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1、九随机过程的功率谱密度现在学习的是第1页，共38页引言 在许多领域的理论与实际应用中，广泛应用到傅立叶变换这一工具。一方面由于确定性信号的频谱、线性系统的频率响应等具有鲜明的物理意义。另一方面，在时域上计算确定性信号通过线性系统必须采用大量的卷积运算，转换到频域上分析时，可以变换成简单的乘积运算，从而使运算量大为减少，因而傅立叶变换是确定性信号分析的重要工具。 在随机信号分析领域能否应用傅立叶变换，随机信号是否存在某种谱特征？回答是可以，不过在随机信号情况下，必须进行某种处理以后，才能应用傅立叶分析这一工具。因为一般随机信号的样本函数不满足傅立叶变换的绝对可积条件，即( )x t dt 现在学
2、习的是第2页，共38页 通常用信号在其定义域内的总量来表示信号的大小，称为信号的规范量。 一阶规范量，若模可积，即满足则一阶规范量定义为否则定义为6.1确定信号的大小、能量和功率( )x t dt 1( )( )x tx t dt11( )lim( )2TTTx tx t dtT确定信号的大小、能量和功率确定信号的大小、能量和功率现在学习的是第3页，共38页 二阶规范量，若模可积定义为否则定义为22( )( )x tx tdt221( )lim( )2TTTx tx tdtT现在学习的是第4页，共38页样本函数x(t)不满足绝对可积的条件，但功率是有限的因此，可以研究随机过程的功率谱。 样本函
3、数x(t)的截取函数21lim( )2TTTPx tdtT ( ) ( )0 Tx ttTx t其他随机信号的功率现在学习的是第5页，共38页截取函数的傅立叶变换截取函数应满足帕塞瓦定理两边同除以2T可得1( ,)( ) ( )( ,)2j tj tXTTXXTxt edtxtXTed221( )( ,)2TXTx tdtXTd2211( )( ,)22 *2TXTx t dtXTdTT现在学习的是第6页，共38页取集合平均可得随机过程的平均功率功率谱密度2211( )( ,)22 *2TXTEx t dtEXTdTT22( ,)11lim( )lim222TXTTTEXTE x tdtdTT
4、211lim( )( )22TXTTPE x tdtSdT21( )lim( ) 2XTTSE XT现在学习的是第7页，共38页两个结论1、随机过程的平均功率可以通过对过程的均方值求时间平均得到。若随机过程广义平稳2、若随机过程广义平稳2( )PA E x t22( )( )PA E x tE x t1( )2XPSd21( )( )2XE x tSd 现在学习的是第8页，共38页1、功率谱密度为非负的，即2、功率谱密度是的实函数。3、对于实随机过程来说，功率谱密度是的偶函数，即( )0XS( )()XXSS2( ,)( )lim2XXTEXTST功率谱密度的性质现在学习的是第9页，共38页截
5、取函数 为t的实函数，根据傅立叶变换的性质于是4、功率谱密度可积，即( )Tx t*( ,)( ,)XXXTXT2*( ,)( ,)( ,)XXXXTXTXT( )XSd 2*( ,)( ,)( ,)XXXXTXTXT现在学习的是第10页，共38页功率谱密度的表达式为其中功率谱密度可表示为2( ,)( )lim2XXTEXTST( ,)( ) j tXTXTx t edt2*( ,)( ,)( ,)XXXXTXTXT1212121lim( ) ( )2TTj tj tTTTE x t x teedt dtT 1211221lim( )( )2TTj tj tTTTEx t edtx t edt
6、T( )XS功率谱密度与自相关函数现在学习的是第11页，共38页由得121212( )( )( , ) , ,XE X t X tRt tTt tT21()12121( )lim( ,)2TTjttXXTTTSRt t edt dtT 1( )lim( ,)2T tTjXXT tTTSRt tdt edT 1( )lim( ,)2( ,)TjXXTTjXSRt tdt edTA Rt ted现在学习的是第12页，共38页对于广义平稳随机过程则 维纳辛钦定理1( ,)( )2jXXA Rt tSed( ,)( )( ,)( )( )XXXXXRt tRA Rt tA RR( )( )1( )(
7、)2jXXjXXSRedRSed现在学习的是第13页，共38页平稳随机过程的自相关函数和功率谱密度的对应关系：平稳随机过程的自相关函数和功率谱密度的对应关系：) t (XXR ( )(SXdt) t (dXtd) t (Xdnntj0e ) t (X22)(dRdXnXnndRd22)() 1(0jX)e(R)(taX)(2XRa)(2XS)(2XnS)(0S)(2XSa现在学习的是第14页，共38页例例 已知零均值平稳过程已知零均值平稳过程X(t)的的 2426( ),( ).54XXXSRD t求与222242222222221466()54(1)(4)1466624|2,|84313XS
8、ABAB 解：现在学习的是第15页，共38页| |2| |X222|0|2|0|28( ),R ( )214()(0)= 2 0=1 XXXXSeeD tRmee22| |2aaeta现在学习的是第16页，共38页现在学习的是第17页，共38页现在学习的是第18页，共38页现在学习的是第19页，共38页现在学习的是第20页，共38页互谱密度互谱密度 定义两个截取函数 为 二者满足绝对可积的条件，则( ) , ( )TTx tyt( ) ( )0 Tx ttTx t其他( ) ( )0 Ty ttTyt其他( ) ( ,)( ) ( ,)TXTYx tXTytXT联合平稳随机过程的互谱密度现在学
9、习的是第21页，共38页 定义两随机过程的互功率为 应用帕塞瓦定理1( )( )( )2TXYTTTPTx t yt dtT1( ) ( )2TTx t y t dtT1( )( ) ( )2TXYTPTx t y t dtT*( ,)( ,)122XYXTXTdT现在学习的是第22页，共38页 下面求平均功率 ，得平均功率互功率谱密度定义为*( ,)( ,)1( )( )22XYXYXYE XTXTA PTE PTdTT *( ,)( ,)1lim( )lim22XYXYXYTTE XTXTPA PTdT*1lim( ,)( ,)2XYXYTSE XTXTT（ ）现在学习的是第23页，共38
10、页1、对于实随机过程X(t)、Y(t)有 2、若X(t),Y(t)联合平稳，有 ( ,)jXYXYSA Rt ted-（ ）=互谱密度与互相关函数( )XYXYSR（ ）现在学习的是第24页，共38页 高斯过程定义：如果对于任意时刻，随机过程的任意n维随机变量服从高斯分布，则X(t)就是高斯过程。高斯过程的n维概率密度函数为： 式中m,x为n维向量 C为协方差矩阵 6.7高斯过程与白噪声1()()212121 221( ,; , ,)(2 )Tx mCx mnnnf x xx t tteC1n1n( )( )TTmm tm txxx1111( , )( ,)( , )( ,)XXnXnXnnC
11、t tCt tCCt tCt t高斯过程与白噪声高斯过程与白噪声现在学习的是第25页，共38页 广义平稳正态过程定义：若正态随机过程X(t)的均值和方差都是与时间无关的常数，而自相关函数只取决于时间间隔，则称此正态过程为广义平稳正态过程。 现在学习的是第26页，共38页 性质1：宽平稳高斯过程一定是严平稳过程。 性质2：若平稳高斯过程在任意两个不同时刻是不相关的，那么也一定是互相独立的 性质3：平稳高斯过程与确定时间信号之和仍是高斯过程。 高斯过程性质现在学习的是第27页，共38页 性质4：若正态随机过程在T上是均方可积的，则也是正态过程。 性质5：若正态随机过程在T上是均方可微的，则其导数也
12、是正态过程。高斯过程性质( )( )( ,)( )( ) ( , )( ,)tabaY tXda tTY tXht da tT现在学习的是第28页，共38页（1）从噪声与电子系统的关系来看：v内部噪声：系统本身的元器件及电路产生的。v外部噪声：包括电子系统之外的所有噪声。（2）根据噪声的分布：v高斯噪声：具有高斯分布的噪声。v均匀噪声：具有均匀分布的噪声。（3）从功率谱的角度来看：v白噪声：如果一个随机过程的功率谱为常数，无论是什么分布，都称它为白噪声。v色噪声：功率谱中各种频率分量的大小不同。噪声的分类 噪声的分类现在学习的是第29页，共38页 一个均值为零，功率谱密度在整个频率轴上为非零常
13、数，即 的平稳过程N(t)，称为白噪声过程，简称为白噪声。理想白噪声 0( )2NNS 白噪声过程白噪声过程现在学习的是第30页，共38页 利用傅立叶反变换可求得白噪声的自相关函数为：白噪声的相关系数 若平稳过程N(t)在有限频带上的功率谱密度为常数，在频带之外为零，则称N(t)为理想带限白噪声。理想白噪声 0( )( )2NNR 020( )1(0)( )2( )0(0)(0)2NNNNCrN 带限白噪声带限白噪声现在学习的是第31页，共38页 若白噪声的功率谱在 内不为零，而在其外为零，且分布均匀，其表达式为 称这类白噪声为低通白噪声。 自相关函数为 ,( )0,NPS 其它sin()(
14、)NRP低通白噪声低通白噪声现在学习的是第32页，共38页 如果N(t)的功率谱密度集中在 为中心的频带内，则称N(t)是带通限带白噪声，或称为带通白噪声，其功率谱为自相关函数为 带通白噪声 000,( )220,NPS其它0sin()2( )cos2NRP 现在学习的是第33页，共38页现在学习的是第34页，共38页 现在学习的是第35页，共38页 现在学习的是第36页，共38页 现在学习的是第37页，共38页 121212211212102( , )()()/()1/1 4(/1,)TYXRtD tD dtR t tE X tDE X tDttTE XtDttTpq ttTT 1 4/( ),1 4YTpqTRTpq 于是， 现在学习的是第38页，共38页