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1、静力学 力矩 平面力偶系本讲稿第一页，共十二页3-1 力对点之矩力对点之矩一、平面力对点之矩一、平面力对点之矩力矩作用面力矩作用面1.大小：力大小：力F与力臂的乘积与力臂的乘积2.方向：转动方向方向：转动方向两个要素：两个要素：本讲稿第二页，共十二页二、汇交力系的合力矩定理二、汇交力系的合力矩定理平面汇交力系平面汇交力系本讲稿第三页，共十二页例例3-1求求:解解:按合力矩定理按合力矩定理已知已知:F=1400N,直接按定义直接按定义本讲稿第四页，共十二页3-2 平面力偶与力偶矩平面力偶与力偶矩1.力偶力偶(couple)?由两个等值、反向、不共线的（平行）由两个等值、反向、不共线的（平行）力组
2、成的力系称为力偶，记作力组成的力系称为力偶，记作本讲稿第五页，共十二页.力偶在任意坐标轴上的投影恒等于零。力偶在任意坐标轴上的投影恒等于零。力偶的性质力偶的性质:本讲稿第六页，共十二页.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。本讲稿第七页，共十二页两个要素两个要素a.大小：力与力偶臂乘积大小：力与力偶臂乘积b.方向：转动方向方向：转动方向力偶矩力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面。力偶中两力所在平面称为力偶作用面。力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。2.力偶矩力偶矩(moment of a couple)本讲稿第八页，共十二页力
3、矩的符号力矩的符号力偶矩的符号力偶矩的符号 M.力偶对任意点的矩恒等于力偶矩，与矩心无关。力偶对任意点的矩恒等于力偶矩，与矩心无关。本讲稿第九页，共十二页=只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力及力偶臂的大小，对刚体的作用效且可以同时改变力偶中力及力偶臂的大小，对刚体的作用效果不变。果不变。3-3 力偶的等效力偶的等效本讲稿第十页，共十二页=3-4 平面力偶系的合成与平衡平面力偶系的合成与平衡平面力偶系平衡的充要条件平面力偶系平衡的充要条件 M=0即即本讲稿第十一页，共十二页例例3-2求：求：光滑螺柱光滑螺柱AB所受水平力。所受水平力。已知：已知：解得解得解：由力偶只能由力偶平衡的性质，解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为其受力图为本讲稿第十二页，共十二页