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1、详细性能说明:合同包号13货物名称喷涂操作训练模 拟器品牌ONEW数量2套原产地及制 造商名称武汉公司型号规格ONEW-310一、产品概述ONEW-310喷涂操作训练模拟器能让学员在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的 高效训练，可以让训练者能够感受到真实的喷涂过程，能有效促进操作者完全投入到当 前的培训当中。本系统包括“实物仿真喷涂”模拟训练系统和“虚拟仿真喷涂”模拟训练系统。对于有经 验的训练者，本系统提供高级训练平台，通过视觉、听觉以及触觉来操作完成一个喷涂 过程。并且，本系统可以精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能简便有 效地将这些喷涂技能转化应用到实际的喷涂工作中。二、系统
2、功能特点(1)平安环保设备无需实物工件、无化学污染、对人无毒化有机物伤害，整个培训过程绿色环保。(2)高仿真的实物训练系统扩展集成多种模块，包括车门、翼子板、引擎盖、车顶盖等多种训练板件，大 大提高喷涂操作训练模拟器的使用效率。(3)操作零延时本系统采用先进传感器及显示设备让受训者在虚拟空间中的操作零延时响应，实现 “精准快速”、“指哪喷哪”的操作感，受训者使用喷枪操作无丝毫滞后感，仿真度极大提高。(4)全球首款增强现实视觉喷涂模拟逼真的增强现实画面。与现实中用双眼感觉空间位置识别的感知一样，直观识别到 喷枪与板件的空间距离。这种增强现实视觉效果使训练沉浸感极大提高。(5)实时广播教学模式老师
3、能在喷涂操作训练模拟器上进行广播教学，实时的喷涂画面会同步到培训教室 的每一台学员机上，以方便学生进行观摩学习。(6) 3D喷涂录像可提供及学习老师与学员的喷涂录像可通过网络提供给其它任意学员进行回看，同时优秀的喷涂 录像还可下载导入模拟机中进行实时比照学习及训练。(7) “虚拟教师”手把手引导学习模式学员在进行喷涂训练前可以进行“手把手”的引导学习模式，可以在虚拟的场景中看到 系统提供的虚拟“引导喷枪二学员只需跟随“引导喷枪”进行操作，就好像有老师对其“手把 手”进行引导操作手法训练。系统有喷涂引导枪功能，在喷涂操作前可以翻开引导学习” 功能，在喷涂场景的板件前会生成一个类似“幽灵一样的引导
4、枪。通过颜色变化来引导学 员参考掌握喷枪距离、行走速度等运枪手法。该引导枪可以由教师自己行录制并上传， 来帮助学员对教师的运枪手法进行“临摹”。(8)实时辅助显示训练过程中提供实时喷涂数据的图形化提示，如距离、速度和角度等，相当于老师 与学员一对一培训。学员根据这些数据的图形化提示及时纠正手部动作，以到达最好的 教学效果。(9)多车系多部位喷涂板件可选提供常见的多种品牌汽车可选，通过后台终端选择不同的汽车车型进行喷涂作业训进入如下界面，先观察右上角的设备状态标示，根据状态进行。设备状态标示说明：标签分为三种状态：绿色，连接正常，并且使用正常；蓝色，连接正常，但是不在 可用范围；红色，未连接。标
5、签说明：左上角三角，为传感处理器连接标示；左下角三角，为主机处理器连接 标示；中间上局部小四方块，为喷枪连接标示；中间下局部小四方块，为预留传感器连 接标示；右边大四方块，为主机与传感器中枢处理器连接标示；启动喷枪传感器前提条件：传感器处理标示为绿色的，即左上角三角为绿色的情况 下，才能对喷枪进行点亮连接操作。具体连接步骤：实物仿真喷涂喷枪连接步骤：进入实物仿真喷涂；等待传感器自检，直至传感器处理标示为绿色为止；将喷枪放 置在实物喷涂机箱上的实物喷涂定位架子（见，实物喷涂机箱一）；按下喷枪上的喷枪 连接点亮按钮（见，喷枪一）；等待喷枪前部的光球常亮为止，一般情况下，喷枪光球 颜色为紫色，如果出
6、现其他颜色的情况下，需要退出喷涂程序，重新进行喷枪连接；按 下喷枪上的喷枪校正按钮（见，喷枪一）将喷枪取下，即开始喷涂训练。注，假设在喷涂训练过程中，出现喷漆位置有偏差，可进行上述第3、6、7步。虚拟仿真喷涂喷枪连接步骤：进入虚拟仿真喷涂；等待传感器自检，直至传感器处理标示为绿色为止；手持喷枪, 距离虚拟喷涂摄像头1.8M远处，并将喷枪与摄像头平行正对；按下喷枪上的喷枪连接点 亮按钮（见，喷枪-）；等待喷枪前部的光球常亮为止，一般情况下，喷枪光球颜色为 紫色，如果出现其他颜色的情况下，需要退出喷涂程序，重新进行喷枪连接；按下喷枪 上的喷枪校正按钮（见，喷枪-）；将喷枪取下，即开始喷涂训练。注，
7、假设在喷涂训练过程中，出现喷漆位置有偏差，可进行上述第3、6、7步。五、系统操作说明（一）用户操作方式说明本产品用户操作有四种方式，如下列图所示：（1） 3D交互摇杆3D交互摇杆不仅可以进行上下左右的操作来控制界面的焦点或者虚拟场景相机的旋 转，还可以通过顺时针和逆时针转动来进行拉近、拉远和翻页等操作。（2）长方形交互按钮长方形交互按钮由六个不同颜色按钮组成，颜色有红、绿、黄、蓝、白和棕。在系 统界面正下方，会出现对应颜色按钮。每个按钮都配有文字，提示该按钮具有的功能。 例如下列图所示登录界面中，蓝色按钮文字显示“关于、红色按钮文字显示“退出”，绿色按 钮上文字显示“登录”，那么按下蓝色按钮将
8、出现系统“关于”信息页面；按下红色按钮，那么 会退出程序；按下绿色按钮将会使用当前输入的用户名和密码进行“登录”操作。其他界面 都与此类似。（3）数字输入键盘数字输入键盘主要用于用户登录时输入用户名和密码。（4）模拟喷枪本产品提供高流量低气压（HVLP）喷枪。用户手持模拟喷枪进行喷涂训练。（二）系统开关机流程（1）开机流程：1）翻开教师端服务器；2）将喷涂操作训练模拟器主机箱后面的电源总闸（主机箱硬件组成一）拨上去， 然后长按旁边的UPS电源按钮（主机箱硬件组成一），听到滴的一声响后松开按钮；3）按下电视的电源总开关和小开关；4）翻开实物喷涂机箱的电源开关；5）顺时针方向转动主机箱前面的开机钥
9、匙（主机箱硬件组成一），即可启动喷涂操 作训练模拟器，系统启动后会自动进入到模式选择界面。6）假设想进入“实物仿真喷涂”模式，那么需首先将实物喷涂机箱上的USB连接线插入主 机箱后面的采集摄像头插口（见，主机箱硬件组成一）。同理，假设想进入“虚拟仿真喷涂”模式，那么需首先将大屏支架上的摄像头的USB连接线插入主机箱后面的采集摄像头插口 （见，主机箱硬件组成一）。（2）关机流程1）顺时针方向转动主机箱前面的开机钥匙（主机箱硬件组成一），即可关闭喷涂操 作训练模拟器；2）关闭实物喷涂机箱的电源开关；3）关闭显示大屏的电源总开关；4）将喷涂操作训练模拟器主机箱后面的电源总闸（主机箱硬件组成一）拨下去
10、, 然后长按旁边的UPS电源按钮（主机箱硬件组成一），听到滴的一声响后松开按钮；5）关闭教师端服务器。六、系统启动和登录（一）系统自检程序进入喷涂作业之前将自动进行传感器连接和自检，请耐心等待进度条完成。（二）系统登录o湾渊蟋培训中心UH用调正在启动定位传爨器,就设籥为暴力*3 15万元啕件使用11 17 00件（12000元|系统自检完成之后将进入登录界面。假设用户进入的是“虚拟仿真喷涂”模式，那么此时需 先手持喷枪，站在离大屏下方的摄像头正前方1.8m左右的位置，长按模拟喷枪嘴下方的 按钮，直至模拟喷枪前端的小灯被点亮。假设用户进入的是“实物仿真喷涂”模式，那么此时需 先将喷枪挂载实物喷涂
11、机箱的右侧架子上，然后再长按模拟喷枪嘴下方的按钮，直至模 拟喷枪前端的小灯被点亮。此后，用户便可输入用户名和密码，按绿色方形按钮即可进入系统主界面。（三）系统主界面系统主界面提供：喷涂知识、喷涂课程、自由训练、情景训练、演示大厅、课程任 务、课后作业、实训考试、喷涂回放和个人中心共十个大的功能模块。用户采用3D摇杆 和绿色方形按钮可选择进入。七、系统功能说明（一）喷涂操作训练模拟器功能表序号功能功能详细说明1实现气压、喷幅等 参数的设置通过喷枪上的旋钮（真实物理存在的，非软件模拟）进行设置2工件选择通过系统选取进行不同的喷涂工艺训练3材料选择可选择市场通用的多种油漆材料4定位系统通过光学跟踪技
12、术进行工件、喷枪、头盔的定位与空中姿态捕 捉，采样率120hz5喷涂过程中的 实时数据显示提供距离、喷枪与工件角度、距离、喷枪角度、喷枪速度、移 动路线、摆动曲线、压力、流量、喷幅等实时数据6辅助功能学员可以通过教学网络进行数据查看自己的成绩和评定，并可 以查看自己的操作回放。可进行理论知识的学习及相关训练项 目资料的动态查询。（二）喷涂知识喷涂知识页面中，用户可查看喷涂的各项知识点信息，加强学员理论知识的学习。（三）喷涂课程基础课程平板底漆喷涂 平板色漆喷涂 平板清漆喷涂 斑马板底漆喷涂 斑马板色漆喷涂 斑马板清漆喷涂初级课程标致107后翼子板素色漆喷涂中级课程马自达6车门面漆喷涂 宝马X6
13、后车门面漆喷涂自由训练本田思域V3车前门底漆喷涂 本田思域V3车前门色漆喷涂 本田思域V3车前门清漆喷涂 本田思域V3车后门底漆喷涂 本田思域V3车后门色漆喷涂 本田思域V3车后门清漆喷涂 本田思域V3前叶子板底漆喷涂 本田思域V3前叶子板色漆喷涂 本田思域V3前叶子板清漆喷涂 本田思域V3后叶子板底漆喷涂 本田思域V3后叶子板色漆喷涂 本田思域V3后口十子板清漆喷涂 本田思域V3引擎盖底漆喷涂 本田思域V3引擎盖色漆喷涂 本田思域V3引擎盖清漆喷涂 本田思域V3车顶盖底漆喷涂 本田思域V3车顶盖色漆喷涂 本田思域V3车顶盖清漆喷涂 本田思域V3后备箱盖底漆喷涂 本田思域V3后备箱盖色漆喷涂
14、本田思域V3后备箱盖清漆喷涂 本田思域V3前保险杠底漆喷涂 本田思域V3前保险杠色漆喷涂 本田思域V3前保险杠清漆喷涂 本田思域V3后保险杠底漆喷涂 本田思域V3后保险杠色漆喷涂 本田思域V3后保险杠清漆喷涂喷涂课程中，用户可以选择不同级别的课程进行训练。目前有四个等级的训练可以 选择：基础训练、初级课程、中级课程和高级课程。其中课程都包括有，整个喷涂作业 的流程。从准备工作、填充打磨、底漆喷涂、刮涂腻子、底漆干燥、面涂前处理、色漆 试喷涂、色漆喷涂、色漆干燥、清漆喷涂前准备等相关的介绍流程模块及实操模块。JJSIftiSA| 2*前 NmB石o24鹰型1 $加津M于6 aB 7 91篙处理
15、任事忧崂W忖色多子V：ttT*T WS7涂敷填充剂层进入课程以后，用户可以根据课程的步骤一步一步浏览步骤内容，步骤内容类别包 括：文字、图片、视频和虚拟练习。用户也可以通过按下蓝色按钮调出“步骤列表”，然后 选择自己感兴趣的步骤进行学习或者练习。通过棕色“引导学习”按键，可显示出当前课程的引导线功能。用户可在喷涂过程中， 将喷枪按照半透明幽灵枪的轨迹来操作，喷枪与幽灵枪越接近，幽灵枪的颜色就越接近 绿色。喷涂过程中通过绿色“结束”按键，可以进入喷涂结果界面，喷涂结果界面如下图:在结果界面中，用户可以选择是否重新训练，也可以通过按黄色“查看回放按键，进 入“查看回放”功能，可以看到当前喷涂的手法
16、、喷枪运行轨迹、以及整个喷涂过程的成漆 过程，在结果界面中，可以按红色“上传”按键，进入上传界面；功能说明：（1）上传报告，即只上传结果内容；（2）上传报告与录像，即将喷涂录像以及结果内容一并上传；（3）引导更新，即将当前喷涂的过程设置为当前引导学习线；（4）引导重置，即将引导学习线还原成初始设置。备注：（1）上传的报告可以在“个人中心”的“训练记录”中进行查看；（2）上传的录像可以在“喷涂回放”的“历史回放”中进行查看；（3）引导更新跟引导重置功能仅存在于课程模块当中；（4）引导更新功能与引导重置功能仅限于用户使用教师账号使用。（四）自由训练（1）板件选择和喷涂过程选择自由训练中，用户可选择
17、不同的板件、不同的喷涂过程组合进行训练。除此之外用户还可以选择涂料颜色。以上操作都可使用3D摇杆上下可以切换选择项，左右可切换子项选择。（2）喷涂作业进入喷涂作业之后，用户手握喷枪，进行喷涂。如下列图所示:PR .念 - -cr 喷涂过程中，用户可以和真实喷涂一样，扣下喷枪扳机进行喷涂，用户可以通过摇杆改变视角，从不同的位置和角度观察板件上的油漆喷涂情况。本喷涂操作训练模拟器真实再现了实际喷漆过厚引起的流挂、橘皮等缺陷。通过切 换显示功能，可是即时地观察当前喷漆的厚薄分布情况。在自由训练中，假设按下蓝色“设置”按键，那么进入系统个性化设置界面。设置界面包括 校正向导、系统设置以及帮助说明三大模
18、块。“校正向导”功能，主要是用于喷涂操作训练 模拟器系统校正喷枪。用户按照提示校正喷枪即可。如U不* m遍他能西 MorlM 于 3M 的 杆色率q neHtfr. sc M好上不wt ia 传h lu幡E0-小啕 H上住所s选择系统设置”功能，那么会有系统音量的调节，可以调节喷漆的声音。根据版本的不 同，后期系统会将个性化设置功能都会置于此功能下。选择“帮助说明”功能，那么会显示整 个的系统的摇杆、按钮以及数字键盘的操作说明。&修也4Ham小MUM代唱tr.小。念龄 T4” . VP”川庙于陪川？由怀向4 . XAN向工*传、*/* . V田6”对科，kMuairfeaia. . ”x位于n
19、色接q. 、”制在于色捡。,。尸财色arinrr.e ： 丁小“”办日同行否“倒货u电，鼾，怎长加/口的s中我M,平 1n一直芸处开临1七n，h方f 51川，东西的w*，. #!放&R. 次力方H4JH爪*AT畲争#双驻影假设用户进入的是“实物仿真喷涂”模式，训练过程能够使用真实物理仿真喷枪，以与真 实喷涂一致的方式（距离、角度、速度）面对真实物理板件进行喷涂训练，真实物理板 件上必须呈现喷涂的仿真画面效果，如下列图所示。（3）实时辅助提示在学员进行训练时，会显示与正在训练工程相关的辅助提示功能。这些辅助提示显 示，可以让学员快速的掌握喷涂走枪手法，及时地调整纠正在喷涂时手部动作、移动速 度、
20、行走角度、距离等重要细节。在喷涂完成时系统会马上对整个喷涂过程参数进行错 误标记，让学员直观的了解自己的缺乏，同时这些参数将会被传送至学员数据库中，以 便在日后进行反复学习和研究。（4）喷涂结果评估本产品可以设置喷涂技能标准，根据训练者的喷涂结果进行测评，并能根据虚拟的 喷缝评估确定潜在的缺陷范围和可视标识。O*电2第内50C“查看回放”功能，与课程模块中的“查看回放功能类似。“上传”功能，也与课程模块 中的“上传功能类似。（五）情景训练情景训练可以设置不同的情景，学员可对不同的物体进行模拟喷涂。（六）演示大厅o浜厅HU用况老师能在喷涂操作训练模拟器上进行广播教学，实时的喷涂画面会同步到培训教
21、室 的每一台学员机上，以方便学生进行喷涂观摩学习，比方实时学习老师的喷涂手法等， 实现“手把手”教学模式。（七）课程任务老师可以在服务器管理系统对相应设备指定课程任务，进行针对性的训练。 ISSW品落舞 器流球髓箭（A）课后作业老师可以在服务器管理系统对相应班级指定课后作业，对学生进行加强训练。（九）实训考试老师可以在服务器管理系统对相应班级指定实训考试，来对学生的训练效果进行检练，如本田思域V3、铃木SUZUKI、马自达6、宝马X6、群众PASSAT的车型进行喷涂 作业。同时汽车车身上常见板件进行喷涂训练，如：平板、车前门、车后门、车前翼子 板、车后翼子板、车引擎盖、车顶盖等板件。(10)教
22、师端远程设备控制教师端可以远程管理任意学员训练机如：动态分配任务、发布系统公告、设定考试 时间段并布置考试、设备禁用、用户注册和用户踢出等控制功能。(11)动态设定任务、分级培训学员教师管理端下达任务时，通过设定不同任务参数，进行任务难易程序的划分，实现 从易到难分级培训学员。(12)喷涂知识实时查阅系统中学员可以随时查阅与本次喷涂训练相关的喷涂知识的文档资料，老师可以配 合理论课程的需要在后台动态的更新、上传、删除这些文档资料。(13)网络实时传送、效果可评估通过教师管理端轻松的管理多台训练模拟机，动态的分配训练任务。培训及考试结 果可直接传送至数据库，系统进行统计评估并记录打印。老师可以对
23、学员整个喷涂培训 过程进行追踪评定，并可随时将历史喷涂数据进行调档查看及喷涂录像回放。(14)降低培训本钱使用本系统训练节省占用场地、无任何涂料或板件的消耗、大幅节省培训物力本钱、 同时一位培训教师可以同时管理多台模拟训练器节省了培训投入本钱，并且系统动态的 显示出节省本钱值(15)设备易用、操作简单，所有交互无需鼠标、键盘操作，普通用户通过简单的 使用培训可以轻松地完成一个板件的完整喷涂操作，得到完整漆面数据。(16)整个系统运行流畅、无卡顿效果。在进行仿真喷涂过程中，系统运行最低帧 率数为65帧/秒，可用3DMark进行帧率检测验证合格性。(17) 一体化教学功能通过教学控制机可以同时实现
24、多终端学员机的控制与监控，还能通过教学网络进行 数据查看和评定，实现网络监控管理和考核功能，教师机能够实现远程对学员机开关机、 任务设置与终止，数据监控，评定等，建立标准作业库，既可作为学员机训练的参考也 可以做校内网上的多媒体课程资源，供学生进行网络学习。(18)升级功能该系统具有升级功能，并且提供终身免费升级服务。三、功能说明ONEW-310喷涂操作训练模拟器是/公司自主研发的虚拟仿真喷涂训练产品。该产品 能让学员在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的高效训练，让训练者能够感受到真实 的喷涂过程。该产品可以有效地和周围真实的环境进行互动，让训练者处于高度逼真的 环境中，有效促进操作者完全投入
25、到当前的任务中。训练模拟技术适用于新一代喷涂人 员的培训和喷涂就业教育，在一般的培训教室即可进行培训工作。对于有经验的训练者, 本产品系统提供高训练平台，通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的喷涂作业；并 且本产品可以精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些 技能转化到实际的喷涂工作中。（十）喷涂回放老师与学员的喷涂录像可通过网络提供给其它任意学员进行回看，同时优秀的喷涂 录像还可下载导入模拟机中进行实时比照喷涂学习及训练。学员可以保存上传自己的喷 涂录像，并可以随时用360度任意自由视角，查看以前的个人或老师的喷涂三维回看录 像。录像中以三维箭头标示出喷枪移动的空间轨
26、迹，并在查看录像时可以实时以“色温图” 的方式分析板件上漆膜的厚薄，方便学员了解喷涂过程的操作失误原因。叵强题”二MWt2XSMvi *rut#嚓0 BW 做J&MitSMUI4伪伊J亭上色4R，S(“, 甲&庭-*京* HfiiM1/1I I I 7 8 7 fl i .k I nla始 * 1甯怩4:卒.16结怙 &*事O7 “拿她SI 库门库1b 域得拿siwjm 畲色尊才/徐ions廉逢 废金伪餐多0淳11 JfetHMiiSbOumK 3 】马13淳9量偎*M电4 fs，门余色睢步色车段.*6 4i“京皿SU 军门色天 色/a（H一）个人中心源程步；底事嚏逊开始时通h 2015091
27、5 17 15给襄时间X）tS-02-0915 19 26总薄分，0SHM： 131学员可在个人中心查看自己的信息以及自己每次喷涂训练结束后上传的记录。八、教师端管理系统说明（一）系统概述教师端管理系统是喷涂操作训练模拟器的教师服务器控制端，能够监控学员使用实 训设备训练的状态及数据，可远程管理多台实训设备，管理学员注册及登录，管理学员 训练的数据结果并可随时调取查看，进行教学演示，实时估算训练本钱等。（二）教师端管理系统简介教师端管理系统与喷涂操作训练模拟器是采用网络管理方式，即单台教师端管理系 统可动态的管理多台实训设备，既可以同时监控实训数据并控制多个实训设备的注册、 练习、考核、喷涂录
28、像等功能，也可以点对点的方式对单台实训设备进行训练状态的监 控和控制，可以将任意学员的实训喷涂信息在管理系统上进行再现，教师可通过教学投 影设备对多个学员教学讲解及管理系统内容的推送，并也可将学员的数据信息及操作内 容连接至远程的校园网络及互联网络。（三）功能说明及系统界面教师端管理系统有下述功能：（1）设备监控。教师可以选择喷涂操作训练模拟器设备向其发送训练或考试任务。 每台设备应可以接受不同类型的课程，或进入不同的模式。同时可以管理每台训练模拟 机上所能使用的训练课程如：禁用局部课程，强制训练指定课程或任务等。还能在教师 端看到学员当前所进行的操作信息及状态。（2）课程设计。可以对课程内容
29、进行设置，应包括：课程名称、任务等，并可方便 的添加和删除。应可以查看课程信息：选择一个节点，显示出该节点的详细信息。（3）任务设计。可以对任务内容进行设置，包括：任务名称、目的、类型、喷涂位 置、材料类型等。在选择一个操作节点时，可显示出该节点的详细信息。这些任务可以 是训练的课程、课下作业、考试的内容。（4）理论知识管理。教师可以对喷涂操作训练模拟器上提供的理论知识内容进行管 理，在每次上课前可以将与本次课程有关的知识点内容，以网页页面形式发布至学员端 上，以便学员在上课或训练随时可以在喷涂操作训练模拟器上查阅这些知识点。（5）公告管理。教师可以直接在教员端发布系统公告或班级公告信息，这些
30、信息会 以滚动的方式在所有喷涂操作训练模拟器上进行公示，如：考试信息，成绩信息，课程 安排等。（6）学生管理。可新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、修改学生信息、删 除信息等。（7）教师管理。管理员可以登入后台系统对教师进行管理如注册新教师账号，删除 禁用教师账号，指定教师管理班级等。（8）成绩管理。可以查看所管理班级的课程成绩单、学生考试成绩单、任务详细成 绩单。能以文字报告、喷涂参数曲线，显示训练结果。（9）系统设置。可修改登录密码、设置难度等级等具体参数。（10）网络连接。系统采用千兆网络通讯技术实现网络化，提高培训效率，应用便 捷，移动方便，管理灵活。投影仪训练管理服务器教师端管理
31、系统功能表1基本功能通过教学控制机可以同时实现单个或多个终端学员机的控制与监 控，并可以对学员进行全面的管理，如：年级、专业、班及、学 员及成绩，作业操作回放等。2理论教学功能建立标准作业库，既可作为学员机训练的参考也可以做校内网上 的多媒体课程资源，供学生进行网路学习。3任务设定功能教师机能够实现远程对学员机开关机、任务设置与终止，并可以 按学员等级进行不同阶段的训练难易设定，以便对学员循序渐进 的培训，从易至难的过程。4考核评定功能系统在考试完毕后可立即生成考试结果及评定，并上传至数据库 进行长期保存，可随时进行查询、打印。5扩展功能教师可通过教学投影设备可以进行理论知识的教学及标准操作录
32、 像回放，并可以随时调取学员训练记录进行重现、查看。教师端管理系统学员管理界面SPASW3WMM fc/nXglHIOSX*ZWR2U MM JI MB*evwt，加 yai，aIBc/rnm，”“，1，ZM* ，的m4 11MM*rM. Q.*M4X， 11111240m mM9UM4*00一Mrvwn，,9*“6, “SIMSM *M0N，C，14gS31T| M*SRVMMM0KJW“ IMMO*xawaWUWO*7W，口i. Ml34 山 7 3WriiJOU*，/A V1U。口IM*4Ijteai p.uir.zWIM系统查询考试成绩界面 3干W眄M*洞 xns 01 ? 17720
33、h suzma信,，嫌.帝Hl ?01S01 291S MI 41耽/7W加 14bKiel 201S-01-28 0O3S4Qwru/zuw或用吨 2015-01-2 00JO 12学员历史喷涂结果查询界面学员历史喷涂结果查询界面AR盒窗杵蜕修者可以互动学习ONEW-310喷涂操作训练模拟器组成图ONEW-310喷涂操作训练模拟器与传统的喷涂训练相比，具有以下优点：（一）适用性广（1）专业性强以德国萨塔（SATA-4000）喷枪为原型定制开发高仿真度的增强现实实物喷枪。能够真 实的模拟喷涂过程中的各种条件设置，仿真喷枪与真实喷枪萨塔4000型的外型相似且同 为金属外壳，其旋钮、扳机、喷壶与萨
34、塔4000功能、设置均保持一致（其中扳机有两级 行程），并能体验操作手法。该系统可进行多角度、全位置演练。通过更换板件，须模拟 多种不同的喷涂方式，例如前后车门、发动机盖、前后叶子板等。实物模拟“萨塔4000” 喷枪具有漆量调节旋钮、气压调节旋钮、扇幅调节旋钮、风帽旋转结构。其对应的参数 功能可以在喷涂训练时随时进行调节，调节时系统中实时显示调节参数的数值界面，并 实时影响涂装结果。见下列图：怆可由伪H女9M检 nSTAT4000)口对应的但 发的水出的热曷事事显示筑事喷涂过程中仿真喷枪定位精准、移动平滑。仿真喷枪物理位置与“弧面车门显示结构” 显示出漆膜生成位置对位准确，并且涂装显示效果符合
35、现实喷涂的物理原理。系统设置简单，虚实结合，通过仿真实物“车门”（弧面车门显示结构）进行模拟涂装 动态显示，显示效果为“车门的第一人称视角”即只仅显示车门物体的三维效果，而且显示 中无喷枪物体。该显示结构尺寸（长x宽）。操作用户使用该实物模拟“萨 塔4000”喷枪可以直接在该仿真实物，车门”直接进行喷涂操作，在使用过程中“萨塔4000” 喷枪喷漆位置必需与仿真实物“车门”上产生的虚拟油漆附着位置一一对应。功能示意效果 如上图所示。具有除弧面车门显示结构”外的第三人称观察显示屏，可以方便老师学员从旁观者角 度查看本次喷涂操作的实况效果。该显示屏视角可以自由操作（镜头移动、镜头旋转、 镜头缩放），
36、并实时显示出涂装车辆、喷枪、漆雾、漆膜等。（2）强大专业支撑众多可供训练的品牌汽车，从低端常见的富康、群众至高端汽车保时捷、捷豹等， 及品牌漆可供选择。（3）多部位喷涂训练对于所有品牌汽车的外壳各局部可以进行选择。依照外壳的复杂程度和位置，从初 级到高级的自由训练。（二）技术创新（1） iMotionCap精准定位技术精确捕捉训练者操作时的喷枪姿态数据，如角度、速度、距离等，记录分析其操作,精确的采集信息所创立的评分记录，可以帮助训练者提高技能，快速转化为实操能力。iMotionCap定位功能（2）操作零延时实时操作体验本系统采用高达122Hz动作采集传感器及先进的显示设备让受训者在虚拟空间中
37、的 操作零延时响应，实现“精准快速”、“指哪喷哪”的操作感，受训者使用喷枪操作无丝毫滞 后感，仿真度极大提高。本系统中的虚拟喷枪的移动、旋转与现实动作实时同步，操作 同步响应为25ms,移动位移精度为4mm,动作可捕捉空间（水平x纵向x高度）1.8m x 1.2m x 1.5mo（3）实时学员训练辅助功能喷涂操作训练模拟器在学员进行训练时，在VR主控机的显示器及VR头盔中都会显 示与正在训练工程相关的辅助功能，具体参数如下：这些辅助功能显示，可以让学员快速的掌握运枪时的手法，及时的调整纠正在运枪 时手部动作、速度、角度等重要细节，曲线图指示学员的喷涂技能不同的颜色表示对应 的各项成绩，其包括的
38、参数：喷涂位置、喷枪嘴到工件的距离、板件角度、行走角度、行 走速度。学员的喷涂结果与教师选择的正确的喷涂技能进行比拟。(4) iTrue真实的流体漆面成型模型技术此技术通过计算机模型生成了生动真实的漆面，喷涂操作直观，可以让操作者学习 如何喷涂；模拟喷涂时的雾气、声音、重叠漆面等过程，并且可模拟当不良手法操作时 所形成的过喷等缺陷。该系统适用于多种喷涂作业，模拟三种不同的喷漆作业，其中包 含：底漆、色漆、清漆。三种不同的喷漆作业在虚拟环境下涂装效果、漆膜的物理特性、 颜色外观特性都符合现实中的喷涂操作物理现象及视觉表现。过程见下列图：(5) “虚拟教师叠影”技术ONEW-310喷涂模拟训练，操
39、作分两个阶段进行。第一阶段：手感训练阶段。该阶段训练方式是用“虚拟教师-叠影”技术作为操作指导, 给训练者示范其在训练中应保持的最正确喷接速度、枪与工件距离、角度等喷涂姿态和手 感，以红绿影像警示和逼真的声效及时反应给训练者，提示速度和枪位置是否准确，便 于训练者在操作时及时修正。第二阶段：仿真训练阶段。该阶段展现真实的喷枪和工件，无“叠影虚拟教师”的指导。喷涂操作训练模拟器训练系统创立真实的喷涂环境，让训练者在没有“叠影教师”指导 下的真实条件中实训。训练者可以自己设置适合的参数进行练习，这种模式确保能够带 来高品质的训练效果。对不同的训练者，系统能清晰客观地作出评估，自动生成成绩排行榜，就
40、像在电脑 游戏中竞赛，使训练变得更加有趣。(6)喷涂录像可共享与随时回放老师与学员的喷涂录像可通过网络提供给其它任意学员进行回看，同时优秀的喷涂 录像还可下载导入模拟机中进行实时比照学习及训练。(7)实时广播教学模式老师能在喷涂操作训练模拟器上进行广播教学，实时的喷涂画面会同步到培训教室 的每一台学员机上，以方便学生进行观摩学习。学员可将老师的操作过程同步到自己的 学员机上，以实时学习老师的运枪手法，到达“手把手”教学模式。（三）培训效果可评估当每个喷涂训练工程完成后，系统可给出本次喷涂作业的成绩评估，从整体运枪时 的枪嘴与板件外表的水平倾角、垂真倾角、距离、运枪速度、漆膜厚度、喷枪参数等几
41、个方向进行综合评分，并以图表曲线方式进行数据展示。还需提供最终板件上漆膜涂装 效果及漆膜厚度的“色温图”效果，以便上传至教师服务端，供事后随时查阅。（1）实时可视的操控信息反应本产品具有可视标记功能，可实时提供训练者实时的操控信息反应。（2）虚拟喷涂的实时检测指导本产品具有实时检测指导功能，当训练者在操作的时候，或对完成的漆面进行外观 检查时可以使用教师辅助显示屏。该功能可以形象地检查过薄、过喷等。喷涂过程中当局部漆膜较厚时，会出现喷漆橘皮缺陷效果；当漆膜过厚时会出现因 油漆过厚时的油漆动态流挂效果；当漆膜过薄时会露底等喷涂常见缺陷。并且可以实时 以“色温图”的方式分析板件上漆膜的厚薄，方便学
42、员了解喷涂过程的操作失误原因。相关 缺陷表现效果如下列图所示：漆膜缺陷表现效果（3）训练者操作技能的实时评估该产品可以设置技能标准，根据训练者操作完成的漆面测评，并能根据虚拟的漆面 评估确定潜在的缺陷范围和可视标识。.（4）喷涂过程中可以通过图形或语音提示帮助学员校正操作姿势，辅助指导学员的培训 过程与应用。四、软硬件系统说明编 号设备名称性能及技术参数数 量单 位硬件系统1主机设备喷涂主机，包括计算系统、位置传感器及其计算系统、喷枪芯 片系统等2套2训练工位一台设备提供1个操作工位2个3显示大屏50英寸全高清LED TCL LE50D8810液晶电视2个4多通道高速USB数据采集 器（独立驱
43、动）高速采集位移及角度，喷枪动作等数据，采集帧率122Hz2个5光学定位总成空间位置测量模块及其系统总成，空间测量动态精度0.9mm, 空间测量范围12000 mm22套6六轴角传感终 端具有六方位角度测量功能，测量动态精度0.04度2个7增强现实实物 喷枪类似真实喷枪的形状、重量以及手感，金属喷枪上具有与真实 物理存在的旋钮和扳机，通过旋钮可以进行空气压力、出漆量、 扇幅和风帽等参数的调节，扳机具有两级压感2把8增强现实实物 喷涂板通过外形类似的实物板件显示斑马板、车前门和车后门，使用 增强现实实物喷枪进行与实际喷涂操作一致的喷涂手法训练， 并显示与实际喷涂板件着漆后的效果2套9音响系统2.
44、0声道，模拟各类作业环境音效2套10演示信号分屏 模块以将主屏的显示信号输出到外部并用投影机进行教室教学2个软件系统11实物喷涂训练 系统可以培训喷涂斑马板、车前门和车后门的多种喷涂过程（底漆、 色漆和清漆）操作训练2套12喷涂训练系统可以培训喷涂多种车型、多种不同形状的板件、多种涂料颜色 以及多种喷涂过程（底漆、色漆和清漆）的操作训练2套13教师端培训管 理系统可以在后台进行各种参数设定、考试训练管理、实时控制喷涂 操作训练模拟器，以及学员的注册、登录、查询成绩、录像存 储回看等管理功能2套程序模块14主程序支持通过喷枪进行与现实喷涂作业完全相同的喷涂作业动作过 程，支持多汽车、多部位、多级
45、的训练体系，支持后台设置各 类参数、考核管理、学员管理、知识库管理等2套15知识库管理模 块实现汽车喷涂知识库的建立、管理，可有使用方自行设置、添 加知识库文件，包括文字、图片、声音、视频等多媒体文件2套16课程模块之基 础训练提供各类平板喷涂训练2套17课程模块之中 级训练提供中级训练课程的训练，包括各类手法、训练过程的回放， 评分，手法运动参数等2套18课程模块之高 级训练提供各种车型，各种喷涂修补部位的喷涂训练以及晋级学习机 制2套19网络管理模块提供学员管理，工位管理，内容管理，成绩管理，资源共享功 能2套（一）喷涂操作训练模拟器硬件组成 喷涂操作训练模拟器硬件组成:喷涂操作训练模拟器主机箱；实物喷涂机箱显示大屏；虚拟喷涂摄像头喷涂操作训练模拟器主机箱硬件组成:摇杆颜色按键； 摇杆实物喷涂机箱：实物喷涂摄像头实物喷涂定位架子生长正面主机*反面系统启动钥匙 主机箱电源总闸; UPS电源按钮；