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1、PLC程序编制与调试,任 务 提 出,任 务 目 标,相 关 知 识,任 务 分 析,任 务 实 施,任 务 训 练,项目1 电动机PLC控制系统编程与实现,一.任务提出,三相异步电动机正反转控制系统是电动机控制系统的典型控制系统，在其他复杂控制系统中我也经常用到，所以我们必须掌握三相异步电动机正反转控制系统的设计和实现。,1、了解联锁控制的意义。 2、掌握PLC联锁控制的设计要点。 3、掌握堆栈操作指令的应用。,1、知识目标,二. 任务目标,1. 掌握PLC的接线。 2、能够熟练运用编程软件进行联机调试。 3、经历接受任务，制定计划的过程，初步学会获取和分析专业信息并寻找解决问题的途径，初步
2、具有提出问题、分析问题的能力，发展批判性思维和创造性想象的能力。,2、能力目标,二. 任务目标,1、对本学科感兴趣，积极动手参与，学会与他人交流与沟通； 2、有强烈的责任心和安全意识，养成安全文明生产的习惯。 3、爱好本职工作，遵守工厂的各项规章制度，具有良好的职业道德。,3、素质目标,二. 任务目标,1.基本知识,(1) PLC联锁控制,三.相关知识,在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约着另一种运动的控制关系，一般均采用联锁控制来实现。,图2-6联锁（互锁）控制梯形图,互锁控制方式经常用于控制电动机的减压起动、正反转、机床刀架的进给与快速移动、横梁升降及机床卡具
3、的卡紧与放松等一些不能同时发生运动的控制。,操作指令,表2-5 堆栈操作指令的格式,三.相关知识,操作指令编程举例 例1 电路块串联指令编程 假定输入I0.0常开与I0.1常闭并联，I0.2常开与I0.3常开并联，并联后再串联输出到Q0.0。,图2-7 逻辑块“与”操作编程举例,三.相关知识,例2 电路块并联指令举例 假定输入I0.0常开与I0.2常开串联，I0.1常闭与I0.3常开串联，串联后再并联输出到Q0.0。,图2-8 逻辑块“或”操作编程举例,三.相关知识,例3 堆栈操作指令编程 假定某逻辑控制梯形图程序如图2-9a所示，则与此对应的语句表指令如图2-9b所示。,图2-9 逻辑堆栈操
4、作指令编程举例,三.相关知识,如图2-10所示，继电器控制三相异步电动机的正反转电路。电路中通过接触器KM联锁避免主电路的相间短路，工作安全。由按钮SB联锁实现正反转的直接起动，操作方便。,图2-10 三相异步电动机的正反转控制电路,四.任务分析,图2-11 三相异步电动机正反转工作原理,四.任务分析,1. 当接通三相电源时，电动机M不运转。 2. 当按下起动按钮SB1，电动机M连续正转。 3. 当按下起动按钮SB2，电动机M连续反转。 4. 当按下停止按钮SB3，电动机M停转。 5. 热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机立即停止。,设计PLC控制三相异步电动机的正反转，控制要求如下：,四
5、.任务分析,表2-6 输入/输出地址分配,五.任务实施,1、分配输入/输出地址，画出PLC外部接线图,根据电路要求，输入/输出地址分配见表2-6，PLC外部接线如图2-12所示。,图2-12 三相异步电动机正反转控制电路的PLC外部接线,五.任务实施,2、设计程序 根据控制电路的要求，在计算机中编写程序，程序设计如图2-13所示。,图2-13 三相异步电动机正反转控制电路的控制程序 a)梯形图 b)语句表,五.任务实施,3、安装配线 应用可编程控制器实训装置THPFSM-1/2安装调试。,五.任务实施, 连接好PLC输入输出接线。 录入程序并下载到PLC中，使PLC进入运行状态。 使PLC进入梯形图监控状态 不做任何操作，观察I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、Q0.0、Q0.1的状态； 交替按下正反转按钮及停止按钮，观察I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、Q0.0、Q0.1的状态。 操作过程中同时观察输入输出状态指示灯的亮灭情况。,五.任务实施,4、运行调试,六.评分标准,自动循环控制电路如图2-14所示，用PLC控制实现其功能。,图2-14 自动循环控制电路,七.任务训练,Thank You !,