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1、、喷涂模拟器.主要技术指标：1、硬件配置要求(1 )主控设备： CPU： i7显卡：技嘉GTX1060外形尺寸长X宽X高：2, 1X1. 1X2. 1m；(2)实物模拟门板设备：外形尺寸长X宽义高：1.2X1. 0X2.0；真实模拟弧面车门结构，1:1高度还原。(3)显示设备：液晶显示：42英寸。1 .系统概述喷涂训练模拟器能让学员在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的高效训练，可以 让训练者能够感受到真实的喷涂过程，能有效促进操作者完全投入到当前的培训当中。本系统包括“实物仿真喷涂”模拟训练系统和虚拟仿真喷涂模拟训练系统。对于有 经验的训练者，本系统提供高级训练平台，通过视觉、听觉以及触觉来操
2、作完成一个喷 涂过程。并且，本系统可以精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能简便 有效地将这些喷涂技能转化应用到实际的喷涂工作中。喷涂训练模拟器是虚拟仿真喷涂培训产品，具有环保、节能、喷漆操作技能实训及 评估一体化等优势特点，其革命性的创新改变了传统喷涂培训模式，解决了传统喷涂培 训难度大、本钱高等难题，是培训喷涂工程师先进的解决方案。该产品应用了低延时高效采集技术，准确的光学空间定位技术，解决了传统喷涂培 训的问题，让训练者能够感受真实的喷涂过程，并在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技 能的高效训练。本田思域V3后叶子板清漆喷涂 本田思域V3引擎盖底漆喷涂 本田思域V3引擎盖色漆喷涂
3、本田思域V3引擎盖清漆喷涂 本田思域V3车顶盖底漆喷涂 本田思域V3车顶盖色漆喷涂 本田思域V3车顶盖清漆喷涂 本田思域V3后备箱盖底漆喷涂 本田思域V3后备箱盖色漆喷涂 本田思域V3后备箱盖清漆喷涂 本田思域V3前保险杠底漆喷涂 本田思域V3前保险杠色漆喷涂 本田思域V3前保险杠清漆喷涂 本田思域V3后保险杠底漆喷涂 本田思域V3后保险杠色漆喷涂 本田思域V3后保险杠清漆喷涂涂敷填充剂层先融建（通常为两三 电H 一层雌太厚.；,，先例由岫空力；上制的“帽，注意增 牝州的比S.比MA孙 I.-y于6碗”7，常耳纥理* I 忧*P 色*从准备工作、填充打磨、底漆喷涂、刮涂腻子、底漆干燥、面涂前处
4、理、色漆试喷 涂、色漆喷涂、色漆干燥、清漆喷涂前准备等相关的介绍流程模块及实操模块。进入课程以后，用户可以根据课程的步骤一步一步浏览步骤内容，步骤内容类别包 括：文字、图片、视频和虚拟练习。用户也可以通过按下蓝色按钮调出步骤列表，然10后选择自己感兴趣的步骤进行学习或者练习。进入喷涂步骤（底漆、色漆或者清漆）后，界面如下列图所示:通过棕色引导学习按键，可显示出当前课程的引导线功能。用户可在喷涂过程中, 将喷枪按照半透明幽灵枪的轨迹来操作，喷枪与幽灵枪越接近，幽灵枪的颜色就越接近 绿色。喷涂过程中通过绿色结束按键，可以进入喷涂结果界面，喷涂结果界面如图所/K：在结果界面中，用户可以选择是否重新训
5、练，也可以通过按黄色查看回放按键, 进入“查看回放”功能，可以看到当前喷涂的手法、喷枪运行轨迹、以及整个喷涂过程的 成漆过程，在结果界面中，可以按红色上传按键，进入上传界面；功能说明:11(1)上传报告，即只上传结果内容；(2)上传报告与录像，即将喷涂录像以及结果内容一并上传；(3)引导更新，即将当前喷涂的过程设置为当前引导学习线；(4)引导重置，即将引导学习线还原成初始设置。备注：(1)上传的报告可以在个人中心的训练记录中进行查看；(2)上传的录像可以在“喷涂回放的历史回放中进行查看；(3)引导更新跟引导重置功能仅存在于课程模块当中；(4)引导更新功能与引导重置功能仅限于用户使用教师账号使用
6、。(11)该系统具有升级功能，并且我公司终身提供免费升级服务6.教师管理系统：教师端管理系统与喷漆模拟器是采用网络管理方式，即单台教师端管理系统可动 态的管理多台实训设备，既可以同时监控实训数据并控制多个实训设备的注册、练习、 考核、喷涂录像等功能，也可以点对点的方式对单台实训设备进行训练状态的监控和控 制，可以将任意学员的实训喷涂信息在管理系统上进行再现，教师可通过教学投影设备 对多个学员教学讲解及管理系统内容的推送，并也可将学员的数据信息及操作内容连接 至远程的校园网络及互联网络。学员训练数据库ONEW 310喷涂训练模拟器2。1 ONEW 310喷涂训练模姒ggNOl ONEW 310喷
7、涂训练项拟器NO1 ONEW 310喷涂训练模仪器NO1 ONEW 310喷涂训练模拟器NO1喷涂掾作培训中心结构示意圉教师端管理系统有下述功能：(1)设备监控。教师可以选择喷漆模拟器设备向其发送训练或考试任务。每台设 备应可以接受不同类型的课程，或进入不同的模式。同时可以管理每台训练模拟机上所 能使用的训练课程如：禁用局部课程，强制训练指定课程或任务等。还能在教师端看到 学员当前所进行的操作信息及状态。(2)课程设计。可以对课程内容进行设置，应包括：课程名称、任务等，并可方12便的添加和删除。应可以查看课程信息：选择一个节点，显示出该节点的详细信息。(3)任务设计。可以对任务内容进行设置，包
8、括；任务名称、目的、类型、喷涂 位置、材料类型等。在选择一个操作节点时，可显示出该节点的详细信息。这些任务可 以是训练的课程、课下作业、考试的内容。(4)理论知识管理。教师可以对喷漆模拟器上提供的理论知识内容进行管理，在 每次上课前可以将与本次课程有关的知识点内容，以网页页面形式发布至学员端上，以 便学员在上课或训练随时可以在喷漆模拟器上查阅这些知识点。(5)公告管理。教师可以直接在教员端发布系统公告或班级公告信息，这些信息 会以滚动的方式在所有喷漆模拟器上进行公示，如：考试信息，成绩信息，课程安排等。(6)学生管理。可新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、修改学生信息、 删除信息等。(7)
9、教师管理。管理员可以登入后台系统对教师进行管理如注册新教师账号，删 除禁用教师账号，指定教师管理班级等。(8)成绩管理。可以查看所管理班级的课程成绩单、学生考试成绩单、任务详细 成绩单。能以文字报告、喷涂参数曲线，显示训练结果。(9)系统设置。可修改登录密码、设置难度等级等具体参数。(10)网络连接。系统采用千兆网络通讯技术实现网络化，提高培训效率，应用便 捷，移动方便，管理灵活。2、本系统开发平台应具有智能视觉识别功能，可自动识别客户指定物件，可以自 动快速实时生成客户指定物件的外表形状及快速生成三维点云数据；表达特定算法快速 自动生成覆盖于物件外表等高且往复的运行曲线路径。具体参数如下：识
10、别范围横向21.5m纵向L 2m定位识别精度精度精度W 5nlm三维模型及喷涂路径生成时间t W90s13自动扫描建模Automatic scanning rnodeling自动生成点云模型且朝规划路径Automatic path planning自动规划路径3、通过CAXA软件进行银喷部件的设计，模拟生产加工过程，将加工件成品导 入训练课程中，配合设备通过对加工件进行操作训练，实现集设计、生产、加工于一体 的全过程模拟操作。14喷涂训练模拟器（占地面积 长*宽*高2100*1100*2100）.系统功能特点（1）平安环保设备无需实物工件、无化学污染、对人无毒化有机物伤害，整个培训过程绿色环保
11、。（2）高仿真的实物训练系统扩展集成多种模块，包括车门、翼子板、引擎盖、车顶盖等多种训练板件，大 大提高喷涂训练模拟器的使用效率。（3）操作零延时本系统采用先进传感器及显示设备让受训者在虚拟空间中的操作零延时响应，实现 精准快速、指哪喷哪的操作感，受训者使用喷枪操作无丝毫滞后感，仿真度极大提 高。（4）全球首款增强现实视觉喷涂模拟逼真的增强现实画面。与现实中用双眼感觉空间位置识别的感知一样，直观识别到 喷枪与板件的空间距离。这种增强现实视觉效果使训练沉浸感极大提高。（5）实时广播教学模式老师能在喷涂训练模拟器上进行广播教学，实时的喷涂画面会同步到培训教室的每 一台学员机上，以方便学生进行观摩学
12、习。（6） 3D喷涂录像可提供及学习老师与学员的喷涂录像可通过网络提供给其它任意学员进行回看，同时优秀的喷涂 录像还可下载导入模拟机中进行实时比照学习及训练。(7)“虚拟教师手把手引导学习模式学员在进行喷涂训练前可以进行“手把手的引导学习模式，可以在虚拟的场景中看 到系统提供的虚拟引导喷枪，学员只需跟随引导喷枪进行操作，就好像有老师对其 “手把手进行引导操作手法训练。系统有喷涂引导枪功能，在喷涂操作前可以翻开“引导 学习功能，在喷涂场景的板件前会生成一个类似“幽灵”一样的引导枪。通过颜色变化来 引导学员参考掌握喷枪距离、行走速度等运枪手法。该引导枪可以由教师自己行录制并 上传，来帮助学员对教师
13、的运枪手法进行临摹。(8)实时辅助显示训练过程中提供实时喷涂数据的图形化提示，如距离、速度和角度等，相当于老师 与学员一对一培训。学员根据这些数据的图形化提示及时纠正手部动作，以到达最好的 教学效果。(9)多车系多部位喷涂板件可选提供常见的多种品牌汽车可选，通过后台终端选择不同的汽车车型进行喷涂作业训 练，如本田思域、铃木SUZUKI、马自达等车型进行喷涂作业。同时汽车车身上常见板件 进行喷涂训练，如：平板、车前门、车后门、车前翼子板、车后翼子板、车引擎盖、车 顶盖等板件。(10)教师端远程设备控制教师端可以远程管理任意学员训练机如：动态分配任务、发布系统公告、设定考试 时间段并布置考试、设备
14、禁用、用户注册和用户踢出等控制功能。(11)动态设定任务、分级培训学员教师管理端下达任务时，通过设定不同任务参数，进行任务难易程序的划分，实现 从易到难分级培训学员。(12)喷涂知识实时查阅系统中学员可以随时查阅与本次喷涂训练相关的喷涂知识的文档资料，老师可以配 合理论课程的需要在后台动态的更新、上传、删除这些文档资料。(13)网络实时传送、效果可评估通过教师管理端轻松的管理多台训练模拟机，动态的分配训练任务。培训及考试结 果可直接传送至数据库，系统进行统计评估并记录打印。老师可以对学员整个喷涂培训 过程进行追踪评定，并可随时将历史喷涂数据进行调档查看及喷涂录像回放。(14)降低培训本钱使用本
15、系统训练节省占用场地、无任何涂料或板件的消耗、大幅节省培训物力本钱、 同时一位培训教师可以同时管理多台模拟训练器节省了培训投入本钱，并且系统动态的 显示出节省本钱值(15)设备易用、操作简单，所有交互无需鼠标、键盘操作，普通用户通过简单的 使用培训可以轻松地完成一个板件的完整喷涂操作，得到完整漆面数据。16 6) 一体化教学功能通过教学控制机可以同时实现多终端学员机的控制与监控，还能通过教学网络进行 数据查看和评定，实现网络监控管理和考核功能，教师机能够实现远程对学员机开关机、 任务设置与终止，数据监控，评定等，建立标准作业库，既可作为学员机训练的参考也 可以做校内网上的多媒体课程资源，供学生
16、进行网络学习。(17)升级功能该系统具有升级功能，并且提供终身免费升级服务。17 系统功能描述(1)整个系统运行流畅、无卡顿效果。在进行仿真喷涂过程中，系统运行最低帧率 数为65帧/秒，可用3DMark进行帧率检测验证合格性。(2)本系统采用高达120Hz动作采集传感器及先进的显示设备让受训者在虚拟空 间中的操作零延时响应，实现“精准快速、指哪喷咖的操作感，受训者使用喷枪操作 无丝毫滞后感，仿真度极大提高。本系统中的虚拟喷枪的移动、旋转与现实动作实时同 步，操作同步响应为29ms，移动位移精度为4mm,动作可捕捉空间(水平x纵向x高 度)1.8m x 1.2m x 1.5m。(3)通过真实喷枪
17、上的旋钮进行设置，学员可根据任务的工艺标准，调整空气压 力、喷漆流量、喷漆扇幅和风帽角度的数值大小，调节数值直接显示。(4)能够真实的完成喷涂过程中的各种条件设置，仿真喷枪与真实喷枪萨塔的外 型相似且同为金属外壳，其旋钮、扳机、喷壶与萨塔功能、设置均保持一致(其中扳机 有两级行程)，并能体验操作手法；该系统可进行多角度、全位置演练。通过更换板件，完成多种不同的喷涂方式。其对应的参数功能可 以在喷涂训练时随时进行调节，调节时系统中实时显示调节参数的数值界面，并实时影 响涂装结果。见下列图：*1 Q（5）系统通过实物“车门”（需提供弧面车门显示结构）进行涂装动态显示，显 示效果为“车门的第一人称视
18、角”，且显示中无喷枪物体，裸眼可观察车门板上油漆的 成型效果。伪n实怆，山门示口椅（6）具有除弧面车门显示结构外的第三人称观察显示屏，可以方便老师学员从 旁观者角度查看本次喷涂操作的实况效果。该显示屏视角可以自由操作（镜头移动、镜 头旋转、镜头缩放），并实时显示出涂装车辆、喷枪、漆雾、漆膜等。配套软件功能的详细描述（1）三种喷漆作业该系统采用iTrue真实的流体漆面成型模型技术，此技术通过计算机模型生成了生 动真实的漆面，喷涂操作直观，可以让操作者学习如何喷涂；模拟喷涂时的雾气、声音、 重叠漆面等过程，并且可模拟当不良手法操作时所形成的过喷等缺陷。该系统适用于多 种喷涂作业，模拟三种不同的喷漆
19、作业，其中包含：底漆、色漆、清漆。三种不同的喷 漆作业在虚拟环境下涂装效果、漆膜的物理特性、颜色外观特性都符合现实中的喷涂操 作物理现象及视觉表现。过程见下列图：进入喷涂步骤（底漆、色漆或者清漆）后，界面如下列图所示:（2）喷漆橘皮缺陷、流挂效果可出现因油漆过厚时的油漆动态流挂效果；当漆膜过薄时会露底等喷涂常见缺陷。本产品具有实时检测指导功能，当训练者在操作的时候，或对完成的漆面进行外观 检查时可以使用教师辅助显示屏。该功能可以形象地检查过薄、过喷等。喷涂过程中当局部漆膜较厚时，会出现喷漆橘皮缺陷效果；当漆膜过厚时会出现因 油漆过厚时的油漆动态流挂效果；当漆膜过薄时会露底等喷涂常见缺陷。并且可
20、以实时 以色温图的方式分析板件上漆膜的厚薄，方便学员了解喷涂过程的操作失误原因。相 关缺陷表现效果如下列图所示：事过11”会n出宸色“靶斌举空冷峻考皮漆膜缺陷表现效果（3）喷涂录像、回看功能老师与学员的喷涂录像可通过网络提供给其它任意学员进行回看，同时优秀的喷涂 录像还可下载导入模拟机中进行实时比照喷涂学习及训练。学员可以保存上传自己的喷 涂录像，并可以随时用360度任意自由视角，查看以前的个人或老师的喷涂三维回看录 像。录像中以三维箭头标示出喷枪移动的空间轨迹，并在查看录像时可以实时以“色温 图的方式分析板件上漆膜的厚薄，方便学员了解喷涂过程的操作失误原因。/y （4）系统主界面提供：喷涂知
21、识、喷涂课程、自由训练、情景训练、演示大厅、 课程任务、课后作业、实训考试、喷涂回放和个人中心共十个大的功能模块。用户采用 3D摇杆和绿色方形按钮可选择进入。（5）系统有喷涂引导枪功能学员在进行喷涂训练前可以进行“手把手的引导学习模式，可以在虚拟的场景中看 到系统提供的虚拟引导喷枪，学员只需跟随引导喷枪进行操作，就好像有老师对其 手把手进行引导操作手法训练。系统有喷涂引导枪功能，在喷涂操作前可以翻开“引导 学习功能，在喷涂场景的板件前会生成一个类似幽灵一样的引导枪。通过颜色变化来 引导学员参考掌握喷枪距离、行走速度等运枪手法。该引导枪可以由教师自己行录制并 上传，来帮助学员对教师的运枪手法进行
22、临摹。（6）成绩评估当每个喷涂训练工程完成后，系统可给出本次喷涂作业的成绩评估，从整体运枪时 的枪嘴与板件外表的水平倾角、垂真倾角、距离、运枪速度、漆膜厚度、喷枪参数等几 个方向进行综合评分，并以图表曲线方式进行数据展示。还提供最终板件上漆膜涂装效 果及漆膜厚度的色温图效果，以便上传至教师服务端，供事后随时查阅。（7）语音提示功能在学员进行训练时，会显示与正在训练工程相关的辅助提示功能。这些辅助提示显 示，可以让学员快速的掌握喷涂走枪手法，及时地调整纠正在喷涂时手部动作、移动速 度、行走角度、距离等重要细节。在喷涂完成时系统会马上对整个喷涂过程参数进行错 误标记，让学员直观的了解自己的缺乏，同
23、时这些参数将会被传送至学员数据库中，以 便在日后进行反复学习和研究。辅助指导学员的培训过程与应用。(8)不同汽车车型进行喷漆作业训练提供常见的多种品牌汽车可选，通过后台终端选择不同的汽车车型进行喷涂作业训 练，如本田思域、铃木SUZUKI、马自达等车型进行喷涂作业。同时汽车车身上常见板件 进行喷涂训练，如：平板、车前门、车后门、车前翼子板、车后翼子板、车引擎盖、车 顶盖等板件。(9)提供喷涂角度，喷嘴到板件的距离、运枪速度、摆动曲线、压力、流量等实时 数据。(10)课程功能模板喷涂课程中，用户可以选择不同级别的课程进行训练。目前有四个等级的训练可以 选择：基础训练、初级课程、中级课程和高级课程。其中课程都包括有，整个喷涂作业 的流程。基础课程平板底漆喷涂 平板色漆喷涂 平板清漆喷涂 斑马板底漆喷涂 斑马板色漆喷涂 斑马板清漆喷涂初级课程后翼子板素色漆喷涂中级课程马自达车门面漆喷涂 后车门面漆喷涂自由训练本田思域V3车前门底漆喷涂本田思域V3车前门色漆喷涂 本田思域V3车前门清漆喷涂 本田思域V3车后门底漆喷涂 本田思域V3车后门色漆喷涂 本田思域V3车后门清漆喷涂 本田思域V3前叶子板底漆喷涂 本田思域V3前叶子板色漆喷涂 本田思域V3前叶子板清漆喷涂 本田思域V3后叶子板底漆喷涂 本田思域V3后叶子板色漆喷涂9