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1、第一部分 选择题 1.关于反馈正确的说法是：（D）。A反馈实质上就是信号的并联 B正反馈就是输入信号与反馈信号相加 C反馈都是人为加入的 D反馈是输出以不同的方式对系统作用 2.对于控制系统，反馈一定存在于（B）中。A开环系统 B闭环系统 C线性定常系统 D线性时变系统 3.闭环自动控制的工作过程是（C）。A测量系统输出的过程 B检测系统偏差的过程 C检测偏差并消除偏差的过程 D使系统输出不变的过程 4.某典型环节的 5.传递函数是TssG1)(，则该环节是（B）。A惯性环节 B积分环节 C微分环节 D比例环节 6.关于叠加原理说法正确的是（C）。A对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理
2、求系统的总输出 B叠加原理只适用于线性定常系统 C叠加原理只适用于线性系统 D叠加原理适用于任何系统 7.设一阶系统的传递函数为523s，则其时间常数和增益是（C）。A2,3 B2,32 C52,53 D25,23 8.设一个系统的传递函数为ess121，则该系统可看作是由（A）串联而成。A惯性环节和延时环节 B比例环节、惯性环节和延时环节 C惯性环节和导前环节 D比例环节、惯性环节和导前环节 9.以下传递函数属于振荡环节的是（C）。A23122sss B2312 ss C112 ss D1122sss 10.以下关于线性系统时间响应正确的说法是（C）。A时间响应就是系统输出的稳态值 B由单位
3、脉冲响应和单位阶跃响应组成 C由强迫响应和自由响应组成 D与系统初始状态无关 11.一阶系统的传递函数为27s，若允许误差为 2%，则其调整时间为（B）。12.二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）。A系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的 98%的时间 B系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 C系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D系统的阶跃响应曲线达到稳态值的 98的时间 13.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D）。A上升时间 B峰值时间 C调整时间 D最大超调量 14.单位反馈系统的开环传递函数为)5)(1(500)(ssssG，则在单位斜坡输入下的稳态误差是（D）。15.已
4、知典型二阶系统的阻尼比5.0，则系统的单位阶跃响应呈现为（C）。A等幅的振荡 B发散的振荡 C收敛的振荡 D恒定值 16.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（D）。A不变，增大 B不变，减小 C减小，增大 D减小，增大 17.要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（A）。A不变，增大 B不变，减小 C不变，增大 D不变，减小 18.已知系统的开环传递函数为)2(7ss，则系统的增益和型次分别是（C）。A7，I型 B7，II型 C3.5，I型 D3.5，II型 19.线性系统对输入信号的时间响应（C）。A只与输入信号有关 B只与系统本身的固有特性有关 C反映系统本身
5、的固有特性及在输入作用下的行为 D会随干扰信号所引起的输出而变化 20.以下说法正确的是（C）。A时间响应只能分析系统瞬态响应 B频率特性只能分析系统稳态响应 C时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性 D频率特性没有量纲 21.系统的传递函数为2.03s，则其频率特性为（D）。A2.03s B2.03 C04.032 Dj2.004.032 22.二阶振荡系统的阻尼比707.00，则无阻尼固有频率，有阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是（C）。AB C D 23.以下系统中属于最小相位系统的是（B）。As01.011 Bs01.011 C101.01s D)1.01(1ss 24.已知某
6、环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（D）。A比例环节 B微分环节 C积分环节 D惯性环节 25.系统ssG01.011)(的 Nyqu ist图为（B）。A B B D 25.一个系统稳定与否取决于（A）。A系统的结构和参数 B系统输入 C系统干扰 D系统的初始状态 26.一个系统稳定的充要条件是（B）。A系统的全部极点都在S平面的右半平面 B系统的全部极点都在S平面的左半平面 C系统的全部零点都在S平面的右半平面 D系统的全部零点都在S平面的左半平面 27.已知系统的特征方程是025103234ssss，则该系统包含正实部特征根的个数是（B）。A0 B1 C2 D3 28.系统的传递函
7、数为KssssssG2322332)(，则使系统稳定的 K值范围是（C）。AK0 BK0 C0K2 D0K20 29.设单位反馈系统的开环传递函数为)3)(1()(sssKsGK，则使该系统稳定的 K值范围是（D）。AK0 BK0 C0K2 D0K12 30.已知系统的相位裕度是 45，则（C）。A系统稳定 B系统不稳定 C当其幅值裕度大于 0 分贝时，系统稳定 D当其幅值裕度小于或等于 0 分贝时，系统稳定 31.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B）。A相对稳定性越小 B相对稳定性越大 C稳态误差越小 D稳态误差越大 32.一个系统开环增益越大，则（A）。A相对稳定性越小，稳态误差越小 B
8、相对稳定性越大，稳态误差越大 C相对稳定性越小，稳态误差越大 D相对稳定性越大，稳态误差越小 33.已知系统特征方程是0964234ssss，则系统（B）。A稳定 B不稳定 C临界稳定 D无法判断 34.延时环节串联在闭环系统的前向通道中，则系统的稳定性（B）。A变好 B变坏 C不会改变 D时好时坏 35.系统稳定的充要条件是（C）。A幅值裕度大于 0分贝 B相位裕度大于 0 C幅值裕度大于 0 分贝，且相位裕度大于 0 D幅值裕度大于 0分贝，或相位裕度大于 0 36.以下方法可以增大系统相对稳定性的是（B）。A增加系统的开环增益 B减小系统的开环增益 C增加系统的型次 D减小系统的输入 3
9、7.增大系统开环增益可以（B）。A提高系统的相对稳定性 B降低系统的相对稳定性 C降低系统的稳态精度 D加大系统的带宽，降低系统的响应速度 38.以下环节中可以作为相位超前校正环节的是（A）。A112)(sssGC B13123)(sssGC C121)(sssGC D1213)(sssGC 39.下图所示网络可以作为（C）装置。APID 校正 B相位超前校正 C相位滞后校正 D相位滞后超前校正 40.下图所示网络可以作为（D）装置。AP 校正 BPI校正 CPD校正 DPID 校正 41.下图所示网络可以作为（D）装置。APID 校正 B相位超前校正 C相位滞后校正 D相位滞后超前校正 42
10、.关于顺馈校正说法正确的是（C）。A提高系统稳定性 B降低系统稳定性 C对系统稳定性无影响 D系统稳定性取决于是否引入干扰 43.以下关于系统性能指标的说法错误的是（C）。A系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标 B时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标 C瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化 D时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系 44.对于传递函数为110)(1ssG和131)(2ssG两个系统，（A）。A系统 1的带宽宽，响应速度快 B系统 1 的带宽宽，响应速度慢 C系统 2 的带宽宽，响应速度快 D系统 2的带宽宽，响应速度慢 45.串联校正环节的传
11、递函数为21)(sssGC，则它属于（B）。A增益调整 B相位超前校正 C相位滞后校正 D相位滞后超前校正 46.关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的是（A）。A增加系统稳定性 B加大了带宽 C降低系统稳态精度 D加快系统响应速度 47.设模拟信号的取值范围是 010V，若采用 10位 A/D 转换器，其量化单位和最大量化误差分别是（A）。48.闭环控制系统中（B）反馈作用。A.依输入信号的大小而存在 B.必然存在 C.不一定存在 D.一定不存在 49.开环控制系统的控制信号取决于（D）。A.系统的实际输出 B.系统的理想输出与实际输出之差 C.输入与输出之差 D.输入 50.系统和输入已知
12、，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为（B）。A.系统综合 B.系统分析 C.系统辨识 D.系统设计 51.对控制系统的首要要求是（C）。A.快速性 B.准确性 C.稳定性 D.经济性 52.系统的单位脉冲响应函数是ttw1.0)(，则系统的传递函数为（B）。A.s1.0 B.21.0s C.s1 D.21s 53.对于一个线性系统，（C）。A.不能在时域中判别其稳定性。B.不能在频域中判别其稳定性。C.若有多个输入，则系统输出是它们共同作用的结果。D.每个输入所引起的输出不能单独计算。54.系统的单位脉冲响应函数是tetw2.03)(，则系统的传递函数为（A）。A.2.03s B.2.
13、06.0s C.32.0s D.36.0s 55.线性系统的单位斜坡响应是TtoTeTttx)(，则系统的单位脉冲响应是（D）。A.Tte1 B.TtTe1 C.Tte D.TteT1 56.系统开环传递函数为（C）的单位反馈系统，在输入为ttxi41)(作用下的稳态误差为0。A.)5(7ss B.)2(7ss C.)5(72ss D.)5)(2(7ss 57.二阶振荡环节的传递函数为16416)(2sssG，则其谐振频率为（C）。A.4 B.22 C.32 D.不存在 58.以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（B）。A.jssGjG|)()(B.)()(twFsG C
14、.)()(twLsG D.)()(twFjG 59.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（A）。A.瞬态过程越长 B.瞬态过程越短 C.稳态误差越大 D.稳态误差越小 60.125.01)(sssGc的最大相位超前角处的频率为（D）。A.0.25 B.0.5 C.1 D.2 第二部分 一、若某线性定常系统在单位阶越输入作用下，其输出为tteety21)(2，试求系统的传递函数。二、求图示系统的传递函数。iuouLCR 三、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数)(/)(sXsXio。G1H4G2H1H3)(sXi)(sXo+_+H2+四、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递
15、函数)(/)(sXsXio。G1G2G3H1H3)(sXi)(sXo+_+H2 五、通过方框图的等效变换求取图示系统的传递函数。G1H2G2H1)(sXi)(sXo+_+_H3+_G3 六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为)1(1)(sssGK，试求该系统的上升时间，峰值时间，最大超调量pM，调整时间。七、系统的开环传递函数为)5)(1()(sssKsG，求当斜坡函数输入时，系统的稳态误差01.0sse的K值。八、已知系统如图所示，当系统输入信号为2364)(tttxi时，求系统的稳态误差。)(sXi)(sXo+_)4()1(102sss 九、要使如图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于
16、25，峰值时间为 2 秒，试确定和的值。K)(sXi)(sXo+_sKf121s 十、试绘制传递函数为)12.0()2(5)(ssssG的系统的 Bode图。00.11101002040-20-40dB 00.11101004590-45-90G 十一、试绘制传递函数为111.0)(sssG的系统的 Nyquist图。十二、已知系统的单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94teetxtto，试求系统的幅频特性和相频特性。十三、系统特征方程如下01234ssKss，应用 Routh稳定性判据，确定系统稳定时 K值的范围。十四、设系统的特征方程为04244)(2345ssssssD，试用 Routh 判据判定其稳定性。十五、设单位反馈系统的开环传递函数)2)(1()(sssKsGK，试确定系统稳定时开环放大系数 K值的范围。十六、设单位反馈系统的开环传递函数)11.0)(1()(sssKsGK，试确定使系统的幅值裕度dBKg20的 K值。十七、设单位反馈系统的开环传递函数21)(sassGK，试确定使系统的相位裕度 45的值。十八、设模拟信号 x 的取值范围为 015V，若 A/D转换器的位数分别为 n4和 n8，试分别求其量化单位和最大量化误差。