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1、典型液压传动系统典型液压传动系统 液压传动控制技术阅读液压传动系统图主要考虑以下几点：阅读液压传动系统图主要考虑以下几点：了解设备的功用、工作循环和对液压系统动作和性能的要求；初读液压系统图，了解系统有那些元件组成，并按执行元件数将其分解成若干个子系统，如主系统、进给系统等；逐步分析各个子系统，看其有那些基本回路组成以及各元件的功用。液压传动控制技术 按执行元件的工作循环和动作要求，参照电磁铁动作表，分析实现每步动作的进、回油路。分析系统之间的联系以及这些联系是如何实现的，如互锁、同步、顺序动作等。最后归纳系统特点，加深对系统的理解。液压传动控制技术1.概述4.4.1 M1432A型万能外圆磨
2、床液压系统型万能外圆磨床液压系统对工作台往复运动性能的要求是：对工作台往复运动性能的要求是：n n（1 1）较宽的调速范围）较宽的调速范围 n n（2 2）自动换向）自动换向n n（3 3）换向精度高）换向精度高 n n（4 4）换向过程中工作台在两端要能够短时间停留）换向过程中工作台在两端要能够短时间停留 n n（5 5）工作台可作微量抖动）工作台可作微量抖动 液压传动控制技术2.M1432A型万能外圆磨床的液压系统 液压传动控制技术工作台的往复运动工作台的往复运动 液压传动控制技术 工作台右移工作台右移控制油路：进油路：液压泵滤油器先导阀（6、8）I1换向阀左端回油路：换向阀右端先导阀（9
3、、15）油箱 使主换向阀阀心右移 液压传动控制技术主油路：进油路：液压泵换向阀（1、2）液压缸右腔换向阀（1、1）开停阀右位互锁缸（手摇工作台不起作用）回油路：液压缸左腔换向阀（3、5）先导阀（5、16）开停阀右位节流油箱。使工作台右移 液压传动控制技术 工作台左移工作台左移控制油路：进油路：液压泵滤油器先导阀（7、9）I2换向阀右端回油路：换向阀左端先导阀（8、14）油箱 完成主换向阀阀心左移 液压传动控制技术主油路：进油路：液压泵换向阀（1、3）液压缸左腔 换向阀（1、1）开停阀右位互 锁缸（手摇工作台不起作用）回油路：液压缸右腔换向阀（2、4）先导阀（4、16）开停阀右位节流油箱。完成工
4、作台左移 液压传动控制技术 工作台停止工作台停止 当开停阀左位时，油泵向液压缸供油油路1被开停阀左位截止，工作台停止运动，而液压缸两腔连通（2、3）工作台停止运动。这时，互锁缸的油经开停阀流回油箱，其活塞复位，可手摇工作台调整工件的加工位置。液压传动控制技术工作台的换向工作台的换向 液压传动控制技术 制动阶段制动阶段 液压传动控制技术控制油路：进油路：液压泵滤油器先导阀（7、9）I2换向阀右端左抖动缸 回油路：换向阀左端（10）先导阀（8、14）油箱右抖动缸油箱完成换向阀第一次快跳及先导阀快跳 液压传动控制技术主油路：进油路：液压泵换向阀（1、2）液压缸右腔 换向阀（1、3）液压缸左腔 换向阀
5、（1、1）开停阀右位互 锁缸（手摇工作台不起作用）使工作台停止运动 液压传动控制技术 工作台停留工作台停留 液压传动控制技术控制油路：回油路：换向阀左端L1油路10先导阀（8、14）油箱 液压传动控制技术 反向起动反向起动 液压传动控制技术 砂轮架的快进快退砂轮架的快进快退 液压传动控制技术 砂轮架的周期进给运动砂轮架的周期进给运动 液压传动控制技术进给阀控制油路：进油路：液压泵滤油器先导阀（7、9）L3进 给阀左端回油路：进给阀右端I4先导阀（8、10）油箱使进给阀右移，先接通a1、b，后接通b、a2 液压传动控制技术进给缸油路：进油路：液压泵先导阀（7、9）选择阀（9、a1）进给阀（a1、
6、b）进给缸回油路：进给缸进给阀（b、a2）选择（a2、8）先导阀（8、14）油箱先进给缸左移，实现左进给一次，后进给缸右移复位 液压传动控制技术 工作台手动、液动互锁工作台手动、液动互锁 液压传动控制技术 尾座顶尖的伸缩运动尾座顶尖的伸缩运动 液压传动控制技术 机床的润滑机床的润滑 液压传动控制技术 压力测量压力测量 液压传动控制技术n n系统的特点系统的特点n n该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了工作台往该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了工作台往复运动速度相等，且占地面积小。复运动速度相等，且占地面积小。n n采用了机动先导阀和液动换向阀组成的行程制动式机、液换向采用
7、了机动先导阀和液动换向阀组成的行程制动式机、液换向回路，并且液动换向阀的第一次快跳、慢速移动、第二次快跳回路，并且液动换向阀的第一次快跳、慢速移动、第二次快跳和先导阀的快跳，使工作台换向平稳，换向位置精度高。和先导阀的快跳，使工作台换向平稳，换向位置精度高。n n由于设置抖动缸，可以实现工作台的高频抖动，适用于切入磨由于设置抖动缸，可以实现工作台的高频抖动，适用于切入磨削。削。n n采用了结构简单的节流阀控制的回油路节流调速回路，功率损采用了结构简单的节流阀控制的回油路节流调速回路，功率损失小，这对调速范围不大，负载较小且稳定的磨床来说是合适失小，这对调速范围不大，负载较小且稳定的磨床来说是合
8、适的，并且回油形背压，使工作台运动平稳。的，并且回油形背压，使工作台运动平稳。n n该系统采用了机该系统采用了机-电电-液联合控制，实现了多种运动间的联动、液联合控制，实现了多种运动间的联动、互锁，自动化程度高。互锁，自动化程度高。液压传动控制技术1.概述 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具的数加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具的数控机床，可在一次装夹中完成钻、扩、铰、镗、铣、控机床，可在一次装夹中完成钻、扩、铰、镗、铣、锪、螺纹加工及测量等多道工序。目前，在加工中锪、螺纹加工及测量等多道工序。目前，在加工中心中大多数采用了液压传动技术，主要完成机床的心中大多数采用了液压传动技术，主要
9、完成机床的各种辅助动作。各种辅助动作。4.4.2 加工中心液压系统加工中心液压系统 液压传动控制技术2.工作原理 液压传动控制技术（1 1）液压源）液压源）液压源）液压源 液压传动控制技术（2 2）液压平衡装置）液压平衡装置）液压平衡装置）液压平衡装置 液压传动控制技术（3 3）主轴变速回路）主轴变速回路）主轴变速回路）主轴变速回路 液压传动控制技术（4 4）换刀回路）换刀回路）换刀回路）换刀回路 液压传动控制技术（5 5）NCNC旋转工作台回路旋转工作台回路旋转工作台回路旋转工作台回路 液压传动控制技术（6 6）刀库选刀、装刀回路）刀库选刀、装刀回路）刀库选刀、装刀回路）刀库选刀、装刀回路
10、液压传动控制技术三、特点 在加工中心中，液压系统所承担的动作需要的力较小，主要负载是运动部件的摩擦力和起动时的惯性力，因此，一般采用压力在1OMPa以下的中低压系统流量一般在30L/min以下。加工中心在自动循环过程中，各个阶段流量需求量变化很大。并要求压力基本恒定。采用限压式变量泵和蓄能器组成的液压源，可以减小能量损失和系统发热，提高机床的加工精度。加工中心的主轴刀具需要的夹紧力较大，而液压系统其它部分需要的压力较低，且受主轴结构的限制，不宜选用结构较大的液压缸。采用增压缸可以满足主轴刀具对夹紧力的要求，且节约设备费用。液压传动控制技术在齿轮变速箱中,采用液压缸驱动滑移齿轮来实现两级变速，可以扩大伺服电动机驱动的主轴的调速范围加工中心的主轴、垂直滑板、变速箱、主电动机等联成一体，由伺服电动机通过Y轴滚珠丝杠带动其上下移动。采用平衡阀平衡缸的平衡回路，可以保证加工精度,减小滚珠丝杠的轴向受力，结构简单、体积小、重量轻。加工中心液压系统外观整齐，油路管道排列有序,在部分管路中设置压力表、测压接头,易于调整维修。