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1、弹塑性力学弹塑性力学-07-0711/3/202211/3/20227-1 7-1 爱因斯坦求和约定爱因斯坦求和约定7-2 7-2 张量的概念张量的概念主主 要要 内内 容容11/3/202211/3/202211/3/202211/3/202211/3/202211/3/202211/3/202211/3/202211/3/202211/3/202211/3/202211/3/202211/3/202211/3/2022一一 、张、张 量量 张量是表征一类物理性质(状态)或几何性质的物理量或几何量,它包括诸如表征连续介质的应变状态(应变率)和应力状态的量,表征物理弹性性质的量,确定物体动力性
2、质(惯性矩)的量等等,也包括空间的各种几何性质的张量。主要介绍笛卡尔张量的基本概念。(一)标量(零阶张量)标量是指由一个正值或负值的数量所确定的物理量(或几何量),一般地说,是由一个具有实值的空间点的函数所确定的物理量。标量的分类:7-2 7-2 张量的概念张量的概念11/3/202211/3/2022绝对标量:绝对标量:与与坐坐标标系系的的选选择择无无关关,也也称称不不变变量量,如如物物体体的的质质量量、温度、时间和力做功等。温度、时间和力做功等。非绝对标量:非绝对标量:与坐标系的选择有关,如矢量的分量标量。与坐标系的选择有关,如矢量的分量标量。(二)矢量(一阶张量)(二)矢量(一阶张量)1
3、、矢量的定义、矢量的定义 矢矢量量是是由由与与三三个个坐坐标标轴轴选选择择有有关关,且且服服从从一一定定坐坐标标变变换换规规律律(在在只只限限于于卡卡氏氏坐坐标标系系时时,则则为为转转轴轴规规律律)的的标标量量所确定的物理量或几何量。所确定的物理量或几何量。11/3/202211/3/2022讨论位移矢量:讨论位移矢量:11/3/202211/3/20222、矢量的三种表示法(1)符号法(2)分量法(3)矩阵法11/3/202211/3/2022(三)二阶张量(三)二阶张量1、定义11/3/202211/3/20222、张量的表示法:有三种3、二阶张量的相加和相减4、对称张量、反对称张量11/3/202211/3/20225、共轭张量11/3/202211/3/20226、张量的分解11/3/202211/3/2022