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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 编 号高校生讨论性与创新性工程申报评审表工程名称： 高精度 GPS数据处理方法探讨主 持 人：院系）：市政与测绘工程学院指导老师：填报日期： 2022.11.28 湖南城市学院教务处制1 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 一、基本信息 工程名称主持人姓名院系）性别业入学时间主要科研成果学号专学校住址职称 学历）讨论专长联系电话指姓名导 老 师姓名性别年级院系）专业工程分工主 要 参 加 者预期成果形式 可多A 、专著 B、论文 方法,于此同期 , 荷兰 Teu
2、nissen 教授提出了LAMBDA方法即最小二乘降相关分解法,这种方法是以整数最小二乘原理为基础提出来的,这些方法中的LAMBDA方法的理论基础是整数最小二乘估量,并由序贯条件最小二乘模糊度搜寻方法进展而来,该方法对模糊度的搜寻空间进行了有效的缩减；最小二乘法相关算法为：此算法对本算法有很大的改正；然而,最小二乘法存在一个比较严峻的缺陷,即不能适用于动态情形的实时处理,由于在动态情形下,随着观测者的不断增加,最小二乘法的法方程维数和未知数个数不断增加,假设累计的历元数目为 n,每个历元双差模糊度的个数相同且均为 m,使用几何方程模型时,就最小二乘法方程的方程维数和未知数的个数分别为 ,假如
3、n 越小,就信息量就不够,误差就越大,假如 n 庞大,就矩阵求逆运算的运算量越大,实现不了快速运算,因此,在实时性和快速性要求较高的情形下,最小二乘法受到很大限制；2、讨论的主要问题和创新之处目前, GPS在军事和民用各个领域得到了越来越广泛的应用,在许多场合,特殊是在动态环境下,原有的定位方式已经不能满意越来越高的性能要求,主要针对动态用户设计定位算法,将卡尔曼最优估量理论应用于 GPS 定位领域,提高动态用户的定位精度与稳固性；3 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 通过分析可知卡尔曼滤波法主要由两个运算回
4、路和两个运算过程组成,以 流程图表示如下：卡尔曼滤波法的两个运算回路和两个更新过程 在目前的各种整周模糊度解算方法中,应用比较成熟的是模糊度搜寻技 术,它在理论上及实际应用中均表达出很高的价值；在模糊度浮点解求解时采 用卡尔曼滤波技术和最小二乘法,并在卡尔曼滤波递推方程中加入轨迹限制条 件,进一步提高浮点解的求解精度,在浮点解求解完成后,采纳模糊度搜寻技 术完成对整周模糊度的搜寻,得到精确的整周模糊度,进而就可以得到精确的 基线矢量,从而完成相对定位；采纳上面的方法,能提高定位的精度,实现即 时求解；在用最小二乘法处理数据时,运用卡尔曼最优估量理论相结合,可以实现 对高精度 GPS数据的快速正
5、确处理；参考文献： 1 2 3 袁伟 . 运动中整周模糊度快速分解的讨论与应用.2022 03 01 樊文雅 . 高精度 GPS数据处理及整周模糊度数据算法的讨论.2022 05 10 蔡华 .GNSS大网时时数据快速解算方法讨论.2022 09 4 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 5 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 三、工程完成的条件和保证 一、工程主持人,主要 障,制度保证,经费 二、1组织保证,制度保证 高校生创新
6、工程,学校将学分、推免读研及其他等方面 工程的过程中做到组织,制度 1：1 的工程经费配套；尽可 经费专款专用；2人员保证 团队五名成员具有吃苦耐 的学问；得到了指导老师的肯相关学问,老师肯定会给我们 3时间支配 2022 年 12 月正式启动 , 作；另外时间,我们呆在一起4硬件保证：我们有电脑查相关学问,快更好完成任务；四、经费预算6 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 序号经 费 开 支 科 目经费预算金额 元）五1 序讨论阶段 起止时间）资料费成果形式3002 材料费4003 文印费2004 调研费60
7、05 其他6006 合计2100阶段成果名称承担者、号2022.12.15-2022.1.20 资料采集文件龙栋1 预2 2022.1.21-2022.2.30 专业培训文件杨政强期实地测量报告丁浩3 2022.01.01-2022.03.30 研4 2022.04.01-2022.04.20 数据处理数据库符健究5 2022.04.21-2022.05.20 成果总结论文姚烨煜成果主 要 阶 段 性 成 果六、指导老师看法7 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 签 名：年 月日七、专家评审看法是否同意立项：同意 不同意 修 改 建 议：签 名：年月日八、所在院 系）审核看法8 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 公 章：年月日9 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 9 页