《自动控制原理》实验教学大纲.docx

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1、自动控制原理实验教学大纲课程代码:ELEA2013课程名称:自动控制原理英文名称:basics of control engineering实验室名称:自动控制工程教学实验中心自动控制工程实验室课程学时:90实验学时:9一、本课程实验教学目的与要求本课程是自动化专业必修的一门重要的专业基础课(主干课程)。它是自动 控制技术的基础理论,是一门理论性较强的工程科学。通过学习本课程,使学生 掌握自动控制系统的基本概念、自动控制理论的开展历史,学会建立和简化自动 控制系统的数学模型,着重掌握自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频 率特性分析法,并学习自动控制系统综合与校正的一般方法;同时通过实验,

2、将 理论与实践有机地结合起来,培养学生一定的实际动手能力。它为学习后续专业 课如现代控制理论、计算机控制系统等课程打下坚实的理论基础。二、主要仪器设备及现有台套数30套30台30块TDN-AC/ACS自动控制原理教学实验系统慢扫描示波器数字万用表三、实验课程内容和学时分配序 号实验工程名称目的、要求实验内容学时 分配实验 类型每组 人数必开、 选开1典型环节实验理解基本原理,掌握 基本操作方法掌握典型环节 的传递函数及 其阶跃响应3基础 性2必开2二阶系统实验理解基本原理,掌握 基本操作方法掌握典型系统 的稳定条件以 及在不同参数 下的瞬态响应3基础 性2必开3系统校正实验理解基本原理,掌握 基本操作方法掌握系统校正 的方法验证结 果3基础 性2必开四、考核方式1、实验报告:应包含:1)实验过程;2 )实验所涉及的各种操作及其作用;3) 实验中所遇到的问题及解决方法;4)实验结果,实验体会与进一步改进完善的 方案。2、考核方式(1)要求学生对每个实验撰写实验报告(60%)(2)实验操作技能(20%)(3)学习态度和出勤(20%)(4)实验成绩占课程总成绩比例的20%五、实验教材、参考书1、教材:自控原理实验指导书,自编2、参考书:自动控制原理孙炳达 主编 机械工业出版社

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