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1、自动变速器液力变矩器齿轮变速机构换档执行机构行星齿轮系统行星齿轮系统液力机械自动变速器自动变速器一、辛普森式变速机构一、辛普森式变速机构z辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构z辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构z运用实例运用实例运用实例运用实例丰田丰田丰田丰田A341EA341E二、二、串联式变速机构串联式变速机构-辛普森辛普森2型齿系型齿系三、拉维娜式行星齿轮机构三、拉维娜式行星齿轮机构四、定轴常啮合式齿轮机构四、定轴常啮合式齿轮机构齿轮系
2、统齿轮系统 3（一）辛普森三档行星齿轮机构的结构（一）辛普森三档行星齿轮机构的结构（一）辛普森三档行星齿轮机构的结构（一）辛普森三档行星齿轮机构的结构1-齿轮机构 4前行星排行星架前行星排行星架（一）辛普森（一）辛普森（一）辛普森（一）辛普森三档三档行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构前行星架前行星轮前齿圈后行星架后行星轮后齿圈输出轴 1-齿轮机构 5结构特点1.共用太阳轮2.前齿圈输入3.前行星架-后齿圈一体（为输出）个独立元件（一）辛普森（一）辛普森（一）辛普森（一）辛普森三档三档行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构行星齿轮机构的结构1
3、-齿轮机构前行星排行星架前行星排行星架 7作业：1.液力变矩器的组成及工作原理是什么？2.试分析下图D1传动路线。82、A341E传动路线分析传动路线分析D1 9D D档位二档的传动原理档位二档的传动原理 10D D档位三档的传动原理档位三档的传动原理D3 11R R档位（倒档）的传动原理档位（倒档）的传动原理 12S/2S/2档位二档的传动原理档位二档的传动原理 13L L档位一档的传动原理档位一档的传动原理C1 14z 单向离合器的作用是什么？为什么不用制动器取代？z 哪些档位有制动作用？3、A341E 总结与思考总结与思考 15单向离合器功能举例分析单向离合器功能举例分析单向离合器功能举
4、例分析单向离合器功能举例分析如果没有如果没有如果没有如果没有F F，D3D3时时时时B2B2不工作，升不工作，升不工作，升不工作，升/降档过程则要求：降档过程则要求：降档过程则要求：降档过程则要求：C C2 2充油，充油，充油，充油，B B2 2泻油泻油泻油泻油 /C2/C2泄油，泄油，泄油，泄油，B2B2充油充油充油充油l l泄油快，充油慢：泄油快，充油慢：泄油快，充油慢：泄油快，充油慢：有一段时间有一段时间有一段时间有一段时间B B2 2、C C2 2都不起作用，使变速器进入一档，都不起作用，使变速器进入一档，都不起作用，使变速器进入一档，都不起作用，使变速器进入一档，引起严重的换档冲击。
5、引起严重的换档冲击。引起严重的换档冲击。引起严重的换档冲击。l l泄油慢，充油快：泄油慢，充油快：泄油慢，充油快：泄油慢，充油快：有一段时间有一段时间有一段时间有一段时间B B2 2、C C2 2同时起作用，变速器出现类似手同时起作用，变速器出现类似手同时起作用，变速器出现类似手同时起作用，变速器出现类似手动变速器同时挂两档的运动干涉，使执行元件打滑，引起动变速器同时挂两档的运动干涉，使执行元件打滑，引起动变速器同时挂两档的运动干涉，使执行元件打滑，引起动变速器同时挂两档的运动干涉，使执行元件打滑，引起过度磨损。过度磨损。过度磨损。过度磨损。3、A341E 总结与思考总结与思考 16变速杆位置
6、变速杆位置工作的执行元件工作的执行元件传动比传动比有无发动机制动有无发动机制动PC0、B30RC0、F0、C2、B31，反向，反向有有NC00D1(21)C0、F0、C1、F21无无D2C0、F0、C1、B2、F11无无D3C0、F0、C1、C2、B21有有D4B0、C1、C2、B21有有22C0、F0、C1、B1、B2、F11有有L1C0、F0、C1、B3、F21有有3、A341E 总结与思考总结与思考z 哪些档位有制动作用？自动变速器一、辛普森式变速机构一、辛普森式变速机构z辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构z辛
7、普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构z运用实例运用实例运用实例运用实例丰田丰田丰田丰田A341EA341E二、二、串联式变速机构串联式变速机构-辛普森辛普森2型齿系型齿系三、拉维娜式行星齿轮机构三、拉维娜式行星齿轮机构四、定轴常啮合式齿轮机构四、定轴常啮合式齿轮机构齿轮系统齿轮系统 181 1、超速行星齿轮组安装位置、超速行星齿轮组安装位置 增加超速行星排，获得第四个前进档增加超速行星排，获得第四个前进档增加超速行星排，获得第四个前进档增加超速行星排，获得第四个前进档(ODOD档档档档)。辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普
8、森式四档行星齿轮变速机构位置位置 1 1 19辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构位置位置 2 2 202 2、超速行星齿轮组工作状态、超速行星齿轮组工作状态1 1）无超速状态）无超速状态）无超速状态）无超速状态 C C0 0工作，超速行工作，超速行工作，超速行工作，超速行星齿轮组的传动比为星齿轮组的传动比为星齿轮组的传动比为星齿轮组的传动比为1 1。辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构 21B B0 0、C C1 1、C C2 2、B B2 2工作。工作。工作。工作。超速行星组行星架主超速行星组行星架主超速行星组行星架主超速行星组行星架主动，齿圈从动，
9、动，齿圈从动，动，齿圈从动，动，齿圈从动，i i 1 1，后行，后行，后行，后行星组星组星组星组i=1i=1，总传动比小于，总传动比小于，总传动比小于，总传动比小于1 1，超速。，超速。，超速。，超速。超速档有发动机制动？超速档有发动机制动？超速档有发动机制动？超速档有发动机制动？辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构2 2、超速行星齿轮组工作状态、超速行星齿轮组工作状态2 2）超速状态）超速状态）超速状态）超速状态 223、超越离合器、超越离合器F0的作用？的作用？辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构 23超越离合器超越离合器 “锁止锁止”或或“超越超越
10、”不仅取决于内外圈的旋转方向，不仅取决于内外圈的旋转方向，而且取决于内外圈的相对速度而且取决于内外圈的相对速度辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构F F0 0两种状态：两种状态：内圈转速慢于外圈，自由/超越状态，如B0工作时；（太阳轮不转，自由）内圈转速快于外圈，锁止状态，如B0不工作时。（太阳轮顺转，被锁）F0：行星架顺锁太阳轮 253、超越离合器、超越离合器F0的作用？的作用？辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构思考：思考：C CO O已释放，已释放，B BO O尚未尚未完全接合时完全接合时如何防止打滑？B BO O接合后（自由接合后（自由/超超越）
11、越）太阳轮与行星架如何迅速脱开啮合？263、超越离合器、超越离合器F0的作用？的作用？辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构C CO O已释放，已释放，B BO O尚未尚未完全接合时（锁止）完全接合时（锁止）代替直接离合器CO的工作，将太阳轮和行星架锁止，防止打滑；B BO O接合后（自由接合后（自由/超超越）越）太阳轮及时脱离锁止，进入超速档工作状态自动变速器一、辛普森式变速机构一、辛普森式变速机构z辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构z辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森
12、式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构z运用实例运用实例运用实例运用实例丰田丰田丰田丰田A341EA341E二、二、串联式变速机构串联式变速机构-辛普森辛普森2型齿系型齿系三、拉维娜式行星齿轮机构三、拉维娜式行星齿轮机构四、定轴常啮合式齿轮机构四、定轴常啮合式齿轮机构齿轮系统齿轮系统 28A341E结构结构1、结构、结构z运用实例运用实例丰田丰田A341E视频：各组件的分解、检查与装合 29 B0 超速排制动器：超超速排制动器：超速排制动器，制动太阳轮速排制动器，制动太阳轮到壳体上。到壳体上。C0 超速离合器：联超速离合器：联接太阳轮和行星架接太阳轮和行星架 C1 前进离合器：联前
13、进离合器：联接输入轴和前齿圈接输入轴和前齿圈C2 高倒档离合器（直接高倒档离合器（直接档离合器）：联接输入轴档离合器）：联接输入轴和太阳轮和太阳轮B1 2档滑行制动器：档滑行制动器：直接制动太阳轮直接制动太阳轮B2 2档制动器：通档制动器：通过过F1间接制动太阳间接制动太阳轮轮 B3 低倒档制动器：低倒档制动器：制动后行星架制动后行星架F2 单向离合器：单向离合器：逆锁行星架逆锁行星架F1 单向离合器：逆单向离合器：逆锁太阳轮锁太阳轮F0 超速单向离合超速单向离合器：行星架顺锁太器：行星架顺锁太阳轮阳轮 30D3L1L222ODD2D1(21)D空档空档N倒档倒档R停车停车PF2F1B3B2B
14、1C2C1B0F0C0档位档位换档手柄位置换档手柄位置辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表1、A341E结构结构 31常用简图常用简图C0、F0、C1、F2 32常用简图常用简图C0、F0、C1、B2、F1 33常用简图常用简图C0、F0、C1、C2、B2 34常用简图常用简图B0、C1、C2、B2 35常用简图常用简图C0、F0、C2、B3自动变速器一、辛普森式变速机构一、辛普森式变速机构z辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档
15、行星齿轮变速机构z辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构z运用实例运用实例运用实例运用实例丰田丰田丰田丰田A341EA341E二、二、串联式变速机构串联式变速机构-辛普森辛普森2型齿系型齿系三、拉维娜式行星齿轮机构三、拉维娜式行星齿轮机构四、定轴常啮合式齿轮机构四、定轴常啮合式齿轮机构齿轮系统齿轮系统 37辛普森辛普森2型齿系型齿系串联式行星齿轮机构串联式行星齿轮机构 38 39D1,21,31:C1、F2 后排空转后排空转 L1:C1、F2,B3 412挡动力传递路线挡动力传递路线:C1、B2和和F1 423挡：挡：C
16、1、C2和和B2 434挡动力传递路线分析挡动力传递路线分析；C2、B1和和B2 前排空转前排空转 44R挡：挡：C3和和B3 前排空转前排空转 自动变速器一、辛普森式变速机构一、辛普森式变速机构z辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构辛普森式三档行星齿轮变速机构z辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构辛普森式四档行星齿轮变速机构z运用实例运用实例运用实例运用实例丰田丰田丰田丰田A341EA341E二、二、串联式变速机构串联式变速机构-辛普森辛普森2型齿系型齿系三、拉维娜式行星齿轮机构三、拉维娜式行星齿
17、轮机构四、定轴常啮合式齿轮机构四、定轴常啮合式齿轮机构齿轮系统齿轮系统 46在汽车下坡时，若完全松开加速踏板在汽车下坡时，若完全松开加速踏板后车速仍然太高，可将选档杆置于后车速仍然太高，可将选档杆置于S位位或或L位，并把加速踏板松到最小（禁止位，并把加速踏板松到最小（禁止熄火），此时驱动轮经传动轴、变速熄火），此时驱动轮经传动轴、变速器反拖发动机运转，这样可利用发动器反拖发动机运转，这样可利用发动机的运转阻力让汽车减速，这种情况机的运转阻力让汽车减速，这种情况称为发动机制动。称为发动机制动。（二）辛普森三档行星齿轮机构的工作原理（二）辛普森三档行星齿轮机构的工作原理 47 有无发动机制动与某类
18、构件是否参与工作相关？有无发动机制动与某类构件是否参与工作相关？有无发动机制动与某类构件是否参与工作相关？有无发动机制动与某类构件是否参与工作相关？l l 使用单向离合器的档位没有发动机制动，如：使用单向离合器的档位没有发动机制动，如：使用单向离合器的档位没有发动机制动，如：使用单向离合器的档位没有发动机制动，如：D D1 1、2 21 1、D D2 2档位。档位。档位。档位。l l 使用制动器代替单向离合器的档位有发动机制动，如：使用制动器代替单向离合器的档位有发动机制动，如：使用制动器代替单向离合器的档位有发动机制动，如：使用制动器代替单向离合器的档位有发动机制动，如：L L、2 22 2、D D3 3档位。档位。档位。档位。（二）辛普森三档行星齿轮机构的工作原理（二）辛普森三档行星齿轮机构的工作原理 48A341E结构结构作业：1、如图所示变速器那些档位有发动机制动作用？L-1档如何实现制动？2、如何用速度瞬心法分析D2档时各机构运动？