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1、典型汽车液压传动系统液压传动第1页，共50页，编辑于2022年，星期五液压系统定义液压系统定义 由若干液压元件组成（包括：动力由若干液压元件组成（包括：动力元件、控制元件、执行元件等）与管路元件、控制元件、执行元件等）与管路组合起来，并能完成一定动作的整体。组合起来，并能完成一定动作的整体。（元件的综合、回路的组合）或能完成（元件的综合、回路的组合）或能完成一定动作的各个液压基本回路的组合。一定动作的各个液压基本回路的组合。课题：典型液压传动系统课题：典型液压传动系统第2页，共50页，编辑于2022年，星期五液压系统分析目的液压系统分析目的:进一步理解进一步理解元件和回路的功用和原元件和回路的
2、功用和原 理理，增强对各种元件和基本回路综合应用的，增强对各种元件和基本回路综合应用的理性认识，了解和掌握分析液压系统的方法、理性认识，了解和掌握分析液压系统的方法、工作原理。从而为正确使用、调整、维护液压工作原理。从而为正确使用、调整、维护液压设备及独立设计较简单的液压系统打下必要的设备及独立设计较简单的液压系统打下必要的基础。基础。第3页，共50页，编辑于2022年，星期五 一一*标准元件用标准元件用图形符号图形符号表示表示 二二 专用元件或不易用图形符号专用元件或不易用图形符号 表示清楚的结构，一般用表示清楚的结构，一般用半半 结构式或结构式结构式或结构式符号表示。符号表示。液压系统表示
3、方法液压系统表示方法第4页，共50页，编辑于2022年，星期五 一一 、若有说明书，则按说明书逐一看，较易。、若有说明书，则按说明书逐一看，较易。二二 、若无说明书，只有一张图，就须依靠我、若无说明书，只有一张图，就须依靠我 元件元件 们所具有的液压知识们所具有的液压知识 的符号、的符号、回路回路 功用、工作原理、特点等逐一分析，功用、工作原理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理。搞清液压系统工作原理。液压系统阅读方法液压系统阅读方法第5页，共50页，编辑于2022年，星期五1）了解设备的功用、对液压系统动作和性了解设备的功用、对液压系统动作和性能的要求，以及液压系统应实现的运动和能的要求，
4、以及液压系统应实现的运动和工作循环工作循环 。如：如：*组合机床组合机床 以速度控制为主以速度控制为主 磨床磨床 以方向控制为主以方向控制为主 液压机液压机 以压力控制为主以压力控制为主 注塑机注塑机 综合控制综合控制液压系统阅读步骤液压系统阅读步骤第6页，共50页，编辑于2022年，星期五2 2）初步分析液压系统图，并按执行元件数）初步分析液压系统图，并按执行元件数将其分为若干个子系统；将其分为若干个子系统；一般：一般：“先看两头，后看中间先看两头，后看中间”3 3）对每个子系统进行分析：分析组成子系统）对每个子系统进行分析：分析组成子系统的基本回路及各液压元件的功用与原理，弄的基本回路及各
5、液压元件的功用与原理，弄清它们之间的相互连接关系；按执行元件的清它们之间的相互连接关系；按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进油和回油路工作循环分析实现每步动作的进油和回油路线。线。一般一般 “先看图示位置，后看其它位置先看图示位置，后看其它位置”“先看主油路，先看主油路，后看辅助油路后看辅助油路”第7页，共50页，编辑于2022年，星期五4）根据设备对液压系统中各子系统之间的顺根据设备对液压系统中各子系统之间的顺序、同步、互锁、防干扰或联动等要求分析序、同步、互锁、防干扰或联动等要求分析它们之间的联系，弄懂整个液压系统的工作它们之间的联系，弄懂整个液压系统的工作原理。原理。5 5）归纳出设
6、备液压系统的特点和设备正常工）归纳出设备液压系统的特点和设备正常工作的要领，加深对整个液压系统的理解。作的要领，加深对整个液压系统的理解。第8页，共50页，编辑于2022年，星期五QD351型自卸车的液压系统工作过程如下：(1)空位 当手动换向阀6处于最右位，换向阀中位职能为H型，这样油缸7处于浮动状态，车箱处于未举升的自由状态(一般为运输水平状态)。(2)举升 此时换向阀处于最左位置。进油路：粗滤器2油泵1换向阀6最左位液压缸7下腔 回油路：液压缸7上腔换向阀6最左位滤油器3油箱。活塞缸逐节伸出。(3)中停 此时滑阀处于左二位，换向阀中位职能为M型，油泵处于卸荷状态；A、B均被截止，油缸两腔
7、油液被封住，油缸被锁紧在任意位置。(4)下降 此时滑阀处于左三位。进油路：粗滤器2油泵1换向阀6左三位液压缸7上腔 回油路：液压缸7下腔换向阀6左三位粗滤器2油箱液压缸7下降。当车箱降至原位时将滑阀移至最右位。第9页，共50页，编辑于2022年，星期五汽车举升机液压系统汽车举升机液压系统 该系统的动力性元件该系统的动力性元件3为为齿轮泵，由齿轮泵，由1.5kW的三相的三相异步电动机驱动，最高异步电动机驱动，最高工作压力由溢流阀工作压力由溢流阀8调定，调定，换向阀换向阀7用于控制单活塞用于控制单活塞液压缸液压缸5中的活塞杆中的活塞杆上升上升、下降下降及及停止停止，活动架的下，活动架的下降速度由单
8、向节流阀控降速度由单向节流阀控制。制。换向阀7控制的换向回路；单向节流阀6组成的节流调速回路；溢流阀8组成的单级调压回路。第10页，共50页，编辑于2022年，星期五QF02B型汽车举升机液压系统工作过程 (1)活动机架上升 换向阀7置左位，启动电动机9，泵3输出压力油，通过单向阀4，单向节流阀6中单向阀，进入液压缸5下腔，活塞杆上移，活动架上升。(2)活动机架停止 换向阀7置左位，停止电动机9。液压缸5下腔由单向阀4及换向阀7中的单向阀封闭液压缸5下腔回油；同时使举升机制动器处于锁紧状态。举升机就会在任意位置停止。(3)活动架下降 制动器松开，换向阀7置右位，这时在活动架（及负载）重力作用下
9、，液压缸5下腔油液通过单向节流阀6中的节流口进入换向阀7右位，然后回油箱。活动架下降。第11页，共50页，编辑于2022年，星期五汽车式起重机及挖掘机液压系统汽车式起重机及挖掘机液压系统一、汽车式起重机液压系统一、汽车式起重机液压系统 在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装任在汽车底盘上装上起重设备，完成吊装任务的汽车称为汽车式起重机。汽车式起重机务的汽车称为汽车式起重机。汽车式起重机广泛的在运输、建筑、装卸、矿山及筑路工广泛的在运输、建筑、装卸、矿山及筑路工地上应用，是一种行走式起重机。地上应用，是一种行走式起重机。汽车式起重机完成起重任务时，作业循环汽车式起重机完成起重任务时，作业循环通常通常
10、是起吊回转卸载返回是起吊回转卸载返回，有时还加，有时还加入间断的短距离行驶运动。入间断的短距离行驶运动。汽车式起重机传动装置的传动方式有机械汽车式起重机传动装置的传动方式有机械传动、电力传动和液压三大类。传动、电力传动和液压三大类。第12页，共50页，编辑于2022年，星期五 液压传动式汽车起重机的液压系统经常液压传动式汽车起重机的液压系统经常采用开式系统。现以国产采用开式系统。现以国产QY8型汽车式起型汽车式起重机来对汽车起重机液压系统作一个介绍。重机来对汽车起重机液压系统作一个介绍。图为该机液压系统图。起重机为全回转式，图为该机液压系统图。起重机为全回转式，可分为可分为 平台上部和平台上部
11、和 平台下部两平台下部两 部分。上下部部分。上下部的油路通过中心回转的油路通过中心回转 接头接头22 连接。连接。第13页，共50页，编辑于2022年，星期五第14页，共50页，编辑于2022年，星期五 起升机构及回转机构均为起升机构及回转机构均为ZM40型轴向型轴向 柱塞式液压马达驱动，此种马达转矩小，转速柱塞式液压马达驱动，此种马达转矩小，转速高，系高速小扭矩马达，在起升机构中，高速高，系高速小扭矩马达，在起升机构中，高速小扭矩马达通过圆柱齿轮减速器驱动卷筒转动。小扭矩马达通过圆柱齿轮减速器驱动卷筒转动。在架转机构中，高速小扭矩马达通过蜗杆减速在架转机构中，高速小扭矩马达通过蜗杆减速器与齿
12、轮传动机构驱动器与齿轮传动机构驱动平台旋转平台旋转。起重机。起重机吊吊臂的伸缩和变幅臂的伸缩和变幅，分别由液压缸，分别由液压缸14和和15一起一起驱动。驱动。第15页，共50页，编辑于2022年，星期五各执行元件的动作由两组各执行元件的动作由两组多路阀控制。多路阀控制。两联手动换向阀两联手动换向阀24和和25 之间组成串连之间组成串连油路。可同时操纵前后支腿动作。在支腿液油路。可同时操纵前后支腿动作。在支腿液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业时活压缸上装有液压锁，以防止起重机作业时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。系统中的第系统中的第II组多路阀，用来控制伸缩组多路阀，用来
13、控制伸缩臂液压缸、回转与起升液压马达动作、多路臂液压缸、回转与起升液压马达动作、多路阀中的四联换向滑阀组成串联油路。阀中的四联换向滑阀组成串联油路。在起重机中，起升、变幅和吊臂在重力载在起重机中，起升、变幅和吊臂在重力载荷作用下自由下降。在起升、变幅、荷作用下自由下降。在起升、变幅、第16页，共50页，编辑于2022年，星期五和吊臂伸缩油路中，分别设置了平衡阀和吊臂伸缩油路中，分别设置了平衡阀12、16、20以保持其平稳下降。此外平衡阀又能以保持其平稳下降。此外平衡阀又能起到液压锁作用，也可能将吊臂与吊重可靠起到液压锁作用，也可能将吊臂与吊重可靠地支承住。地支承住。在起升机构中，还有常闭式制动
14、器在起升机构中，还有常闭式制动器19。当起升机构工作时，由系统压力将制动器自动当起升机构工作时，由系统压力将制动器自动打开，液压马达停转时，在弹簧力的作用下自打开，液压马达停转时，在弹簧力的作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停止器使用，以动上闸，这里的控制器仅作为停止器使用，以防止液压马达因内漏而造成吊重下降。防止液压马达因内漏而造成吊重下降。第17页，共50页，编辑于2022年，星期五 起重机回转速度很低，一般转动惯性力矩起重机回转速度很低，一般转动惯性力矩不大，所以在回转液压马达的进回油路中，没不大，所以在回转液压马达的进回油路中，没有设置过载和补油阀。有设置过载和补油阀。系统中的压力控制
15、，是由两组多路阀中系统中的压力控制，是由两组多路阀中的安全阀实现的。滤油器的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油路装在液压泵排油路上，这种方式可以保护除泵以外的全部液压上，这种方式可以保护除泵以外的全部液压元件。元件。该机采用了定量泵系统，各机构的速度调该机采用了定量泵系统，各机构的速度调节主要是通过改变发动机的转速，以改变液压节主要是通过改变发动机的转速，以改变液压泵的输出流量来实现。泵的输出流量来实现。第18页，共50页，编辑于2022年，星期五1.自动变速器液压控制系统.2.液压助力转向器;3.汽车防滑液压控制系统;4.汽车液压悬架系统.汽车典型液压传动系统汽车典型液压传动系统;第19页
16、，共50页，编辑于2022年，星期五动力源:油泵执行机构:(离合器,制动器)液压缸,控制机构:调压阀,手动阀,换挡阀及锁止离合器控制阀.2.组成件结构与工作原理第20页，共50页，编辑于2022年，星期五1)油泵定量泵内啮合齿轮泵摆线齿轮泵叶片泵第21页，共50页，编辑于2022年，星期五2)主油路系统主油路调压阀主油路副调压阀换挡阀组第22页，共50页，编辑于2022年，星期五阀体的作用汽车自动变速器液压操纵系统阀体的作用是把油泵所输出的液压油分配给各元件，以控制各离合器离合器和制动器制动器的接合和分离，从而达到自动换档的目的。第23页，共50页，编辑于2022年，星期五2.组成元件结构与工
17、作原理主油路调压阀工作原理图主油路调压阀工作原理图第24页，共50页，编辑于2022年，星期五2)主油路副调压阀限压滑阀作用:根据车速和节气门开度的变化,自动调节液力变矩器的压力,并保证各摩擦副润滑的油压和流向液压油冷却装置的油压.第25页，共50页，编辑于2022年，星期五换档阀:第26页，共50页，编辑于2022年，星期五第27页，共50页，编辑于2022年，星期五第28页，共50页，编辑于2022年，星期五第29页，共50页，编辑于2022年，星期五第30页，共50页，编辑于2022年，星期五2.液压助力液压助力转向系统转向系统第31页，共50页，编辑于2022年，星期五2.液压助力转向
18、系统液压助力转向系统工作原理：工作原理：第32页，共50页，编辑于2022年，星期五第33页，共50页，编辑于2022年，星期五液压动力转向器液压动力转向器工作原理：工作原理：直直线线行行驶驶第34页，共50页，编辑于2022年，星期五右转向时右转向时第35页，共50页，编辑于2022年，星期五左转向时左转向时第36页，共50页，编辑于2022年，星期五转向油泵转向油泵进油口进油口出油口出油口叶片式油泵叶片式油泵第37页，共50页，编辑于2022年，星期五汽车液压制动系统汽车液压制动系统工作原理：工作原理：第38页，共50页，编辑于2022年，星期五第39页，共50页，编辑于2022年，星期五
19、第40页，共50页，编辑于2022年，星期五第41页，共50页，编辑于2022年，星期五第42页，共50页，编辑于2022年，星期五第43页，共50页，编辑于2022年，星期五动力滑台液压系统图动力滑台液压系统图第44页，共50页，编辑于2022年，星期五表表第45页，共50页，编辑于2022年，星期五第46页，共50页，编辑于2022年，星期五第47页，共50页，编辑于2022年，星期五第48页，共50页，编辑于2022年，星期五、液压系统故障产生的原因、液压系统故障产生的原因图图为液压设备故障概率曲线为液压设备故障概率曲线A A段：早期故障期，其故障称为早发性液压故段：早期故障期，其故障称
20、为早发性液压故障，故障率较高；障，故障率较高；B B段：有效寿命故障期，其故障称为随机性液段：有效寿命故障期，其故障称为随机性液压故障，故障率较低。压故障，故障率较低。C C段：磨损故障期，其故障称为渐发性故障，段：磨损故障期，其故障称为渐发性故障，其故障随时间的延伸而升高。其故障随时间的延伸而升高。三液压系统常见的故障及排除方法三液压系统常见的故障及排除方法第49页，共50页，编辑于2022年，星期五造成故障的原因：造成故障的原因：1 1）液压油和液压元件使用或维护不当；）液压油和液压元件使用或维护不当；2 2）装配、调整不当；）装配、调整不当；3 3）设备年久失修、零件磨损、精度超差或）设备年久失修、零件磨损、精度超差或元件制造误差过大；元件制造误差过大；4 4）元件选用和回路设计不当）元件选用和回路设计不当、液压系统常见的故障分析与排除、液压系统常见的故障分析与排除见课本表见课本表第50页，共50页，编辑于2022年，星期五