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1、角动量守恒定律角动量守恒定律角动量守恒定律1、刚体角动量、刚体角动量（1）质点）质点（2）质点系）质点系（3）刚体）刚体?刚体绕刚体绕定轴定轴转动的角动量转动的角动量2、角动量定理、角动量定理（1）微分形式）微分形式力矩的元冲量力矩的元冲量（元冲量矩）（元冲量矩）（2）积分形式）积分形式合合“外力矩外力矩”3、角动量守恒、角动量守恒（1）角动量定理）角动量定理子弹子弹动量定理动量定理细杆细杆 角动量定理角动量定理（1）（2）（3）（2）角动量守恒定律）角动量守恒定律系统系统(子弹与杆子弹与杆)碰前碰前碰后碰后质点运动与刚体定轴转动质点运动与刚体定轴转动质点运动质点运动刚体定轴转动刚体定轴转动速
2、度速度角速度角速度加速度加速度角加速度角加速度力力力矩力矩质量质量转动惯量转动惯量动量动量角动量角动量牛二定律牛二定律转动定理转动定理动量定理动量定理角动量定理角动量定理动量守恒定律动量守恒定律=恒矢量恒矢量角动量守恒定律角动量守恒定律=恒量恒量动能动能转动动能转动动能功功力矩的功力矩的功动能定理动能定理转动动能定理转动动能定理研究对象与问题研究对象与问题理想弹性体理想弹性体(模型模型)1、受力形变、受力形变2、恢复原状、恢复原状形变的描述形变的描述应变应变如：拉伸（与压缩）如：拉伸（与压缩）1、绝对形变、绝对形变2、相对形变、相对形变应变应变作用力作用力1、外力与内力、外力与内力(1)外力外力产生形变产生形变(2)内力内力恢复原状恢复原状通过任意截面通过任意截面2、应力、应力(1)定义定义单位面积上的恢复力单位面积上的恢复力（2）任意截面）任意截面分解分解正应力正应力切应力切应力特点：面力特点：面力(3)非均匀受力非均匀受力1、实验结果、实验结果不同部位不同部位2、胡克定律、胡克定律或或或或