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1、第一讲:空间几何中的向量方法-坐标运算与法向量一、空间向量的坐标运算1 若123(,)aa a a,123(,)bb b b,则(1)112233(,)abab ab ab;(2)112233(,)abab ab ab;(3)123(,),aaaaR;(4)1 12233a ba ba ba b;(5)112233/,(0,)abab ab abbR;(6)1 122330aba ba ba b;(7)222123aa aaaa;(8)1 12233222222123123cos,aba ba ba ba babaaabbb.例 1 已知(2,3,5),(3,1,4),ab求,8,ab aba
2、 a b的坐标.2.若111222(,),(,),A xy zB xyz则212121(,)ABxx yy zz练习 1:已知 PA垂直于正方形ABCD 所在的平面,M、N 分别是 AB,PC 的中点,且 PA=AD=1,求向量MN的坐标.二、空间直角坐标系中平面法向量的求法1、方程法利用直线与平面垂直的判定定理构造三元一次方程组,由于有三个未知数,两个方程,要设定一个变量的值才能求解,这是一种基本的方法,容易接受,但运算稍繁,要使法向量简洁,设值可灵活,法向量有无数个,他们是共线向量,取一个就可以。例1已知(2,2,1),(4,5,3),ABAC求平面 ABC 的法向量。解:设(,)nx y
3、 z,则由,nAB nAC得=0=0n ABn AC即220453=0 xyzxyz不妨设1z,得12=-1xy,取1(,1,1)2n名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页,共 7 页 -2.矢量积公式111111111222222222(,),(,),yzxzxyaxy zbxyzabyzxzxy其 中 行 列 式111221,22yzy zy zyz法向量取与向量ab共线的即可。用这一方法解答例1,先把平面内的两个向量坐标对齐写(2,2,1)(4,5,3)ab蒙住第一列,把后两列看成一个二阶行列式,计算2 3 1 51就是向量ab的x坐标,蒙住第二列,把前后两列看成一个二
4、阶行列式,计算234 12,作为ab的y坐标,蒙住第三列,把前两列看成一个二阶行列式,计算2 5422作为z坐标,所以(1,2,2)ab,可以取(1,2,2)n,它与前面方程法求得的1(,1,1)2n是共线向量。优点:操作步骤清晰,容易记住,开始觉得不习惯,多练几次后,速度快、结果准。例2已知(3,0,0)A,(0,4,0)B,(0,0,2)C,试求平面ABC 的一个法向量.练习:已知平面经过三点(1,2,3)(2 01)(32 0)ABC、,、,试求平面的一个法向量.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页,共 7 页 -第二讲:立体几何的向量方法-平行与垂直一、平行设直线,
5、l m的方向向量分别为,a b,平面,的法向量分别为,u v,则(1)线线平行:/lm_;(2)线面平行:/l_;(3)面面平行:/_;例 1:四棱锥PABCD,底面ABCD是正方形,PD底面ABCD,PDDC,E是PC 的中点,求证:PAEDB/平面.二、垂直1、线线垂直设直线l的方向向量分别为123=,aa aa,设直线m的方向向量分别为123,bb b b,则lm_ 2、线面垂直设直线l的方向向量分别为123=,aa aa,设平面的法向量分别为123,uu uu,则l_ 3、面面垂直设平面的法向量分别为123,uu u u,设平面的法向量分别为123,vv v v,则_(一)证明线线垂直
6、例 2:已知正三棱柱111ABCA B C的各棱长都为1,M 是底面上 BC 边上的中点,N 是侧棱1CC上的点,且11CNCC4,求证:1ABMN.变式1:已知正三棱柱111ABCA B C的各棱长都为1,若侧棱1CC的中点D,求证:11ABA D.(二)证明线面垂直名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页,共 7 页 -例 2:如图所示,在正方体1111ABCDA B C D中,O 为 AC 与 BD 的交点,G 为1CC的中点,求证:1A OGBD平面.变式训练2:如图所示,在正方体1111ABCDA B C D中,11EFD B1、分别是 BB,的中点,1EFB AC.
7、求证:平面(三)证明面面垂直例3:在四面体ABBEFBC平面 ACD中,BCDBCCDBC,AB平面、分别是AC、AD 的中点,求证:平面BEFBC平面 A.变式训练3:在正棱锥P-ABC 中,三条側棱两两互相垂直,G 是三角形PAB 的重心,E、F分别是 BC、PB 上的点,且BE:FB=1:2,求证:平面GEFBC平面 P.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页,共 7 页 -第三讲:立体几何的向量方法-角度一、空间向量三种角的向量求解方法1、异面直线所成的角:设异面直线12,l l的方向向量分别为a和b,则1l与2l夹角满足_,其中的范围是 _.2、线面角:设直线l的方
8、向向量为a和平面的法向量为n,则直线l与平面的夹角满足_,其中的范围是 _.3、二面角:设平面的法向量为n,设平面的法向量为m,则平面与平面所成二面角满足 _,其中的范围是 _.二、典型例题例 1:在Rt ABC中,90BCA,现将ABC沿着平面的法向量平移到111A B C的位置,已知1BCCACC,取11A B、11AC的中点1D、1F,求1BD与1AF所成角的余弦值.练习 1:正方体1111ABCDA B C D的棱长为 1,求11B C与面1AB C所成角的余弦值.例 3.在四棱锥P-ABCD 中,底面 ABCD 是正方形,侧棱 PDBCD底面 A,PD=DC,E 是PC 的中点,作E
9、FPBPBF,交于求二面角 C-PB-D 的大小.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页,共 7 页 -练习 2:在四棱锥P-ABCD 中,底面 ABCD 为平行四边形,DAB60 AB2AD,PDABCD.底面(1)证明:PABD.(2)若 PD=AD,求二面角A-PB-C 的余弦值.练习 3:在四棱锥P-ABCD,底面 ABCD 为矩形,PAABCDAPAB2底面,BC2 2E F,,分别是 AD,PC 的中点.(1)证明:PCBEF.平面(2)求平面 BEF 与平面 BAP 的夹角大小.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页,共 7 页 -第四讲:立体
10、几何的向量方法-距离(1)点面距离的向量公式平面的法向量为n,点 P 是平面外的一点,点A 为平面内的一点,则点P 到平面的距离d等于 _;(2)线面、面面距离的向量公式平面/直线l,平面的方向量为n,MP点,l,平面与直线l间 的距离d就是MP在向量n方向射影的绝对值,即d_;(3)异面直线的距离向量公式设向量n与异面直线ab、都垂直,,Ma Pb,则两异面直线ab、间的距离d就是MP在向量n方向射影的绝对值,即d_.例 1:正方形ABCD 的边长为 4,CG平面 ABCD,CG=2,E、F分别是 AB、AD 的中点,(1)求点 B 到平面 GEF 的距离;(2)求直线 BD 到平面 GEF 的距离.例2:直 三 棱 柱111ABCA B C的 侧 棱1AA=4,底面 三 角 形ABC 中,AC=BC=2,BCA90,E 是 AB 的中点,求异面直线CE 与1AB的距离.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页,共 7 页 -