平二、高速公路基本路段的可能通行能力式中：C可可能通行能力数值(pcu/(hln)；CB基本通行能力，即理想条件下一车道所能通行的最大交通量(pcu/(hln)；N单向车行道的车道数；fCW车道宽度对通行能力的修正系数；fSW侧向净宽对通行能力的修正系数；fHV大型车对通行能力的修正系数；fP驾驶员条件对通行能力的修正系数。三、高速公路基本路段的设计（服务）通行能力三、高速公路基本路段的设计（服务）通行能力式中：CD单向车行道设计通行能力，即在具体条件下，采用i级服务水平时所能通行的最大交通量(veh/h)；(V/C)i第i级服务水
10、平最大服务交通量与基本通行能力的比值。SFL第i级服务水平下一条车道的服务流率；N单向车行道的车道数；fCW fSW车道宽度和侧向净宽对通行能力的修正系数；fHV大型车对通行能力的修正系数；fP驾驶员条件对通行能力的修正系数。四、高速公路基本路段通行能力的主要因素及修正方法设计速度（设计速度（km/h)1201008060车道宽度车道宽度3.75m1.01.01.01.0车道宽度车道宽度3.5m0.980.970.970.97左侧路缘带宽度（左侧路缘带宽度（m）右侧路缘带宽度（右侧路缘带宽度（m）0.250.51.01.52.00.980.990.980.991.00行车道宽度修正系数行车道宽
11、度修正系数(fCW)侧向净空修正系数侧向净空修正系数(fSW)1.车道宽度及侧向宽度的修正系数2.大型车的修正系数fHV式中:PLHV大中型车的混入百分率；PTC特大型车混入百分率；PCELHV大中型车折算系数；PCETC特大型车折算系数。3.驾驶员条件的修正系数fP 在1.000.90范围内取fP值，一般取1.00。实际运行状况的通行能力分析实际运行状况的通行能力分析n结合预测的或现有的交通需求，确定交通流的运行状况和道路设施所能够提供的服务水平；计算给定道路条件下的通行能力；保持某一特定运行状况前提下的最大服务交通量。n通过道路通行能力和交通运行状况分析，可以正确评价道路运行状况，为道路交
12、通、规划、建设和管理部门制定具体措施提供决策依据。n通过道路通行能力和交通运行状况分析，可以保证道路运行状况良好，造福社会。实际运营阶段通行能力分析步骤实际运营阶段通行能力分析步骤n1.收集路段基本数据n（1）划分高速公路路段；（2）记录和整理道路平面线形、纵断面线形、路面几何参数、地形及环境状况。n2.计算交通量n确定设计交通量和车辆换算系数；调查实际交通量及运行参数。n3.查表或计算修正系数fHV、fSW、fCW、fp，确定实际条件下的通行能力。n4.确定区间运行速度、时间和服务水平。n5.评价交通运营情况收集路段基本数据n（1）调查地点选择nA.理想条件的路段nB.通行能力修正路段nC.
13、修正方法的验证路段n（2）数据采集方法nA.断面观测方法n当观测路段的道路交通状况比较一致时，如道路平面线形顺直，纵断面起伏不大，横断面型式单一，断面法是非常有效的观测方法，可以得到除超车率以外的所有高速公路路段交通特性数据。nB.区间观测方法n区间法观测需要在观测区间的两端分别布置观测断面，区间长度一般在0.5km2.0km之间。AAV1 BBAAVi VN d.收集路段基本数据n（3）数据样本要求(车速为例）nn：最少观测样本量；n：观测车速标准差；nk：置信水平对应常数；nE：计算车速允许误差；nr：车速类型常数。n（4）数据处理方法nA.断面观测方法n车速、车型、流量、车头时距。nB.
14、区间观测方法n区间车速。AAV1 BBAAVi VN d.计算实例例 已知：一已有四车道高速公路，设计速度为100km/h，单向高峰小时交通量VP1800pcu/h，大货车占40%，车道宽3.50m，行车道两侧净空足够，重丘地形。分析其服务水平，问其达到可能通行能力之前还可增加多少交通量。解 为求服务水平要计算V/C：(1)查表得诸修正系数 fCW0.97，fSW1.0,PCELHV2.0，fHV=1/1+0.40(2.0-1)=0.714,fP=1.0(2)计算V/C(3)该公路服务水平属于二级(4)求算达到可能通行能力前可增加的交通量行车道的可能通行能力 达到可能通行能力前可增加的交通量V
15、：V2910-18001110pcu/h规划、设计阶段通行能力规划、设计阶段通行能力分析步骤分析步骤n1.收集路段基本资料n年平均日交通量（AADT）、小时交通量系数（HTF）、方向分布系数（D）；n平纵线形、横向干扰、断面形式等等；n2.计算交通量n预测单向设计小时交通量：n3.分析车道数适应性n4.特定条件下的通行能力及交通运营情况估计小时交通流流率1.AADT-年平均日交通量（Annual average daily traffic）nAADT 给定地点的全年统计交通量平均到每一个24h交通量（日交通量）,也就是全年交通量除以365(通常双向计算)；nAADT 通常用于规划、建设和管理。
16、2.DDHV 单向设计小时交通量(Directional Design Hour Volume)DHV-设计双向小时交通量（Design hour volume）;DDHV-单向设计小时交通量（Directional design hour volume）；AADT-年平均日交通量；D-设计小时单向交通量占双向交通量的比例；.HTF-双向设计小时占 AADT的比例。规划、设计阶段通行能力分析实例规划、设计阶段通行能力分析实例n问题规划一条标准高速公路远景设计年限的平均日交通量AADT=45000veh/h，大货车占交通量的30%，方向系数D=0.6,平原地形，设计小时交通量系数HTF=0.12
17、，高峰小时系数PHF=0.9，应规划为几车道高速公路。(大货车2.0标准车)设计速度（km/h)1201008060每车道服务流率(pcu/h/ln)1950 18001500 1200基本通行能力(pcu/h/ln)2200 21001800 1500设计饱和度0.880.850.830.80服务流率(SFL)表规划、设计及运营阶段通行能力规划、设计及运营阶段通行能力分析实例分析实例设计速度（km/h)1201008060车道宽度3.75m1.01.01.01.0车道宽度3.50m0.980.970.970.97行车道宽度修正系数(fCW)表左侧路缘带宽度右侧路缘带宽度0.25m0.50m1
18、.0m1.5m2.0m0.980.990.980.991.00测向净空修正系数(fSW)表规划、设计及运营阶段通行能力规划、设计及运营阶段通行能力分析实例分析实例规划、设计及运营阶段通行能力规划、设计及运营阶段通行能力分析实例分析实例双向六车道高速公路基本路段交通特征高速公路基本路段交通特征的影响因素的影响因素n车道路宽度和侧向净空（3.6m、3.0m）n车道数n立体交叉的密度 n重车比例情况（乡村10、城市5%）n坡度或地形（平原）n驾驶员总体特征（专业）n基本自由流速度（乡村120km/h、城市110km/h）n高峰小时系数（乡村0.88、城市0.92）40理想条件及通行能力理想条件理想条
19、件 n单车道宽度单车道宽度3.6m;n最小右侧侧向净空为最小右侧侧向净空为1.8m，即行车道边缘到最近的障碍物，即行车道边缘到最近的障碍物或影响交通行为的物体之间的距离；或影响交通行为的物体之间的距离；n中央分隔带最小侧向净空为中央分隔带最小侧向净空为0.6m；n交通流中全为小客车；交通流中全为小客车；n一个行车方向至少为五条车道（仅限于城市地区）；一个行车方向至少为五条车道（仅限于城市地区）；n立交间距至少为立交间距至少为3km；n平原地形，坡度平原地形，坡度 2%;n驾驶人总体主要由经常使用该设施的普通驾驶人组成。驾驶人总体主要由经常使用该设施的普通驾驶人组成。天气、环境、交通状况理想条件
20、。天气、环境、交通状况理想条件。自由流速度一般自由流速度一般 110km/h。41理想条件及通行能力方法的限制条件方法的限制条件 n专供某些单一车型使用的车道，如高载客率车辆车道、专供某些单一车型使用的车道，如高载客率车辆车道、货车车道、爬坡车道货车车道、爬坡车道;n延长的桥梁、隧道路段；延长的桥梁、隧道路段；n接近收费广场的路段；接近收费广场的路段；n自由流车速低于自由流车速低于90km/h或高于或高于120km/h的路段；的路段；n需求超过通行能力的路段；需求超过通行能力的路段；n受下游阻塞或排队影响的路段；受下游阻塞或排队影响的路段；n有过低的限速标志、警方执法范围路段有过低的限速标志、
21、警方执法范围路段;n利用匝道控制提高通行能力的路段。利用匝道控制提高通行能力的路段。在上述条件下，分析人员需利用其它信息，对此方法进行修正。在上述条件下，分析人员需利用其它信息，对此方法进行修正。高速公路基本路段的基本通高速公路基本路段的基本通行能力和服务水平划分行能力和服务水平划分n基本通行能力随自由流速度而变化。当自由流速度为120，110，100和90km/h时，通行能力分别为2400，2350，2300和2250辆小客车/h/ln。n可用三个性能度量来描述高速公路基本路段的特征：密度（小客车/千米/车道）、速度（小客车平均车速）以及流量与通行能力之比（V/C）。用以计算服务水平的指标是
22、密度。速度、密度、流量这三个指标有内在联系。给定其中的任意两个值，就可以计算出第三个值。n服务水平划分:分为6级(E级服务水平的上限，密度最大28辆小客车/km/ln。在该密度，预期出现达到通行能力的持续流)。高速公路基本路段服务水平高速公路基本路段服务水平划分标准划分标准n高速公路上开始形成排队现象时，会出现F级服务水平、发生故障、中断交通、拥挤。排队中的密度趋于显著增大，可能明显大于E级服务水平的最大密度值(28km/h)。服服务务水平水平密度范密度范围围（pc/km/ln）A 0-7B7-11C11-16D16-22E22-28F28高速高速公路公路基本基本路段路段服务服务水平水平划分划
23、分标准标准标准服务水平ABCDE自由流速度自由流速度=120千米千米/小小时时最大密度（小客车/千米/车道）711162228最小速度（千米/小时）120.0120.0114.699.685.7最大V/C比0.340.550.770.921.00最大服务流率（小客车/小时/车道）8401320184022002400自由流速度自由流速度=110千米千米/小小时时最大密度（小客车/千米/车道）711162228最小速度（千米/小时）110.0110.0108.597.283.9最大V/C比0.330.510.740.911.00最大服务流率（小客车/小时/车道）77012101740213523
24、50自由流速度自由流速度=100千米千米/小小时时最大密度（小客车/千米/车道）711162228最小速度（千米/小时）100.0100.0100.093.882.1最大V/C比0.300.480.700.901.00最大服务流率（小客车/小时/车道）7001100160020652300自由流速度自由流速度=90千米千米/小小时时最大密度（小客车/千米/车道）711162228最小速度（千米/小时）90.090.090.089.180.4最大V/C比0.280.440.640.871.00最大服务流率（小客车/小时/车道）63099014401955225045分分析析方方法法流流程程图图4
25、6高速公路基本路段分析方法高速公路基本路段分析方法1）确定自由流速度（）确定自由流速度（FFS）实地观测法、估算法实地观测法、估算法2）确定需求流率）确定需求流率高峰小时系数高峰小时系数、重车比例修正重车比例修正3）确定服务水平）确定服务水平基本计算方法和计算流程的主要输出结果是服务水平。基本计算方法和计算流程的主要输出结果是服务水平。47分析方法流程分析方法流程1）确定自由流速度（）确定自由流速度（FFS）关键步骤关键步骤 n实地观测法实地观测法观测条件：观测条件：低低-中流量条件下（不大于中流量条件下（不大于1300pcu/h/ln）小客车的平均）小客车的平均速度；此流率范围内平均速度实质
26、上保持恒定；速度；此流率范围内平均速度实质上保持恒定；观测方法：观测方法：连续观测或系统抽样（如每连续观测或系统抽样（如每10抽抽1）；样本量不少于）；样本量不少于100辆小客车辆小客车48n估算自由流速度估算自由流速度分析方法流程分析方法流程49分析方法流程分析方法流程修正系数修正系数50分析方法流程分析方法流程修正系数修正系数51分析方法流程分析方法流程2）确定流率）确定流率52分析方法流程分析方法流程n重型车修正系数重型车修正系数53n驾驶人总体特征修正系数驾驶人总体特征修正系数n反映周末休闲出行活动，或工作日正午时段内驾驶人对设施的影响；n取值在0.851.00之间变化；n通常情况下，
27、取1.00，反映工作日通勤交通（即使用者熟悉道路）；n当有充分证据证明应该用较小的值来更好反映休闲交通或周末交通特征时，可取其它值；n当需要较高精度时，基于工作日、周末交通流和速度的现场对比调查确定。分析方法流程分析方法流程54n高速公路延长段n包括若干上坡、下坡和水平路段的一段延长高速公路，常常视为独立的均匀路段。n通常不含对全段运行产生明显影响的过长或过陡的路段；n大于或等于3%的纵坡不超过0.5km；或小于3%的纵坡不超过1.0km的路段。n特殊纵坡n任何小于3%的纵坡超过1.0km，以及大于或等于3%的纵坡超过0.5km的路段。n上下坡对重型车影响差异很大，应区别对待。n特殊上坡、特殊
28、下坡、组合纵坡。分析方法流程分析方法流程55n适当划分路段；n根据实地测量或计算的自由流速度，按调查数据构建适当的相同形状的速度-流量曲线。曲线与Y轴截距应在自由流速度（FFS）值处；n根据流率 ，分析第2步中确定的自由流速度曲线，并确定平均小客车速度；n据下式确定交通流密度；n将密度计算结果与服务水平表中密度范围对比，确定服务水平。3）确定服务水平）确定服务水平分析方法流程56n依据分析目的，确定主要输出结果，通常包括服务水平、所需车道数（N）和可达到的流率（）；以及密度（D）、小客车平均行程速度（S）等。应用确定服务水平确定服务水平n现状运营分析 Operational(LOS)n设计方案
29、分析 Design(N)n规划方案推荐 Planning(LOS)Planning(N)57应用分析n通行能力或服务水平分析要求高速公路路段有一致的交通条件和道路特性，因而，通常将交通或者道路条件发生改变的地点作为分析路段的终点；n自然分界点：入口、出口匝道；单一或组合纵坡的起终点。n高速公路分段高速公路分段车道数发生变化；车道数发生变化；右侧侧向净空发生变化；右侧侧向净空发生变化；坡度变化坡度变化2%或更多或者连续上坡超过或更多或者连续上坡超过1200m;速度限制发生变化。速度限制发生变化。58应用n计算一条现状公路或近、远期改建路段的服务水计算一条现状公路或近、远期改建路段的服务水平。平。
30、n主要输出是服务水平，次要输出是密度和速度；主要输出是服务水平，次要输出是密度和速度；n运行分析运行分析 在给定的流率（或流率）和服务水平等级的情况下，检查设施是否能满足需求或推荐所需车道数。主要输出是假定条件下的所需车道数，其它输出包括速度和密度；n设计分析设计分析 59应用n使用估计值、或当地默认值作为计算输入值；使用估计值、或当地默认值作为计算输入值；n主要输出为服务水平、车道数、或流率，次要主要输出为服务水平、车道数、或流率，次要输出值为密度和速度。输出值为密度和速度。n规划分析规划分析 n规划分析大部分或所有输入值是估计值或默认值，但是运行分析和设计分析趋向与适用实地观测值或已知数据
31、作为全部或大部分的输入变量。n无论对于何种分析，自由流速度作为计算的输入值均是必需的；60分分析析表表单单61分分析析表表单单62例题例题-1高速公路基本情况：高速公路基本情况：现有的四车道高速公路，乡村地区，几何线型受限制，丘陵地形，限速110千米/小时。已知条件：已知条件：单向双车道 货车5%车道宽度3.3m 高峰小时系数0.92 侧向净空0.6m 每千米0.6个立交 通勤交通 丘陵地形 高峰小时交通量2000辆/小时（单向）说明：说明：因为没有提及公共汽车和休闲车辆，所以假定这类车辆的比例为0%乡村地区，假定基本自由流速度为120km/h。因所在区域为乡村地区，假定车道数不影响自由流速度
32、。对通勤交通假定fP为1.00求解：求解：高峰小时服务水平如何？解题思路：解题思路：所有输入参数均已知道。算出以小客车/小时/车道为单位的交通需求，计算出自由流速度，用速度-流量图确定服务水平。用图表计算出小客车速度，利用速度和流率算出密度值。63例题例题-1结果结果:C C级服务水平；级服务水平；速度速度=102km/h=102km/h；密度密度=11pcu/km/ln=11pcu/km/ln步骤步骤:64例题例题-2高速公路基本情况：高速公路基本情况：设计中的新建郊区高速公路已知条件：已知条件：交通量为单向4000辆/h 高峰小时系数0.85 平原地形 每千米0.9个立交 货车15%休闲车
33、辆3%车道宽度3.6m 侧向净空1.8m说明：说明：假定为通勤交通，因此fP为1.00 假定基本自由流速度为120km/h 因为该高速公路正在设计，且位于郊区，假定车道数会影响自由流速度。求解：求解：为保证高峰小时能达到D级服务水平，应设多少条车道？解题思路：解题思路：使用试算迭代方法确定需要的车道。从四车道高速公路开始，计算相应的流率、速度、密度和服务水平，然后增加车道数到六条、八条等等，直到服务水平为D级。65例题例题-2结果结果:需要六车道公路；需要六车道公路；C级服务水平；级服务水平；速度速度=107km/h；密度密度=16pcu/km/ln步骤步骤:66作业-1规划一条高速公路远景设
34、计年限的平均日交通规划一条高速公路远景设计年限的平均日交通量量AADT=45000veh/h，大型车占交通量的，大型车占交通量的30%，方向系数，方向系数D=0.6,平原地形，设计小时交通量系平原地形，设计小时交通量系数数HTF=0.12，高峰小时系数，高峰小时系数PHF=0.9，应规划，应规划为几车道高速公路。对应于规划的车道数，交为几车道高速公路。对应于规划的车道数，交通流的速度密度如何通流的速度密度如何?67作业-2（选做题）高速公路高速公路:规划中的新建高速公路：规划中的新建高速公路：已知条件：已知条件：预测通车日预测通车日AADT=75000辆辆/d;K为为0.090；方向分配为方向分配为55/45;丘陵地形；丘陵地形；自由流速度为自由流速度为110km/h（现场观测值）；（现场观测值）；PHF=0.9；货车比例货车比例10%，休闲车辆为，休闲车辆为0%；交通流为通勤车流；交通流为通勤车流；求解求解:在通车日的高峰小时为保证最低为在通车日的高峰小时为保证最低为D级服务水级服务水平，至少需提供多少条车道？对应于所规划的车平，至少需提供多少条车道？对应于所规划的车道数，交通流的速度和密度如何？道数，交通流的速度和密度如何？