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1、电动机正反转PLC控制授课：张绍斌授课：张绍斌可编程控制器基础主要内容：主要内容：通过本课学习，使大家了解PLC控制电动机正反转PLC控制的硬件接线、梯形图程序编写及控制逻辑仿真过程。目的：目的：1.电动机正反转控制线路2.硬件接线3.程序编写4.控制逻辑仿真 一、电动机正反转控制线路一、电动机正反转控制线路一、电动机正反转控制线路一、电动机正反转控制线路二、二、PLCPLC接线接线二、二、PLCPLC接线接线（一）（一）PLCPLC电源电源二、二、PLCPLC接线接线（二）控制接线（二）控制接线KM1、KM2交流接触器的线圈SB1停止按钮SB2正传按钮SB3反传按钮FR热继电器的常闭触点 三
2、、程序编写三、程序编写三、程序编写三、程序编写 启动STEP 7 MicroWin，建立项目“电动机正反转控制”，输入控制梯形图。控制要求：1.按下正传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。2.按下反传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。3.按下停止按钮，电机立即停止。三、程序编写三、程序编写三、程序编写三、程序编写三、程序编写三、程序编写四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真首先导出程序，从菜单命令“文件导出”导出后缀为“awl”的文件“电动机正反转控制.awl”。导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。保存：保存的程序只
3、能给编程软件使用。程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run”指示灯亮。拨动开关3：“I0.3”指示灯亮，热继电器状态正常四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真拨动开关0：“I0.0”指示灯亮，停止按钮未按下四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真拨动开关1：“I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出，正转交流接触器闭合，电机正转运行。四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真拨动开关2：“I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止，经过10S延时,“Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真拨动开关1：“I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1”指示灯灭，表示电机停止，经过20S延时,“Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。四、控制逻辑仿真四、控制逻辑仿真向下拨动开关0：“I0.0”指示灯灭,停止按钮按下“、Q0.1”指示灯灭,电机停止运行