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1、272354601 自动控制原理试卷第 1 页（共 10 页）复核总分复核人总分题 号一二三四题 分24 12 16 48 合分人得 分得分评卷人复查人1时域分析中最常用的典型输入信号是（）A 脉冲函数 B阶跃函数 C斜坡函数 D正弦函数2采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）A 系统各变量的动态描述 B系统的内部描述C系统的外部描述 D系统的内部和外部描述3传递函数的概念适用于（）系统。A 线性、非线性 B线性非时变 C非线性定常D线性定常4对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（）。A 充分条件 B必要条件 C充分必要条件 D以上都不是5根轨迹法是利用
2、（）在 S 平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。不做 A 开环零、极点；闭环零点 B开环零、极点；闭环极点 C闭环零、极点；开环零点 D闭环零、极点；开环极点6比例环节的频率特性相位移（）=（）200 年月江苏省高等教育自学考试272354601 自动控制原理一、单项选择题（每小题2 分，共24 分）在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 10 页 -272354601 自动控制原理试卷第 2 页（共 10 页）A 0 B90 C-90 D-1807伯德图中的低频段反映了系统的（）A
3、稳态性能 B动态性能 C抗高频干扰能力 D.以上都不是8一阶系统G（S）=1TSK的单位脉冲响应是y(t)=（）A K(1-eTt/)B t-T+TeTt/CTKeTt/DKeTt/9设开环系统频率特性G（j）=3)1(4j,当 =1rad/s,其频率特性幅值M（1）=（）A 22 B2 C42 D4210.滞后校正装置的奈氏曲线为（）A 圆 B下半圆 C 上半圆 D45弧线11.非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（）A输入信号 B初始条件C 系统的结构、参数 D系统的结构参数和初始条件12.将图 1 所示非线性系统化简为非线性部分N 和 1 个等效的线性部分G（S）相串联的单回
4、路系统，其中图1 的（）系统符合G(S)=)(1)()(121SGSGSG.不做名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 10 页 -272354601 自动控制原理试卷第 3 页（共 10 页）图 1 得分评卷人复查人13.根据控制系统传输信号的性质来分，控制系统可分为_控制系统和_控制系统。14.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：_、_和准确性。15.G（S）=S+1 的环节称为 _环节。16.根轨迹与虚轴的交点是系统_阻尼状态时的闭环特征根。不做17.频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用 _方法测定。18.PID 控制器是一种相位_的校正装置
5、。不做19.根轨迹图必对称于S平面的 _。不做20.从 0 变化到时，惯性环节的频率特性极坐标图在_象限，形状为 _。21.信号流图是由 _和_组成。22.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为_图示法和对数坐标图示法。23 非线性部件的输出的基波分量与正弦输入信号之复数比被定义为_。24闭环的非线性控制系统稳定性的判别式为G(j)=_。不做二、填空题（每小题1 分，共12 分）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 10 页 -272354601 自动控制原理试卷第 4 页（共 10 页）得分评卷人复查人25.已知单位负反馈系统的开环传递函数G（S）=3)2(SK,试
6、作 K（由 0）变动的闭环根轨迹图，求K 的稳定域。（10 分）不做得 分三、计算作图题。（本大题共2 小题，共16 分）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 10 页 -272354601 自动控制原理试卷第 5 页（共 10 页）26.延时环节的运动特性方程为y(t)=r(t-),(t).试写出延迟环节的传递函数G(S),频率特性G(j),并画出其频率特性的极坐标图（Nyquist 图）（6 分）不做得 分名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 10 页 -272354601 自动控制原理试卷第 6 页（共 10 页）得分评卷人复查人27.系统
7、结构如图2 所示，求传递函数)()(SRSC。（8 分）四、分析计算题（本大题共5 小题，共48 分）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 10 页 -272354601 自动控制原理试卷第 7 页（共 10 页）28.已知某单位反馈系统的开环传递函数)1(1)(SSSG，试求：(1)系统阻尼比，自然振荡角频率n(2)系统的动态性能指标%，ts（%5）(3)单位斜坡函数输入时的稳态误差ess（10 分）得 分得 分名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 10 页 -272354601 自动控制原理试卷第 8 页（共 10 页）29.测得某元部件的对
8、数幅频渐近曲线如图3 所示，试写出对应的传递函数G（S），并求其截止频率c及相角裕度)(c（10 分）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 10 页 -272354601 自动控制原理试卷第 9 页（共 10 页）30.设单位反馈系统的开环传递函数G（S）=110s，试求闭环系统在输入信号r(t)=sin(t+30)作用下的稳态输出yss（t）。（10 分）得 分得 分名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 10 页 -272354601 自动控制原理试卷第 10 页（共 10 页）31.一离散控制系统如图4 所示，设采样周期Ts=1s，K=10，试求系统的开环脉冲传递函数G（Z），并判断该系统是否稳定。（要说明理由）（注：e-1=0.368）。（10 分）不做得 分名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 10 页 -