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1、1 .机器人按照应用环境划分，可分为特种机器人和工业机器人。2 .工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作， 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。3 .工业机器人通常由执行机构、控制系统和传感系统三局部组成。4 .执行机构也称机器人本体、操作机，是机器人完成工作任务的实体，通常由执行构件和驱 动、传动装置纨成。5 .工业机器人是一种通用性强的自动化设备，末端执行器 是其实现自动化生产的执行工具。1 ,直角坐标机器人工作方式主要是沿着X、Y、Z轴的线性运动。(V). 一台直角坐标机器人仅限于三个自由度。(X)2 .SCARA是一种圆柱坐标型的工业机
2、器人。(V).七轴机器人又称七自由度冗余机器人，因此冗余自由度是没用的。(X)4 .可重构机器人能够根据任务或环境的变化改变构形。(V )6,多传感器融合技术应用于机器人，可实现机器人在障碍物环境下的智能导航。(V)7.多机器人之间的协同合作，多机器人系统通过任务分配、路径规划、信息传递等手段，完 成单机器人无法完成的复杂任务。(V ).电动机驱动分为普通交、直流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动，步进电动机驱动、 直线电机驱动。(V )1 .气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、精确定位、价格低等优点。(X )3力觉传感器作为外部传感器使用时主要有称量物体、提供恒力、防止碰撞等功能。(
3、V )4触觉传感器是机器人中用于模仿人的触觉功能的传感器，只能用来感知外界物体的形状和大小。 (X ).快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换。(X )1 .快换装置可在数秒内实现单一功能的末端执行器间的快速更换，节省完成指定任务的时间， 提高生产效率。(V ).各品牌末端执行器快换装置在工作原理上大同小异，最主要的区别在于装置的动力源。(V ).abb机器人属于哪个国家？ (C )A.美国B中国C瑞典.abb可以允许有几个主程序main (A )A B 二C 三.精确到达工作点用那个zone (C)A zl B z50C Fine4,机器人速度是那个单位(C) ?A /min B.i
4、n/min C.mm/sec哪条指令将数字输出信号置工(C )A SetB ResetC SetAO.在哪个窗口可以看到故障信息A程序数据B控制面板C事件日志.示教编程器上平安开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过 大时,为（C）状态。A.不变B. ONC. OFF.机器人的英文单词是（C）A、botre B boret C robot.在6.xx系统中创立DeviceNet类型的10从站，在哪个里面进行设置？A. UnitDeviceNet CommandB. DeviceNet DeviceC10. 一般焊接应用，机器人常使用哪种类型的标准10板卡？A. DSQC
5、651DSQC652B. DSQC653A11 .程序指针重置后，哪种类型的数据会恢复成初始值？A.变量B.可变量C.常量A12 .在程序运行过程中对数据进行赋值，需要使用哪个赋值符号？A.=B.=C.:=C13 .Rapid程序中必不可少的程序名称为A. HOMEB. MAINC. PROCB.机器人置位输出信号，常用哪条指令？A. SetSetOnB. OnA14 .赋值运算中，被赋值对象的数据不能是哪一种类型？A.常量B.变量C.可变量A16 .对nCount执行计数加1的操作，以下写法正确的选项是？A. nCount:=l;nCount:=nCount+l;B. Deer nCount
6、;B17 .在切割矩形框中需要使用哪种运动指令？A. MoveLMoveJB. MoveCA18 .机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行几条MoveC指令?A. 12B. 3B19 .多工位程序调用一般使用什么逻辑指令？A. WHILEB. IFC. FORB20 .程序中注释行的关键字符是？A. !B./c./A1、简述工业机器人的特点？答：一般来说，工业机器人具有以下特点：可编程，工业机器人可 随其工作环境变化的需要进行再编程，控制在工作空间中的姿态和 运动轨迹。拟人化，工业机器人的机械结构类似人的腰转、大臂、 小臂、手腕、手爪等局部。工业机器人模仿人或动物肢体动作，抓持 工具完成指定操作。通用性，除专用工业机器人，一般工业机器 人执行不同作业任务时具有较好的通用性，更换工业机器人末端执行 器便可执行不同作业任务。2、机器人的精确度参数用来描述什么？答：机器人的精确度参数用来定义机器人手部的定位能力。3、机器人正运动学和逆运动学分别用于解决什么样的问题？答：正运动学问题是指各个关节和连杆的参数和运动变量，求解 末端执行器（手部）的位姿；逆运动学问题是在己知末端执行器（手 部）要到达的目标位姿的情况下，求解各个关节的运动变量。4、简述离线示教编程的步骤。答：（1）搭建离线编程场景(2)工具和工件的位置校准(3)机器人运动轨迹的规划及生成(4)虚拟仿真加工(5)程序的后置处理