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1、精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -一、填空题（每空1分,共 15 分）1、反馈掌握又称偏差掌握,其掌握作用是通过给定值 与反馈量的差值进行的.2、复合掌握有两种基本形式：即按输入 的前馈复合掌握和按扰动 的前馈复合掌握.3、两个传递函数分别为G1 s与 G2s的环节,以并联方式连接,其等效传可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_递函数为G s ,就 Gs为 G1s+G2s（用 G1s与 G2s 表示）.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4、典型二阶系统极点分布如图1 所示,就无阻尼自然频率n1.414,阻尼比0.7
2、07,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_该系统的特点方程为s22 s20,可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_5、如某系统的单位脉冲响应为g t 10e0.5t可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_0.2 t5e,就该系统的传递函数Gs为105.s0.2ss0.5s6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_7、设某最小相位系统的相频特性为tg1 900tg 1T , 就该系统的可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编
3、辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_开环传递函数为K s1 .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_sTs11、在水箱水温掌握系统中,受控对象为水箱,被控量为水温 .2、自动掌握系统有两种基本掌握方式,当掌握装置与受控对象之间只有顺 向作用而无反向联系时, 称为开环掌握系统.当掌握装置与受控对象之间不但有顺向作用而且仍有反向联系时,称为闭环掌握系统.含有测速发电机的电动机速度掌握系统,属于闭环掌握系统.3、稳固是对掌握系统最基本的要求,如一个掌握系统的响应曲线为衰减振荡,就该系统稳固 .判定一个闭环线性掌握系统是否稳固,在时域分析中采纳劳斯判据 .在频域分析中采纳奈奎斯特判据
4、 .4、传递函数是指在零 初始条件下、 线性定常掌握系统的输出拉氏变换 与输入拉氏变换之比.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页,共 23 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_25、设系统的开环传递函数为K s1 ,就其开环幅频特性为K221.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_s Ts12T 221可编辑资料 - - - 欢迎下
5、载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_相频特性为 arctan180arctan T或：180arctan 1T2 .T可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c 对应时域性能指标 调整时间 t s ,它们反映了系统动态过程的快速性.1、对自动掌握系统的基本要求可以概括为三个方面,即： 稳固性、快速性和精确性.2、掌握系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数.一1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_阶系统传函标准形式是2G sTs1,二阶系统传函标
6、准形式是1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_Gsns22s2 或：G sT 2 s2.2Ts1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_nn3、在经典掌握理论中,可采纳劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判定线性掌握系统稳固性.4、掌握系统的数学模型,取决于系统结构和 参数,与外作用及初始条件无关.5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lg A ,横坐标为lg.6、奈奎斯特稳固判据中,Z = P - R,其中 P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数或：右半 S 平面的开环极点个数 ,Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数或：右半 S 平面的闭环极点个数,不稳固
7、的根的个数,R 指奈氏曲线逆时针方向包围-1,j0 整圈数.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_7、在二阶系统的单位阶跃响应图中,ts 定义为调整时间.% 是 超调量.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_9 、 设 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 , 就 其 开 环 幅 频 特 性 为, 相 频 特 性 为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_900tg 1Ttg 1T可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_12. 9、 AKT21T.21可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_121、对于自动掌握系统的性能要求可以概括为三个方面,即：
8、稳固性、精确性、和快速性,其中最基本的要求是稳固性.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2、如某单位负反馈掌握系统的前向传递函数为G s ,就该系统的开环传递函数为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_G s .3、能表达掌握系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典掌握理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等.4、判定一个闭环线性掌握系统是否稳固,可采纳劳思判据、根轨迹、可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页,共 23 页 - - - - - - - - - -可编辑资
9、料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -奈奎斯特判据等方法.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_5、设系统的开环传递函数为sT1sK 1T2 s,就其开环幅频特性为1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_AT2K1T, 21可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_相频特性为1201190tgTtgT.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_126、最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点.二、挑选题（每题2分,共 20
10、 分）1、采纳负反馈形式连接后,就DA、肯定能使闭环系统稳固.B、系统动态性能肯定会提高.C、肯定能使干扰引起的误差逐步减小,最终完全排除. D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能.2、以下哪种措施对提高系统的稳固性没有成效A.A、增加开环极点.B、在积分环节外加单位负反馈.C、增加开环零点.D、引入串联超前校正装置.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_3、系统特点方程为D ss32s23s60 ,就系统C可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A、稳固.B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升.2C、临界稳固.D、右半平面闭环极点数Z2 .可编辑资料 - - - 欢迎下载
11、精品_精品资料_4、系统在r t t作用下的稳态误差ess,说明A可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A、 型别 v2 .B、系统不稳固.C、 输入幅值过大.D、闭环传递函数中有一个积分环节.5、对于以下情形应绘制0根轨迹的是 DA、主反馈口符号为“ - ” . B 、除 Kr 外的其他参数变化时.C、非单位反馈系统.D、根轨迹方程（标准形式）为 G sH s1 .6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标 A.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A、超调%B、稳态误差e ssC、调整时间 t sD、峰值时间 t p可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_
12、7、已知开环幅频特性如图2 所示, 就图中不稳固的系统是 B.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页,共 23 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -系统系统系统图 2A、系统B、系统C、系统D、都不稳固8、如某最小相位系统的相角裕度0 ,就以下说法正确选项 C.A、不稳固.B、只有当幅值裕度 kg1 时才稳固.C、稳固.D 、不能判用相角裕度判定系统的稳固性.可编辑资料 - - - 欢迎下载
13、精品_精品资料_9、如某串联校正装置的传递函数为10s100s1 ,就该校正装置属于 B.1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A、超前校正B、滞后校正C、滞后 -超前校正D、不能判定可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_10、以下串联校正装置的传递函数中,能在Bc1 处供应最大相位超前角的是：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_10s1A 、s110s1B、0.1s12 s1C、0.5s10.1s1D、10s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1、关于传递函数,错误的说法是BA 传递函数只适用于线性定常系统.B 传递函数不仅取决于系统的结构参数
14、,给定输入和扰动对传递函数也有影响.C 传递函数一般是为复变量s 的真分式.D 闭环传递函数的极点打算了系统的稳固性.2、以下哪种措施对改善系统的精度没有成效C. A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,就系统的D.A、精确度越高B、精确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页,共 23 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - -
15、- - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4、已知系统的开环传递函数为50,就该系统的开环增益为C.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2 s1 s5A、 50B、25C、10D、55、如某系统的根轨迹有两个起点位于原点,就说明该系统B.A、含两个抱负微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为06、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标 A .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A、超调%B、稳态误差e ssC、调整时间 t sD、峰值时间 t p可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_7、
16、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是B 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A、K 2ss s1B 、K s1s s5）KC 、 ss2 s1D、 K 1ss2s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_8、如系统增加合适的开环零点,就以下说法不正确选项B .A、可改善系统的快速性及平稳性.B、会增加系统的信噪比.C、会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动.D、可增加系统的稳固裕度.9、开环对数幅频特性的低频段打算了系统的A.A、稳态精度B、稳固裕度C、抗干扰性能D、快速性10、以下系统中属于不稳固的系统是D .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资
17、料_A、闭环极点为s1,21j 2 的系统B、闭环特点方程为s22s10 的系统可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_C、阶跃响应为ct201e 0.4 t 的系统D 、脉冲响应为ht 8e0.4t的系统可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1、关于奈氏判据及其帮助函数Fs= 1 + GsHs,错误的说法是 A A、 Fs的零点就是开环传递函数的极点B、 Fs的极点就是开环传递函数的极点C、 Fs的零点数与极点数相同D、 Fs的零点就是闭环传递函数的极点可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2、已知负反馈系统的开环传
18、递函数为B.G s2 ss26 s1100,就该系统的闭环特点方程为可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A 、 s26 s1000B、 s26s1002s10可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2C、 s6 s10010D、与是否为单位反馈系统有关可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点,就D .A 、精确度越高B、精确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1004、已知系统的开环传递函数为,就该系统的开环增益为C.可编辑资料
19、- - - 欢迎下载精品_精品资料_0.1s1s5可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页,共 23 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -A 、 100B 、1000C、20D、不能确定 5、如两个系统的根轨迹相同,就有相同的：CA 、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D 、阶跃响应可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_6、以下串联校正装置的传递函数中,能在c1 处供应最大相位超
20、前角的是B .可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_10 s1A 、s110s1B 、0.1s12 s1C、0.5s10.1s1D 、10s1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_7、关于 P I掌握器作用,以下观点正确的有 A A、 可使系统开环传函的型别提高,排除或减小稳态误差. B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的. C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳固性. D、 只要应用P I掌握规律,系统的稳态误差就为零.8、关于线性系统稳固性的判定,以下观点正确选项C . A、线性系统稳固的充分必要条件是
21、：系统闭环特点方程的各项系数都为正数. B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面,系统不稳固. C、假如系统闭环系统特点方程某项系数为负数,系统不稳固. D、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1 时,系统不稳固.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_9、关于系统频域校正,以下观点错误选项 C A、一个设计良好的系统,相角裕度应为45 度左右. B、开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20dB / C、低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求打算. D、利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性.dec.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编
22、辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_10 、 已 知 单 位反 馈 系 统的 开 环 传 递 函数 为G s102 s1, 当 输 入 信 号 是可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_r t22tt2 时,系统的稳态误差是 Ds2 s26s100可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A、 0B、C、 10D、 201、关于线性系统稳态误差,正确的说法是： C A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_B、稳态误差运算的通用公式是elims Rs.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2sss0 1GsH s可编
23、辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_C、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差. D、增加积分环节可以排除稳态误差,而且不会影响系统稳固性.2、适合应用传递函数描述的系统是A. A 、单输入,单输出的线性定常系统. B、单输入,单输出的线性时变系统. C、单输入,单输出的定常系统. D、非线性系统.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_53、如某负反馈掌握系统的开环传递函数为ss,就该系统的闭环特点方程为B.1可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页,共
24、23 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_A 、 s s10B、s s150可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_C、 s s110D、与是否为单位反馈系统有关可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为GS,反馈通道传递函数为HS,当输入信 号为 RS,就从输入端定义的误差ES为 D可编辑资料 - - - 欢迎下载精
25、品_精品资料_A 、E SR SG SB 、 E SRSG SH S可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_C 、 E SR SG SH SD、 E SRSG SH S可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_5、已知以下负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是A.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_K * 2sA 、ss1B 、ssK *1sK *C 、5）s s23s1K * 1sD 、s2s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：DA 、低频段B 、开
26、环增益C、高频段D、中频段可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_7 、 已 知 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为G s102 s1, 当 输 入 信 号 是可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_s2 s26 s100r t 22tt 2 时,系统的稳态误差是 DA、 0.B、.C、10.D、 208、关于系统零极点位置对系统性能的影响,以下观点中正确选项A A 、 假如闭环极点全部位于S 左半平面,就系统肯定是稳固的.稳固性与闭环零点位置无关.B、假如闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,就时间响应肯定是衰减振荡的.C 、 超调量仅取决于闭环复数主
27、导极点的衰减率,与其它零极点位置无关.D 、假如系统有开环极点处于S 右半平面,就系统不稳固.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页,共 23 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -解答题三、 8 分 试建立如图3 所示电路的动态微分方程,并求传递函数.解： 1、建立电路的动态微分方程可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_依据 KCL有u i tu0 tR1C du i tdtu 0
28、 tu0 t R22 分 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_即R1R2Cdu 0 tdt R1R2 u 0tR1 R2 Cdu i t dtR2 u it2 分可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_R1 R2CsU 0 sR1R2 U 0 sR1 R2 CsU i sR2 U i s2 分可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_得传递函数GsU 0 sU i sR1 R2 CsR2 R1 R2 CsR1R2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_四、（共 20 分）系统
29、结构图如图4 所示：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1、写出闭环传递函数s图 4C sRs表达式.（4 分）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_ sC s R sKs21 KKss2Ks2KsK2nnns22s2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2、要使系统满意条件：0.707 ,n2 , 试确定相应的参数 K 和.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_,203、求此时系统的动态性能指标0 0t s .（4 分）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品
30、_精品资料_0 0e14.32 044t s2.83n2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 8 页,共 23 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_4、r t 2t 时,求系统由r t 产生的稳态误差ess .（ 4 分）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_5、确定Gn s ,使干扰nt 对
31、系统输出ct 无影响.（ 4 分）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_五、 共 15 分 已知某单位反馈系统的开环传递函数为G sK rss:32可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1、绘制该系统以根轨迹增益Kr 为变量的根轨迹（求出：渐近线、分别点、与虚轴的交点等）.（8 分）2、确定使系统满意 01 的开环增益 K 的取值范畴.（ 7 分）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_六、（共 22 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0 如图 5 所示：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资
32、料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_1、写出该系统的开环传递函数G0 s.（ 8 分）可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性.（3 分）3、求系统的相角裕度.（ 7 分）4、如系统的稳固裕度不够大,可以采纳什么措施提高系统的稳固裕度？（ 4分）可以采纳以下措施提高系统的稳固裕度：增加串联超前校正装置.增加串联滞后校正装 置.增加串联滞后-超前校正装置.增加开环零点.增加PI 或 PD 或 PID 掌握器.在积分环节外加单位负反馈.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 9 页,共 23 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_三、 8 分 写出下图所示系统的传递函数C sRs（结构图化简,梅逊公式均可）.可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_可编辑资料 - - - 欢迎下载精品_精品资料_解：传递函数Gs:依据梅逊公式G sC sR snPiii 1（ 1 分）可编辑资料 - - - 欢迎下载