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1、自动控制原理实验教学大纲一、课程基本信息课程名称自动控制原理实验Experiment of Automatic Control Principle课程编码CTL320511005开课院部控制科学与工程学院学分0. 5课内学时12讲授0实验12上机0适用专业自动化先修课程局等数学(2-1).图等数学(2-2).大学物理(2-1).电路分析、复变函数与积分变课程简介 (必倒自动控制原理实验是与自动控制原理理论教学相配套的实验教学环节，是自动化专业的我 要求学生掌握自动控制系统的基本思想，熟悉自动控制系统的分析方法和设计方法；培养学生 力。为后继专业课程的学习、科学研究等打下良好的基础。The ex
2、periment of automatic control principle is an experimental teaching link automatic control principle, and is a compulsory experimental course for automatic training of this experimental course, students are required to master the basic id familiar with the analysis methods and design methods of auto
3、matic control system, operation ability, ability to analyze and solve problems. It lays a good foundatio research of subsequent professional courses.负责人二、课程目标序号代号课程目标1Ml目标1 ：掌握控制系统的分析、校正与设计技术，根据被测/控对象特征，设计可行的实验方第 展实验研究。三、课程内容序号立壮口 早T3标题课程内容/重难点支撑程目1实验1认识实际的控制系 统熟悉实际控制系统实验装置的各个仪表的使用和控制流程，熟 悉信号流向，了解各仪
4、表的功能，熟悉自动控制系统的各个组 成部分及功能，使学生牢固地建立反馈控制系统的组成和反馈 系统工作原理的概念。Ml2实验2典型环节瞬态响应熟悉自动控制实验教学系统软件包的使用方法。学习瞬态性能 指标的测试技巧，进行典型系统瞬态性能指标测试，了解各参 数对系统稳定性能的影响。M2,：3实验3控制系统的根轨迹熟悉根轨迹的绘制方法。分析增加开环零、极点对根轨迹形状 及方向的影响。M24实验4控制系统频率特性 测试掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根据开环 系统的对数频率特性，确定系统组成坏书的参数。M2,：5实验5控制系统校正了解和观测校正装置对系统稳定性及瞬态性能的影响。设计校 正装
5、置并观测其对系统性能的影响。M2,：四、考核方式评分等级说明：序号考核环节操作细节1平时预习 及上课考 勤1 .预习与实验内容、要求相关的理论知识储备。根据实验指导书预习实验步骤、实验职 等完成预习报告。2 .抽查（以鼓励为主）同学根据预习情况，对实验作简单介绍和讲解互动。3 .点名、签到等考勤迟到、早退情况。4 .成绩采用百分制，综合情况评分。2实验过程 及检查情 况1 .实验过程的态度、精神状态、回答问题等。2 .实验方法、原理、操作是否安全、规范情况等。3 .实验过程的独立性、合作情况等综合考量。4 .实验结果检查、完成实验后设备验收情况等。5 .成绩采用百分制，根据综合完成情况评分。3
6、实验报告 及结果分 析1 .实验报告的完整性、规范性。2 .实验数据及处理的规范性（根据实验原始记录和实验数据处理要求，画出数据表格， 完整、单位准确。如需绘制曲线图，要按图示法的要求选择合适的坐标和刻度绘图；曲2 例。）五、评分细则序号课程目标考核环节大致占比评分等级1Ml平时预习 及上课考 勤20%A-预习报告认真、完整；主动讲解实验，加强互动。B-预习报 C-预习报告较认真、部分完整；配合讲解实验，互动一般。D- 互动意愿。2Ml实验过程 及检查情 况40%A-实验过程中，态度认真、精神状态饱满，回答问题准确；实 全、规范；完全独立完成实验，或合作过程中起带头作用；W 1.实验过程中，态
7、度较认真、精神状态良好，回答问题较好; 确、安全、规范；基本完全独立完成实验，或合作过程中作用 好。c-实验过程中，态度、精神状态一般，回答问题一般；实 范尚可；能基本完成实验，或合作效果明显；实验结果基本正 神状态较差，回答问题有误；实验过程中不能完成实验要求， 验，合作效果不明显；实验结果不正确，检查效果差。3Ml实验报告 及结果分 析40%A-1.实验报告完整、规范，文理通顺，字迹端正，格式正确， 图表清晰；正确分析实验数据，并获得有效结论。总结、收获 造性。B-1.实验报告完整、规范，文理通顺，字迹端正，格于 比较完整，图表清晰；实验数据分析正确，并获得有效结论。 c-i.实验报告比较
8、完整、规范，文理通顺，字迹端正，格式U 般，图表处理较好；正确分析实验数据，并得出结论。总结、 告不完整，字迹潦草，格式不正确；实验数据及处理过程不完 程，也没有结论等。A, B, C, D, E = 90-100, 80-89, 70-79, 60-69, 0-59; A, B, C, D = 90-100, 75-89, 60-74, 0-59; A, B, C = 90-100六、教材与参考资料七、实验项目信息序号教学参考资料明细1图书1自动控制理论实验指导书，陈卫红等，2019. （*主教材）2图书1自动控制原理，胡寿松，科学出版社，2013.3图书1自动控制原理，高国粢，华南理工大学出版社，2013.序号项目名称实验室名称门牌号组人数学时1认识实际的控制系统过程控制实验室基础B309222典型坏书瞬态响应计算机控制与仿真实验 室基础B303133控制系统的根轨迹计算机控制与仿真实验 室基础B303124控制系统频率特性测试计算机控制与仿真实验 室基础B303135控制系统校正计算机控制与仿真实验 室基础B30312