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1、1、产品概述喷涂操作训练模拟器是喷涂培训新方式，其利用革命性的创新改 变了传统培训方式，是培训熟练喷涂工程师最先进的解决方案。喷涂 操作训练模拟器代表了国内喷涂培训虚拟仿真产品的最高水平。本产品系统能让学员在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的 高效训练，可以让训练者能够感受到真实的喷涂过程，能有效促进操 作者完全投入到当前的培训当中。对于有经验的训练者，本产品系统提供高级训练平台，通过视觉、 听觉以及触觉来操作完成一个喷涂过程。并且，本系统可以精确地测 量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些喷涂 技能转化到实际的喷涂工作中。可以非常精确地测量到训练操作信息, 学员可以从中学到
2、要点并能简便有效地将这些喷涂技能转化到实际 的喷涂工作中去。模拟喷涂解决方案的宗旨是：培养和巩固新一代熟练油漆工程师；改善喷涂感观形象，让喷涂培训更有乐趣;5、教师端管理系统应用解决方案汽车钗金喷涂操作培训中心是采用网络化模式，学员训练机与教 员机为C/S网络模式进行信息连接及数据交换。在标准配置的基础上，可以增加更多的汽车镀金喷涂操作训练模 拟器设备，无数量上的限制。(1)监控，选择虚拟设备，向其发送训练或考试任务。每台设 备应可以接受不同类型的课程，或进入不同的模式。(2)课程设计，可以对课程内容进行设置，应包括：课程名称、 任务等，并可方便的添加和删除。应可以查看课程信息：选择一个节 点
3、，显示出该节点的详细信息。(3)任务设计，可以对任务内容进行设置，包括：任务名称、 目的、类型、喷涂位置、材料类型等。在选择一个操作节点时，可显 示出该节点的详细信息。(4)学生管理，可新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、 修改学生信息、删除信息等。(5)成绩管理，可以查看所管理班级的课程成绩单、学生考试成绩单、任务详细成绩单。能以文字报告、参数曲线，显示训练结果。(6)系统设置，可修改登录密码、设置公差等级等具体参数。(7)网络连接：系统采用千兆网络通讯技术实现网络化，提高 培训效率；应用便捷、移动方便、管理灵活。喷涂工艺6、系统技术优势庞大的专业数据和模型：本模拟训练系统含有保时捷、奔
4、驰、宝马等品牌各系列车型的三 维模型和数据；含有巴斯夫等品牌油漆的各项数据。学员可以根据需 求选择训练车型及油漆类别。齐全的训练和考核课程数据：1、大师级技师超级训练课程。本模拟训练系统含有世界各地大 师级训练课程，方便学员借鉴学习。2、完整的等级证书考核课程。本模拟训练系统含有各等级证书 考核课程，便于设置考试级别，快速提升学员的喷涂操作技能水平。3、标准的仿真实训科目和课程。学员根据需求设置喷涂课程， 根据课程内容进行反复训练。国际领先的模拟器研发团队我公司致力于为国内外客户提供高端的技能训练模拟器和全方 位技术服务，拥有一支优秀的虚拟现实系统开发团队，公司现已具备 强大的软件开发能力、专
5、业的软件硬化能力、模拟器综合开发能力和 世界最新技术的快速吸收和转化能力。实现“理论与实训一体化”的新教学理念。使用该新型模拟器，学员在操作的同时，对理论知识进一步巩固, 扎实地掌握喷涂理论知识和操作技能。7、货物配置清单序号货物名称详细的设备配置描述数量1主机设备模拟喷涂主机，包括仿真计算系统、位置 传感器及其计算系统、喷枪芯片系统等2套2训练工位一台设备提供1个操作工位2套3显示大屏50英寸全高清LED液晶电视2套4多通道高速USB 数据采集器（独 立驱动）高速采集位移及角度，喷枪动作等数据， 采集帧率为120Hz2套5光学定位总成空间位置测量模块及其系统总成，空间测 量动态精度为1mm,
6、空间测量范围为10000 2mm2套6六轴角传感终端具有六方位角度测量功能，测量动态精度 为0.05度2套7增强现实实物喷 枪模拟真实喷枪的形状、重量以及手感，金 属喷枪上具有与真实物理存在的旋钮和扳 机，通过旋钮可以进行空气压力、出漆量、 扇面和风帽等参数的调节，扳机具有两级 压感2套8增强现实实物喷 涂仿真板通过外形仿真度高的实物板件模拟显示斑 马板、车前门和车后门，使用增强现实实 物喷枪进行与实际喷涂操作一致的喷涂手 法训练，并显示与实际喷涂板件着漆后的 效果2套9音响系统2.0声道，模拟各类作业环境音效2套10演示信号分屏模 块以将主屏的显示信号输出到外部并用投影 机进行教室教学2套1
7、1实物喷涂模拟训 练系统可以模拟培训喷涂斑马板、车前门和车后 门的多种喷涂过程（底漆、色漆和清漆）2套操作训练12喷涂模拟训练系 统可以模拟培训喷涂多种车型、多种不同形 状的板件、多种涂料颜色以及多种喷涂过 程（底漆、色漆和清漆）的操作训练2套13教师端培训管理 系统可以在后台进行模拟器的参数设定、考试 训练管理、实时控制模拟器，以及学员的 注册、登录、查询成绩、录像存储回看等 管理功能2套14主程序支持通过仿真喷枪进行与现实喷涂作业完 全相同的喷涂作业动作过程的仿真，支持 多汽车、多部位、多级的训练体系，支持 后台设置各类参数、考核管理、学员管理、 知识库管理等2套15知识库管理模块实现汽车
8、喷涂知识库的建立、管理，可有 使用方自行设置、添加知识库文件，包括 文字、图片、声音、视频等多媒体文件2套16课程模块之基础 训练提供各类平板喷涂训练2套17课程模块之中级 训练提供中级训练课程的训练，包括各类手法、 训练过程的回放，评分，手法运动参数等2套18课程模块之高级 训练提供各种车型，各种喷涂修补部位的喷涂 训练以及晋级学习机制。2套19网络管理模块提供学员管理，工位管理，内容管理，成 绩管理，资源共享功能2套 快速培训学员降低培训材料和能耗本钱； 培养和巩固新一代熟练喷漆工程师2、喷涂培训的全面创新我公司自主研发的喷涂操作训练模拟器，具有环保、节能、喷漆 操作技能实训及评估一体化等
9、优势特点，其革命性的创新改变了传统 喷涂培训模式，解决了传统喷涂培训难度大、本钱高等难题，是培训 喷涂工程师先进的解决方案。该产品采用了低延时高效采集技术、准确的光学空间定位技术, 解决了传统喷涂培训的问题，让训练者能够感受到真实的喷涂过程, 让训练者在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的高效训练。与传统 的喷涂训练相比，具有以下优点和特点：实用、高效有效解决喷涂实训难度大等难题- 快速提升喷涂技能培育训练操作乐趣、提高教学质量- 考试内容丰富、促进考证需求弥补喷涂师资力量匮乏- 增添特色教学、促进示范校建设技术创新- 精准定位技术真实的喷涂模型技术- 节能环保无需消耗油漆、板件等耗材- 无任何
10、粉尘、空气污染无化学、光学污染培训效果可评估实时可视的操控信息反应- 喷涂的实时指导检测实时的学员技能评估结果产品特点：学员成绩实时评测功能：实时可视的操控信息反应。虚拟漆膜的实时检测指导。训练者操作技能的实时评估。曲线图显示的是学员在喷涂时的各项技能参数，不同颜色曲线 表示不同的技能参数，包括：喷枪水平倾角、喷枪垂直倾角、喷枪嘴 到工件的距离、走枪速度针对每一项喷涂技术参数的跟踪，学员将得到一个总的评分和喷涂技能的各单项评分喷涂缺陷图标指示：该处由于不正确的喷涂操作可能已经导致 的漆膜缺陷：红-过厚；黄-较厚；绿-标准；黑-喷漏；说明漆膜存在 喷涂缺陷的百分比，用于判断漆膜是否合格的准确依据
11、。3、产品性能特点设备易用、操作简单，所有交互无需鼠标、键盘操作，普通用 户通过简单的使用培训可以轻松地完成一个板件的完整喷涂操作，得 到完整漆面数据。整个系统运行流畅、无卡顿效果。在进行仿真喷涂过程中，系 统运行最低帧率数60帧/秒，可使用3DMark进行帧率检测验证合格 性。本系统中的虚拟喷枪的移动、旋转与现实动作实时同步，操作 同步响应30ms,移动位移精度5mm,动作可捕捉空间（水平x纵向x 高度）1.8m x 1. 0m x 1.5m。系统适用于多种喷涂作业，模拟三种不同的喷漆作业，包含:底漆、色漆、清漆。三种不同的喷漆作业在虚拟环境下涂装效果、漆 膜的物理特性、颜色外观特性都符合现
12、实中的喷涂操作物理现象及视 觉表现。能够真实的模拟喷涂过程中的各种条件设置，仿真喷枪与真实 喷枪萨塔4000型的外型相似且同为金属外壳，其旋钮、扳机、喷壶 与萨塔4000功能、设置均保持一致（其中扳机有两级行程），并能体 验操作手法；该系统可进行多角度、全位置演练。通过更换板件，须 模拟多种不同的喷涂方式，例如前后车门、发动机盖、前后叶子板等。实物模拟“萨塔4000”喷枪具有漆量调节旋钮、气压调节旋 钮、扇幅调节旋钮、风帽旋转结构。其对应的参数功能可以在喷涂训 练时随时进行调节，调节时系统中实时显示调节参数的数值界面，并 实时影响涂装结果。系统设置简单，虚实结合，通过仿真实物“车门”（需提供弧
13、 面车门显示结构）进行模拟涂装动态显示，显示效果为“车门的第一 人称视角”即只仅显示车门物体的三维效果，而且显示中无喷枪物体。 该显示结构尺寸（长x宽）1. 5m x 1.5m。操作用户使用该实物模拟 “萨塔4000”喷枪可以直接在该仿真实物“车门”直接进行喷涂操 作，在使用过程中“萨塔4000”喷枪喷漆位置必需与仿真实物”车 门”上产生的虚拟油漆附着位置一一对应。功能示意效果如下列图所示:仿真实物喷抢弧面车门显示结构喷涂过程中仿真喷枪定位要精准、移动平滑。仿真喷枪物理位置与“弧面车门显示结构”显示出漆膜生成位置对位准确，且涂装显 示效果必需符合现实喷涂的物理原理。喷涂过程中当局部漆膜较厚时，
14、会出现喷漆橘皮缺陷效果；当 漆膜过厚时会出现因油漆过厚时的油漆动态流挂效果；当漆膜过薄时 会露底等喷涂常见缺陷。并且可以实时以“色温图”的方式分析板件 上漆膜的厚薄，方便学员了解喷涂过程的操作失误原因。漆膜缺陷表 现效果所示：油漆流挂缺陷（动态流动效果）油漆流挂缺陷（动态流动效果）漆膜橘皮缺陷提供除“弧面车门显示结构”外的第三人称观察显示屏，可以 方便老师学员从旁观者角度查看本次喷涂操作的实况效果。该显示屏 视角可以自由操作（镜头移动、镜头旋转、镜头缩放），并实时显示 出涂装车辆、喷枪、漆雾、漆膜等。（11）学员可以保存上传自己的喷涂录像，并可以随时用360度任意 自由视角，查看以前的个人或老
15、师的喷涂三维回看录像。录像中以三 维箭头标示出喷枪移动的空间轨迹，并在查看录像时可以实时以“色 温图”的方式分析板件上漆膜的厚薄，方便学员了解喷涂过程的操作 失误原因。提供“喷涂知识”模块，学员可以通过该模块查看喷涂相关知 识的文档。提供“喷涂课程”模块，学员在该模块中以系统预置的训练参 数开始进行虚拟喷涂作业训练。本模块包括有：基础训练、初级课程、 中级课程、高级课程等子模块，其中课程都包括有，整个喷涂作业的 流程。从准备工作、填充打磨、底漆喷涂、刮涂腻子、底漆干燥、面 涂前处理、色漆试喷涂、色漆喷涂、色漆干燥、清漆喷涂前准备等相 关的介绍流程模块及实操模块。(M)提供“自由训练”模块，用户
16、可以在该模块中自由选择板件、 喷涂工艺等参数进行自由组合训练作业。(15)系统有喷涂引导枪功能，在喷涂操作前可以翻开“引导学习” 功能，在喷涂场景的板件前会生成一个类似“幽灵” 一样的引导枪。 通过颜色变化来引导学员参考掌握喷枪距离、行走速度等运枪手法。 该引导枪可以由教师自己行录制并上传，来帮助学员对教师的运枪手 法进行“临摹”。当每个喷涂训练工程完成后，系统需给出本次喷涂作业的成绩 评估，从整体运枪时的枪嘴与板件外表的水平倾角、垂真倾角、距离、 运枪速度、漆膜厚度、喷枪参数等几个方向进行综合评分，并以图表 曲线方式进行数据展示。还需提供最终板件上漆膜涂装效果及漆膜厚 度的“色温图”效果，以
17、便上传至教师服务端，供事后随时查阅。喷涂过程中可以通过图形或语音提示帮助学员校正操作姿势, 辅助指导学员的培训过程与应用。该系统具有仿真示范教学功能，示范最正确的喷涂姿态(包括喷 涂走枪速度、角度、喷嘴与工件的距离和位置等)。系统具有可观察高仿真喷涂结果的模拟界面，喷涂完成后可看 到高仿真的漆面成形现象。(18)高精度数据采集校准检测系统。主要性能指标：数字波 形处理器，频率：1HZ100MHZ；任意波发生器，频率：luHZ-80MHz； 多用表：可测试电流电压、L、C、R、H等；音频分析仪：具 有自动测量和录制回放调取数据功能。4、模拟器功能说明可模拟喷枪类型：可模拟喷枪类型：重力式喷枪吸上
18、式喷枪压送式喷枪(1)实现喷涂参数的设置通过真实喷枪上的旋钮(真实物理存在的，非软件模拟)进行设 置，学员可根据任务的工艺标准，调整空气压力、喷漆流量、喷漆扇 幅和风帽角度的数值大小。(2)车型选择通过后台终端可选择不同的汽车车型进行喷涂作业训练(3)板件选择系统可方便的进行课程组织及喷涂任务设置。可以设置汽车不同 位置的板件。(4)真实物理板件训练过程必须能够使用真实物理喷枪，以与真实喷涂一致的方式 (距离、角度、速度)面对真实物理板件进行喷涂训练，真实物理板 件上必须呈现喷涂的仿真画面效果(5)喷涂过程中的实时数据显示喷涂过程中能提供喷涂角度，喷嘴到板件的距离、运枪速度、摆动曲线、压力、流量等实时数据（6）基础及初中高级课程包含基础平板、基础斑马版、各车型叶子板、车门、发动机盖、后备箱等喷涂课程（7） 一体化教学功能通过教学控制机可以同时实现多终端学员机的控制与监控，还能 通过教学网络进行数据查看和评定，实现网络监控管理和考核功能, 教师机能够实现远程对学员机开关机、任务设置与终止，数据监控, 评定等，建立标准作业库，既可作为学员机训练的参考也可以做校内 网上的多媒体课程资源，供学生进行网路学习。（8）升级功能该系统具有升级功能，并且提供终身免费升级服务。