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1、1 / 9 编 号大学生研究性与创新性工程申报评审表工程名称：高精度 GPS数据处理方法探讨主 持 人：院系）：市政与测绘工程学院指导教师：填报日期： 2018.11.28 湖南城市学院教务处制精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 9 页2 / 9 一、基本信息工程名称主持人姓名性别入学时间学号专业学校住址联系电话指导老师姓名院系）职称 学历）研究专长主要科研成果主要参加者姓名性别年级院系）专业工程分工预期成果形式 可多选）A、专著 B、论文 方法，于此同期 , 荷兰 Teunissen 教授提出了LAMBDA 方法即最小二乘
2、降相关分解法，这种方法是以整数最小二乘原理为基础提出来的，这些方法中的LAMBDA 方法的理论基础是整数最小二乘估计，并由序贯条件最小二乘模糊度搜索方法发展而来，该方法对模糊度的搜索空间进行了有效的缩减。最小二乘法相关算法为：此算法对本算法有很大的改正。然而，最小二乘法存在一个比较严重的缺陷，即不能适用于动态情况的实时处理，因为在动态情况下，随着观测者的不断增加，最小二乘法的法方程维数和未知数个数不断增加，假设累计的历元数目为n，每个历元双差模糊度的个数相同且均为m ，使用几何方程模型时，则最小二乘法方程的方程维数和未知数的个数分别为 ，如果n 越小，则信息量就不够，误差就越大，如果n 巨大，
3、则矩阵求逆运算的计算量越大，实现不了快速运算，因此，在实时性和快速性要求较高的情况下，最小二乘法受到很大限制。2、研究的主要问题和创新之处目前， GPS 在军事和民用各个领域得到了越来越广泛的应用，在很多场合，特别是在动态环境下，原有的定位方式已经不能满足越来越高的性能要求，主要针对动态用户设计定位算法，将卡尔曼最优估计理论应用于GPS 定位领域，提高动态用户的定位精度与稳定性。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 9 页4 / 9 通过分析可知卡尔曼滤波法主要由两个计算回路和两个计算过程组成，以流程图表示如下：卡尔曼滤波法的
4、两个计算回路和两个更新过程在目前的各种整周模糊度解算方法中，应用比较成熟的是模糊度搜索技术，它在理论上及实际应用中均体现出很高的价值。在模糊度浮点解求解时采用卡尔曼滤波技术和最小二乘法，并在卡尔曼滤波递推方程中加入轨迹限制条件，进一步提高浮点解的求解精度，在浮点解求解完成后，采用模糊度搜索技术完成对整周模糊度的搜索，得到准确的整周模糊度，进而就可以得到准确的基线矢量，从而完成相对定位。采用上面的方法，能提高定位的精度，实现即时求解。在用最小二乘法处理数据时，运用卡尔曼最优估计理论相结合，可以实现对高精度 GPS 数据的快速正确处理。参考文献： 1 袁伟. 运动中整周模糊度快速分解的研究与应用.
5、2009 03 01 2 樊文静 . 高精度 GPS 数据处理及整周模糊度数据算法的研究.2018 05 10 3 蔡华.GNSS 大网时时数据快速解算方法研究.2018 09 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 9 页5 / 9 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 9 页6 / 9 三、工程完成的条件和保障一、工程主持人，主要障，制度保障，经费二、1组织保障，制度保障大学生创新工程，学校将学分、推免读研及其他等方面工程的过程中做到组织，制度1：1 的工程
6、经费配套。尽可经费专款专用。2人员保障团队五名成员具有吃苦耐的知识。得到了指导老师的肯相关知识，老师一定会给我们3时间安排2018 年 12 月正式启动 ,作。另外时间，我们呆在一起4硬件保障：我们有电脑查相关知识，快更好完成任务。四、经费预算精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 9 页7 / 9 序号经 费 开 支 科 目经费预算金额 元）1 资料费3002 材料费4003 文印费2004 调研费6005 其他6006 合计2100五、预期研究成果主要阶段性成果序号研究阶段 起止时间）阶段成果名称成果形式承担者1 2018.
7、12.15-2018.1.20 资料采集文件龙栋2 2018.1.21-2018.2.30 专业培训文件杨政强3 2018.01.01-2018.03.30 实地测量报告丁浩4 2018.04.01-2018.04.20 数据处理数据库符健5 2018.04.21-2018.05.20 成果总结论文姚烨煜六、指导教师意见精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 9 页8 / 9 签名：年 月日七、专家评审意见是否同意立项：同意 不同意 修 改 建 议：签 名：年月日八、所在院 系）审核意见精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 9 页9 / 9 公 章：年月日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 9 页