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1、第五章频域分析本讲稿第一页，共三十三页5-1 5-1 频率响应及其描述频率响应及其描述RUIU0C一频率特性例：1.频率特性的基本概念本讲稿第二页，共三十三页本讲稿第三页，共三十三页本讲稿第四页，共三十三页本讲稿第五页，共三十三页本讲稿第六页，共三十三页本讲稿第七页，共三十三页微分方程频率特性传递函数系统本讲稿第八页，共三十三页5-2 5-2 典型环节的频率响应典型环节的频率响应ImRe本讲稿第九页，共三十三页0ReImKReIm本讲稿第十页，共三十三页ImRe0ImRe本讲稿第十一页，共三十三页本讲稿第十二页，共三十三页(1,j0)本讲稿第十三页，共三十三页=0ReIm0(-1,j0)本讲稿
2、第十四页，共三十三页Re-(kT,j0)Im05-3 5-3 开环与闭环系统的频率特性开环与闭环系统的频率特性一、开环一、开环一、开环一、开环本讲稿第十五页，共三十三页本讲稿第十六页，共三十三页ReK(T1-T2)Im本讲稿第十七页，共三十三页G(s)AQO-1ImRe本讲稿第十八页，共三十三页本讲稿第十九页，共三十三页本讲稿第二十页，共三十三页5-4 Nyquist5-4 Nyquist稳定判据稳定判据F(S)零点零点=GB(S)极点极点F(S)极点极点=GK(S)极点极点G(s)C(s)R(s)H(s)本讲稿第二十一页，共三十三页本讲稿第二十二页，共三十三页jwSA.Zi(a)SBFReImF(S)(b)本讲稿第二十三页，共三十三页jw(3)(1)(2)0ss本讲稿第二十四页，共三十三页(1)(2)(4)(3)ImResF(s)本讲稿第二十五页，共三十三页(1,j0)ReImF(S)本讲稿第二十六页，共三十三页.(-1,j0)GH本讲稿第二十七页，共三十三页本讲稿第二十八页，共三十三页本讲稿第二十九页，共三十三页本讲稿第三十页，共三十三页5-5 控制系统的相对稳定性本讲稿第三十一页，共三十三页本讲稿第三十二页，共三十三页本讲稿第三十三页，共三十三页