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1、技术方案一、设备组成本焊接专机由十字架焊接操作机、HB-6型变位机和KT-5可调滚轮架组成。见上图.操作机和变位机、滚轮架配合可以完成筒体纵、环缝，法兰盘环缝的焊接。本焊接系统有利于实现焊接生产机械化、自动化和低本钱的要求，在焊接过程中减 少了人为因素的影响，提高了焊接质量和劳动生产率。二、适用工件规格：筒体直径范围：5001000毫米筒体长度范围：5001500毫米筒体壁厚：620毫米法兰盘直径范围：100600毫米 筒体材料：铝合金三、焊接要求:焊接方法：MIG加TIG焊丝直径：MIG 1.2、1.6四、设备结构及技术参数4. 1焊接操作机本方案所述操作机由立柱机构、横梁机构、机头、手动回
2、转机构、回转手动锁紧机构等部件组成。立柱机构提升采用电机+减速机+T型螺杆+直线导轨的传动方式，精度高，行走平稳， 可以自锁，平安可靠.横臂伸缩采用电机（带变频器）+T型螺杆+直线导轨的传动方式， 速度可调，数字显示，变频调速设有过流、过压、过力矩保护，自我保护功能强大. 立柱安装在底座回转机构上，回转机构采用回转支承，回转精度高，间隙小，抗倾覆能力强, 可作手动360回转，并手动锁紧，保证焊接过程中的稳定性。回转支承安装在底座上， 底座通过地脚螺栓安装在地基上，牢固可靠。焊接机头安装在横梁一端，该机头为两用机头可安装TIG焊枪和MIG焊枪，其上带有 两套3轴微调机构（手动），并且都带有焊枪夹
3、持和角度调整装置，可以方便的调整焊枪的位置. TIG焊枪带有摆枪机构，可实现TIG焊枪的摆动和横移调节，并代替一个水平拖板使用， TIG焊接采用填丝式，填丝机安装在横梁前端加长小臂上。前端安装MIG焊枪，MIG送丝机安装在横梁前端加长小臂上，焊丝盘后置，放在横梁后端，结构设计紧凑，两把枪距离可调到50 mmo TIG和MIG焊枪可同步焊接，也可分开焊接，同步焊接时可 实现焊缝一次完成。操作架主要技术参数：有效水平伸缩行程（m）1. 5有效垂直升降行程（m）1. 5横梁升降速度（m/min）0. 7横梁伸缩速度（m/min）0. 15-2. 5十字架回转角度360焊枪微调行程（mm）100 X
4、100 X 100焊枪角度调整45摆枪速度（m/min）0. 10-2. 04.2 可调滚轮架4.3 可调滚轮架调滚轮架由一组主动滚轮架和一组从动滚轮架组成。是利用主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动焊件旋转的焊接变位设备。主动滚轮架主要由轮架、滚轮、旋转减速机构和底座等组成。从动滚轮架主要由轮架、滚轮和底座等组成。主动滚轮架上有两只滚轮，采用钢轮，便于工件导电；从动滚轮架上有两只滚轮，采 用钢胶组合轮。承载能力大，驱动能力强。前端设有防窜动档轮，可防止壳体在转动过 程中的窜动，档轮高低位置可调。技术参数:承重(T)：工件直径(mm)：0150-3200100-1000滚轮直径(mm)：0350x1
5、20电源：4.4 HB-6型变位机380V/50HZHB-5变位机由机架、回转工作台、回转驱动和翻转驱动等组成。工作台旋转采用电机+蜗轮蜗杆减速机驱动。工作台翻转采用减速机+齿轮驱动。工 件的夹紧持采用三爪自定心卡盘，夹持定位工件十分方便。主要技术参数。输入电源：承重(T)：回转速度(rpm)： 翻转速度(rpm)：倾斜度()：三爪夹持直径(mm)：三相，380V, 50Hz0. 60. 2-2. 51. 50 -90力 300 - 10004. 4焊接系统4. 4. 1芬兰肯比MIG焊机(PR05200)4. 4. 2 0TC 交直流 TIG 焊机(AEP-500)4.4.3 TIG送丝装置（实现TIG自动送丝）4. 5控制系统电气控制采用PLC集成控制，均具有自动控制和手动控制方式，控制精度高， 体积小，功能强大，可实现焊接速度、焊枪提升（横移）机构、焊枪位置及焊接参 数、焊接电流、电弧电压等工艺参数的调节。主动滚轮架旋转采用变频器控制，无 级调速，满足环缝焊接要求。起动、停止、正、反转、调速、横梁升降伸缩、焊枪摆动，在遥控盒上操作，变位 机、滚轮架与操作机系统相连，可实现联动操作。变位机、滚轮架和操作机可分开控制，便于独立使用。