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1、,概率论 总复习,第一章 随机事件,第一节 样本空间和随机事件,第二节 事件关系和运算,第一章 基本知识点,1. 概率论,概率论就是研究随机现象的统计规律性的数学学科,2. 确定性现象与随机现象,3. 随机试验,(1) 试验在相同的条件下可重复进行,(2) 每次试验的结果具有多种可能性,而且在试验之前 可以确定试验的所有可能结果,(3) 每次试验前不能准确预言试验后会出现哪种结果,在随机试验中,可能出现也可能不出现,而在大 量的重复试验中具有某种规律性的事件叫做随机 事件,简称事件,4. 随机事件,5. 样本点,6. 样本空间,随机试验中的每一个可能出现的试验结果称为 这个试验的一个样本点,记
2、作 ,全体样本点组成的集合称为这个试验的样本空间, 记作即,仅含一个样本点的随机事件称为基本事件,7. 随机事件,含有多个样本点的随机事件称为复合事件,8. 必然事件,一次随机试验中,必然会发生的随机事件.,9. 不可能事件,一次随机试验中,不可能会发生的随机事件.,给定一个随机试验,设为其样本空间,则:,事件,事件之间的关系,集合,集合之间的关系,10. 事件关系和运算,事件的运算,集合的运算,概率论,集合论,随机事件A,B,.,的子集A,B,.,随机事件间的关系,各种集合间的关系,概率论与集合论之间的关系,样本空间,全集,必然事件,全集,不可能事件,空集,子事件,子集,并事件,并集,交事件
3、,交集,差事件,差集,对立事件,补集,第二章 事件的概率,第一节 概率的概念,第二节 古典概型,第三节 几何概型,第四节 概率的公理化定义,第二章 基本知识点,1. 随机事件的频率,设随机事件A在n次随机试验中出现了r次, 则称这n次试验中事件A出现的频率为:,随机事件A在相同条件下重复多次时,事件 A 发生的频率在一个固定的数值p附近摆动, 随着试验次数的增加更加明显.,2. 频率的稳定性,对任意事件A,在相同的条件下重复进行 n 次试验,事件A 发生的频率随着试验次数的增大而稳定地在某个常数p附近摆动,那么称p为事件A的概率,记为,事件A的频率,3. 概率的统计定义,事件A的概率,当试验次
4、数足够大时,近似地代替,事件A的概率,准确的数值,频率的稳定值,概率,事件A,(1) 有限性:,各个可能结果出现是等可能的.,试验的可能结果只有有限个;,(2) 等可能性:,4. 古典概型:,古典概型的基本特征:,样本空间是个有限集,基本事件的概率均相同,5. 概率的古典定义,对于古典概型:,(1) 设所有可能的试验结果构成的样本空间为:,(2) 事件,其中 为1, 2, , n中的r个不同的数,则定义事件A的概率为:,6. 几何概型,古典概型中的有限性推广到无限性,而保留等可能性,事件A“随机点落在中的子区域SA中”,长度、面积或体积,1. 基本特征:,(1) 有一个可度量的几何图形,(2)
5、 试验E看成在中随机的一点,设随机试验的样本空间为,若对任一 事件A,有且只有一个实数P(A)与之对应, 满足如下公理:,(1) 非负性:,(2) 规范性:,(3) 完全可加性:,7. 概率的公理化定义,则称P(A)为事件A的概率,8. 概率的性质,不可能事件的概率为零,性质1,性质2,逆事件的概率,性质3,对任意有限个互斥事件A1,A2, An , 有:,互不相容事件概率的有限可加性,性质4,加法定理,性质5,若 ,则:,且,差事件的概率,性质6,加法定理的推广形式,第三章 条件概率与事件的独立性,第一节 条件概率,第二节 全概率公式,第三节 贝叶斯公式,第四节 事件的独立性,第五节 伯努利
6、试验和二项概率,第六节 主观概率,第三章 基本知识点,设A,B为同一随机试验中的两个随机事件 , 且 P(A) 0, 则称已知A发生条件下B发生 的概率为B的条件概率,记为,1. 条件概率的定义,2. 乘法定理,设A1 ,A2 ,.,An 构成一个完备事件组, 且P(Ai )0 (i1,2,.,n),则对任一随机 事件B,有:,3. 全概率公式,设A1,A2,, An构成完备事件组,且每个 P(Ai)0,B为样本空间的任意事件且P(B) 0 , 则有:,4. 贝叶斯公式,P(BA) = P(B),5. 事件独立的定义,A与B相互独立的 充要条件,如果事件A,B,C满足:,(a) P(AB) =
7、 P(A)P(B) (b) P(AC) = P(A)P(C) (c) P(BC) = P(B)P(C),则称事件A,B,C两两独立.,6. 事件的独立性的推广,(1) 事件A,B,C两两独立:,如果事件A,B,C满足:,(a) P(AB) = P(A)P(B) (b) P(AC) = P(A)P(C) (c) P(BC) = P(B)P(C) (d) P(ABC) = P(A)P(B)P(C),则称事件A,B,C相互独立.,(2) 事件A,B,C相互独立:,在n重独立重复试验中,若每次试验只有两种可 能的结果:A及 ,且A在每次试验中发生的概 率为p,则称其为n重贝努利试验,简称贝努利 试验.
8、,7. 贝努利试验,8. 二项概率:,设在一次试验中事件A发生的概率为 p (0p1) , 则A在n次贝努利试验中恰好发生 k次的概率为,贝努利定理,第四章 随机变量及其分布,第一节 随机变量及其分布函数,第二节 离散型随机变量,第三节 连续型随机变量,第四章 基本知识点,1. 随机变量,用数值来表示试验的结果,即将样本空间数量化,2. 随机变量的类型,(1) 离散型随机变量,(2) 非离散型随机变量,3. 随机变量的分布函数,随机试验,试验结果,集合论,函数论,样本空间,样本点i,若干样本点构成事件A,事件A的概率P(A),实数集,实数,随机变量X表示事件A,随机变量X的分布函数F(x),数
9、量化,对应,4. 离散型随机变量分布律的表示方法:,(1) 公式法:,(2) 表格法:,概率,其中,且,5. 常用离散型分布,(1) 0-1分布(二点分布 ),(2) 二项分布,概率,(3) 泊松分布,6. 连续型随机变量的概率密度函数,(1) 数学符号:,随机变量X的分布函数,随机变量X的概率密度函数,(2) 连续型随机变量的分布函数表示事件:,(a) 事件,(b) 事件,(c) 事件,7. 事件的概率与概率密度函数的关系:,(a) 事件,(b) 事件,(c) 事件,(1) 均匀分布,X R (a, b),8. 常用连续型分布:,(2) 指数分布,(3) 正态分布,(4) 标准正态分布,X
10、N(0, 1),第五章 二维随机变量及其分布,第一节 二维随机变量及分布函数,第二节 二维离散型随机变量,第三节 二维连续型随机变量,第四节 边缘分布,第五节 随机变量的独立性,第六节 条件分布,第五章 基本知识点,1. 二维随机变量(X, Y)的联合分布函数,2. 联合分布函数表示矩形域概率,3. 二维离散型随机变量(X, Y)的联合概率分布:,4. 二维连续型随机变量的联合概率密度函数,(1) 二维均匀分布,5. 常见的二维连续型随机变量的联合密度函数,(2) 二维正态分布,6. 边缘分布函数,设二维随机变量(X, Y)的分布函数为F(x, y),,X的边缘分布函数,Y的边缘分布函数,若二
11、维离散型随机变量(X, Y)的联合分布律为,则,(1) X的边缘分布律为:,(2) Y的边缘分布律为:,7. 二维离散型随机变量的边缘分布律,二维离散型随机变量的边缘分布律 (表格形式),(1) X的边缘分布:,(2) Y的边缘分布:,概率,概率,第i行之和,第j列之和,8. 二维连续型随机变量的边缘分布,X的边缘(概率)密度函数:,(1) X的边缘分布函数为,设二维连续型随机变量(X, Y)的联合密度 函数为f(x, y),则:,(2) Y的边缘分布函数为,Y的边缘(概率)密度函数:,9. 随机变量X,Y相互独立的判定方法,(1) 依据随机事件概率的特征判定:,P(X x, Y y) = P
12、(X x) P(Y y),(2) 依据随机变量的联合分布函数及边缘分布函数的特征判定:,F(x, y) = FX(x) FY(y),(3) 依据离散型随机变量的分布律及边缘分布律的特征判定:,(4) 依据连续型随机变量的联合密度函数及边缘密度函数的特征判定:,(1) 设(X, Y)为二维离散型随机变量,其分布律已知. 假设P(Y = yj) 0, 则在条件Y = yj下X = xi的条件概率为:,10. 离散型随机变量的条件分布律:,称这个分布为在给定的Y = yj条件下X的条件分布律.,表格形式:,概率,(2) 设(X, Y)为二维离散型随机变量,其分布律已知. 假设P(X = xi) 0,
13、 则在条件X = xi下Y = yj的 条件概率为:,称这个分布为在给定的X = xi条件下Y的条件分布律.,表格形式:,概率,(1) 对于二维连续型随机变量(X, Y),其分布已知. 规定在给定的Y = y条件下X的条件分布为一个 连续型分布,它的条件密度函数为:,11. 连续型随机变量的条件分布律:,(2) 对于二维连续型随机变量(X, Y),其分布已知. 规定在给定的X = x条件下Y的条件分布为一个 连续型分布,它的条件密度函数为:,第六章 随机变量的函数及其分布,第一节 一维随机变量的函数及其分布,第二节 二维随机变量的函数的分布,第六章 基本知识点,若X为离散型随机变量, 其分布律
14、为,则随机变量X的函数Y = g(X)的分布律为,1. 离散型随机变量的函数的分布,概率,设X为连续型随机变量,其概率密度函数为f (x). y = g(x)是一个连续函数,则:,(1) 求随机变量Y = g(X)的分布函数 FY (y)为:,(2) 随机变量Y = g(X)的概率密度函数 fY (y)为:,2. 连续型随机变量的函数的分布,3. 二维离散型随机变量的函数的分布,设(X, Y)是二维离散型随机变量,其联合 分布律为,g(x, y)是一个二元函数,Z = g(X, Y)是二 维随机变量(X, Y)的函数,则随机变量Z 的分布律为:,4. 二维连续型随机变量的函数的分布,Z的分布密
15、度函数为:,(1) (X, Y)是二维随机变量,Z的分布函数为:,假设:,(2) (X, Y)的联合分布函数为F(x, y),(3) Z = g(X, Y)是随机变量X, Y的二元函数,第七章 随机变量的数字特征,第七章 基本知识点,设离散型随机变量的概率分布律为,1. 离散型随机变量的数学期望,则随机变量X的数学期望为:,定义:,即,2. 连续型随机变量的数学期望E(X),3. 二维随机变量的数学期望及边缘分布的数学期望,(1) (X, Y)为二维离散型随机变量,(2) (X, Y)为二维连续型随机变量,4. 随机变量的函数的数学期望,定理1:,设Y = g(X)是随机变量X的函数,,离散型,连续型,概率密度为,一维情形,定理2:,联合概率密度为,设Z = g(X, Y)是随机变量 X, Y的函数,,连续型,离散型,二维情形,5. 方差,6. 标准差(均方差),注:,方差的计算方法,(1),(2),常用的简便方法,描述数据分散程度的指标,7. 一维随机变量的方差,设离散型随机变量X的概率分布为,(1) 离散型,(2) 连续型,设连续型随机变量X的分布密度为 f(x),0-1分布,3. 常见分布及其期望和方差,方差D(X),数学期望E(X),常见分布,二项分布,泊松分布,均匀分布,正态分布,指数分布,8. 二维随机变量的方差,9. 随机变量X和Y的协方差的定义:,