《2022年高精度数据处理方法的分析研究 .docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年高精度数据处理方法的分析研究 .docx（9页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精品_精品资料_编 号高校生讨论性与创新性工程申报评审表工程名称： 高精度 GPS 数据处理方法探讨主 持 人：院系）：市政与测绘工程学院指导老师：填报日期： 2022.11.28湖南城市学院教务处制可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_一、基本信息工程名称主持人姓名性别入学时间学 号专业学校住址联系电话指姓名院系）职称学历）讨论专长主要科研成果导老师姓名性别年级院系）专 业工程分工主要参加者预期成果形A 、专著 B、论文 集）C、讨论报告D、工具书式方法,于此同期 , 荷兰 Teunissen教授提出了LAMBDA方法即最小二乘降相关分解法,这种方法是以整数最小二乘原理为基础提出来
2、的,这些方法中的LAMBDA方法的理论基础是整数最小二乘估量,并由序贯条件最小二乘模糊度搜寻方法进展而来,该方法对模糊度的搜寻空间进行了有效的缩减.最小二乘法相关算法为：此算法对本算法有很大的改正.然而,最小二乘法存在一个比较严峻的缺陷,即不能适用于动态情形的实时处理,由于在动态情形下,随着观测者的不断增加,最小二乘法的法方程维数和未知数个数不断增加,假设累计的历元数目为n,每个历元双差模糊度的个数相同且均为 m,使用几何方程模型时,就最小二乘法方程的方程维数和未知数的个数分别为 ,假如 n 越小,就信息量就不够,误差就越大,假如 n 庞大,就矩阵求逆运算的运算量越大,实现不了快速运算,因此,
3、 在实时性和快速性要求较高的情形下,最小二乘法受到很大限制.2、讨论的主要问题和创新之处目前, GPS在军事和民用各个领域得到了越来越广泛的应用,在许多场合,特殊是在动态环境下,原有的定位方式已经不能满意越来越高的性能要 求,主要针对动态用户设计定位算法,将卡尔曼最优估量理论应用于GPS 定位领域,提高动态用户的定位精度与稳固性.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_通过分析可知卡尔曼滤波法主要由两个运算回路和两个运算过程组成,以流程图表示如下：卡尔曼滤波法的两个运算回路和两个更新过程在目前的各种整周模糊度解算方法中,应用比较成熟的是模糊度搜寻技术,它在理论上及实际应用中均表达出很高
4、的价值.在模糊度浮点解求解时采纳卡尔曼滤波技术和最小二乘法,并在卡尔曼滤波递推方程中加入轨迹限制条件,进一步提高浮点解的求解精度,在浮点解求解完成后,采纳模糊度搜寻技术完成对整周模糊度的搜寻,得到精确的整周模糊度,进而就可以得到精确的基线矢量,从而完成相对定位.采纳上面的方法,能提高定位的精度,实现即时求解.在用最小二乘法处理数据时,运用卡尔曼最优估量理论相结合,可以实现对高精度 GPS数据的快速正确处理.参考文献：1 袁伟. 运动中整周模糊度快速分解的讨论与应用.2022 03 012 樊文雅. 高精度 GPS数据处理及整周模糊度数据算法的讨论.2022 05 103 蔡华.GNSS大网时时
5、数据快速解算方法讨论 .2022 09可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_一、工程主持人,主要障, 制度保证,经费二、1. 组织保证,制度保证高校生创新工程,学校将学分、推免读研及其他等方面工程的过程中做到组织,制度1：1 的工程经费配套.尽可经费专款专用.2. 人员保证团队五名成员具有吃苦耐的学问.得到了指导老师的肯相关学问,老师肯定会给我们3. 时间支配2022 年 12 月正式启动作.另外时间,我们呆在一起4. 硬件保证：我们有电脑查相关学问, 快更好完成任务 .三、工程完成的条件和保证四、经费预算可编辑资料 - - - 欢迎下
6、载精品_精品资料_1资料费3002材料费4003文印费2004调研费6005其他6006序讨论阶段 起止时间）合计阶段成果名称成果形式2100承担者序号经 费 开 支 科 目经费预算金额 元）五号12022.12.15-2022.1.20资料采集文件龙栋22022.1.21-2022.2.30专业培训文件杨政强32022.01.01-2022.03.30实的测量报告丁浩42022.04.01-2022.04.20数据处理数据库符健52022.04.21-2022.05.20成果总结论文姚烨煜、预期讨论成果主要阶段性成果六、指导老师看法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_签 名：年 月日七、专家评审看法是否同意立项：同意 不同意 修 改 建 议：签 名： 年月日八、所在院 系）审核看法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_公 章：年月日可编辑资料 - - - 欢迎下载