《2022年《自动控制原理》试卷A卷参考答案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2022年《自动控制原理》试卷A卷参考答案.docx(10页珍藏版)》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
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2、2sU0sU0sc1I2s12sU0sUisR1 C1 s1 R2C2细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀学习资料 欢迎下载四(15 分)Css Rs16解:s1ss5s4 45165s16当s29 s1000. 45n10 第 2 页,共 5 页 Rs201时 ,sCss216100209 ssClim s 0sCsss216100209ss3.2由已知系统的29*10细心整理归纳 精选学习资料 %e12100 %7
3、78 秒20.5%3.5100 .ts3. 50 .45*n - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -优秀学习资料 欢迎下载五(10 分)解:第一要保证系统稳固特点方程为0 .025 s30 .35 s2sk0k2即s314 s240s40 k0s314014s21240 ks14040k14s0k稳固域为0k由于系统为一型系统,kpkv当rt1 t2 t时ess112kpkvk要使e ss0. 5:4k14即20 .5 ,k4k综合稳固性和稳态误差的要
4、求可得六.10 分 1.GsHsssk*2 s2k*k*4.0. 5 k3 s2分别点ad2 . 3 ,135此处33 ,452.渐进线a1 . 253.起始角:71.56细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 5 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -4.与虚轴交点:j*8.j1 .1优秀学习资料欢迎下载k16在k*8.16处的另外两个点j1 .1s1s23 ss3s45s1 s2s4k*由于1 .1s1 ,2所以 ss3 ,42 .5j0.
5、 707七.10 分 相角裕量5.6,闭环系统稳固 . 八.20 分 解: 细心整理归纳 精选学习资料 依据稳态要求kvke120 1s 第 4 页,共 5 页 ss - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -有Gss0.201 优秀学习资料欢迎下载5 s可有17,不满意要求 . h分贝选用串联超前校正Gs1Ts38c9 ra d/s 第 5 页,共 5 页 1Tsm50517最大相位超前1sinm4 .21sinm取校正后的截止频率cm1解有TT10lg6 .23 db校正系统当cm时,有20lgGj6 .23又4. 29TT0 .054 s10.228 sTT有G cs10.228 s10.054 s20校正后Gs Gcs10.228 ss110.054 s0.5 s验h50.5答案不唯独 db细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -