2022年自动控制原理试卷B3.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 复核总分200 年月江苏省高等训练自学考试复核人总分272354601 自动掌握原理题 号一二三四题 分24 12 16 48 得分评卷人合分人得 分复查人一、单项挑选题(每道题2 分,共24 分)在以下每道题的四个备选答案中选出一个正确的答案,并将其字母标号填入题干的括号内;名师归纳总结 1传递函数的概念适用于()系统第 1 页,共 10 页A线性、非线性 B线性非时变 C非线性定常 D 线性定常2系统的动态功能包括()A 稳固性、平稳性 B平稳性、快速性C 快速性、稳固性 D稳固性、精确性3开环传递函数G(S)=SKSZ1,其中 P2Z 1

2、P10,就实轴上的根轨迹P 1 SP 2为() 不做A(- ,-P2), -Z 1,-P1 B, p2Cp ,D -Z 1,-P14对于欠阻尼的二阶系统,当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时, () A阻尼比越大,系统调剂时间ts越大B阻尼比越大,系统调剂时间ts越小 C阻尼比越大,系统调剂时间ts 不变D阻尼比越大,系统调剂时间ts 不定- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 5微分环节的频率特性相位移为() A -180 B0 C-90 D+906型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为() A -40( dB/dec) B-20dB/dec C 0(dB

3、/dec) D+20dB/dec7从 0 变化到 + 时,一阶不稳固环节频率特性的幅相特性极坐标图为() A 半圆 B椭圆 C圆 D双曲线8惯性环节的对数频率特性相位移 在()之间; A 0 和 90 B 0 和 90 C 0 和 180 D0 和 1809已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(S)= K,如要求带宽增加 a S TS 1倍,相位裕量保持不变,就 K 应变为() A K/3a BK/a CaK D2ak10. 已知离散掌握系统结构图如图 1 所示,就其输出采样信号的 Z 变换的表达式C(z)为()不做AG Z R Z B GR Z CGZ R Z D GR Z 1 GH Z 1

4、 G Z H Z 1 G Z H Z 1 GH Z 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 11. 某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G(Z)=KZ 1eTT,就在Z-1Z-e单位斜坡输入下的稳态误差 e 为()不做A 0 B C1/K D T/K12. 一级系统的阶跃响应, ()A无超调 B当时间常数 T 较大时有超调 C 当时间常数 T 较小时有超调 D有超调得分 评卷人 复查人 二、填空题(每道题 1 分,共 12 分)13. 随动系统中常用的输出信号是斜坡函数和 函数;14. Bode 图的低频段特性完全由系

5、统开环传递函数中的积分环节数和 打算;15. 假如要求系统的快速性好,就闭环极点应距离 越远越好;16. 增加 点对系统的动态性能是不利的;17. 假如系统中加一个微分负反馈,将使系统的超调量 %;18. 二阶振荡环节的对数幅频渐进特性的高频段的斜率为(db/dec );19. 当 K0 时,型系统的奈氏图始于正实轴的有限值处;不做20. 超前校正装置的最大超前角所对应的频率 m=;21. 当 为增益的截止频率 c时,幅值特性 20lg|G(j c)|=;22. 描述函数定义为非线性部件 与正弦输入信号之复数比;不做23零阶保持器是一个非抱负的 滤波器;不做24Z 变换是分析与设计系统的一个重

6、要数学工具;不做名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 得分评卷人复查人三、运算作图题; (本大题共2 小题,共16 分)25. 已知单位负反馈系统的开环传递函数G( S)=SSK62,试作 K(由 0)变动的闭环根轨迹图,并求K 的稳固域;(10 分)不做名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 26. 某串联校正装置的传递函数GcS =KTS101 ,试绘制该校正装置TS1的对数幅频渐近特性图(Bode 图),并指出是何种相位性质的校正;( 6

7、分)得 分名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 得分评卷人复查人四、 分析运算题 (本大题共5 小题,共 48 分)27.试求图 2 所示掌握系统的传递函数C1( S)/R1(S),C1(S)/R2(S),C2(S)/R1(S),C2(S)/R2(S);(8 分)只做 C1(S)/R1(S),C2(S)/R1(S);得 分名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 28. 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为SS2KSbb( a、b 为正数)aS试求:

8、 1系统的开环传递函数 G(S);2系统的型别,静态位置误差系数 K p,静态速度误差系数 K v; 3K 为何值时,系统对单位斜坡输入的稳态误差为零;(12 分)得 分名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 29. 某系统的单位阶跃响应为ht=1-e-t+e-2t-e-4t ,试求系统的单位脉冲响应K(t),系统的传递函数S,系统的频率特性j ;(10 分)得 分名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 30. 有闭环系统的特点方程式S 4+2S3+ 6S2+8S + 8=0,试用劳斯判据判定系统的稳固性,并说明特点根在复平面上的分布;(8 分)得 分名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 31. 已知非线性系统的线性部分传递函数G(S)=S S10S2,非线性部分1 的描述函数N(X )=4,确定系统是否存在自振;如存在自振,求出自振)X的振幅 X 和频率值;如不存在自振, 请说明理由; (已知复平面上G(j和-1/N (X)曲线如图3 所示)(10 分) 不做得 分名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 10 页

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