《环保模拟焊训机技术方案（纯方案25页）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《环保模拟焊训机技术方案（纯方案25页）.docx（28页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、4.1 产品制作工艺情况系统概述ONEW-360环保模拟焊训机具备焊条电弧焊模拟训练系统、C02气体保护焊模拟 训练系统、氤弧焊模拟训练系统、机器人焊接。能让学员在高度仿真的模拟环境下进行 焊接技能的高效训练，可以让训练者能够感受到真实的焊接过程。可以有效地和周围真 实的环境进行互动，让训练者处于高度逼真的环境中，可有效促进操作者完全投入到当 前的任务中。系统还可根据用户需求定制配套焊接教学课程资源库。对于有经验的训练者，本产品系统提供高训练平台，通过视觉、听觉和触觉来操作 完成一个好的焊缝；并且，技术产品可以精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到 要点并能简便有效地将这些焊接技能转化到实际
2、的焊接工作中。ONEW-360双工位型环保焊训机4.1.1 技术基础当操作者进行训练时，系统中的多个传感器将获得的多个焊枪实时参数反响给计算 机，计算机对数据进行处理分析，并在显示装置和音响上显示相应的焊接画面和焊接声实操画面头盔视角3、操作零延时实时操作体验本系统采用高达120Hz动作采集传感器及先进的显示设备让受训者在虚拟空间中 的操作零延时响应，实现“精准快速”、“指哪焊哪”的操作感，受训者使用焊枪操作无丝 毫滞后感，仿真度极大提高。本系统中的虚拟焊枪的移动、旋转与现实动作实时快速准 确同步，操作同步延时响应29ms,移动位移精度1.9mm,动作可捕捉空间不少于（水 平x纵向x高度）1.
3、5m x 1.5mxi .0m。焊接作业焊接作业操作视角操作视角4、实时学员训练辅助功能行走速度工件与行 走角度导电嘴到 工件距离 或弧长环保模拟焊训机在学员进行训练时，在VR主控机的显示器及VR焊接头盔中都会 显示与正在训练工程相关的辅助功能，具体参数如下：训练辅助功能2、焊接设备界面为学员提供如下内容：-当前焊接设备的设定参数：工艺选择、送丝速度、电流/电压、极性、保护气 选择及流量。-焊接动作：整理焊丝、更新焊条、熄灭电弧、清理焊渣。这些辅助功能显示，可以让学员快速的掌握运弧时的手法，及时的调整纠正在运弧 时手部动作、移动速度、行走角度、干伸长度等重要细节，在焊接完成时系统会马上对 整个
4、焊接过程参数进行错误标记，让学员直观的了解自己的缺乏，同时这些参数将会被 传送至学员数据库中，以便在日后进行反复学习和研究。5、iTrue真实的焊接熔池模型技术此技术通过计算机模型生成了生动真实的熔池，焊接操作直观，可以让操作者学习 “看懂熔池”；模拟焊接时的火花、焊渣、打磨（在管子上）以及焊接冷却的过程，并且 可模拟当不良焊接手法操作时所形成的缺陷焊缝。熔化过程见下列图：6、“虚拟教师叠影”技术ONEW-360焊接模拟训练，操作分两个阶段进行。(1)第一阶段：手感训练阶段。该阶段训练方式是用“虚拟教师-叠影”技术作为操作 指导，给训练者示范其在训练中应保持的最正确焊接速度、焊枪与工件距离、焊
5、枪角度等 焊接姿态和手感，以红绿影像警示和逼真的焊接声效及时反响给训练者，提示焊接速度 和焊枪位置是否准确，便于训练者在操作时及时修正。(2)第二阶段：仿真训练阶段。该阶段展现真实的焊枪和工件，无“叠影虚拟教师” 的指导。模拟器训练系统创立真实的焊接环境，让训练者在没有“叠影教师”指导下的真实条 件中实训。训练者可以自己设置适合的焊接参数进行练习，这种模式确保能够带来高品 质的训练效果。对不同的训练者，系统能清晰客观地作出评估，自动生成成绩排行榜，就像在电脑 游戏中竞赛，使训练变得更加有趣。7、焊接录像可共享与随时回放老师与学员的焊接录像可通过网络提供给其它任意学员进行回看，同时优秀的焊接 录
6、像还可下载导入模拟机中进行实时比照焊接学习及训练。8、实时广播教学模式老师能在焊训机上进行广播教学，实时的焊接画面会同步到培训教室的每一台学员老师能在焊训机上进行广播教学，实时的焊接画面会同步到培训教室的每一台学员机上，以方便学生进行焊接观摩学习。学员可将老师的焊接过程同步到自己的学员机上, 以实时学习老师的焊接手法，到达手把手”教学模式。9、全球首款3D立体视觉焊接模拟本产品为全球首款使用3D立体视觉进行焊接模拟训练，与现实中人用双眼来进行 空间位置的识别一样，受训者通过立体头盔显示的立体画面可以直观的识别到枪与焊件 的空间距离，这种立体视觉训练符合人类视觉定位的传统经验让训练真实度极大提高
7、。 这也是其它公司产品并不具备的功能特点。焊接视觉头盔不仅能追踪用户头部的旋转, 还能追踪用户头部的移动，如：站立，蹲下，左右侧移动。头盔同时追踪延时响应19ms, o 通过红外位置捕捉功能，可捕捉的位移范围1.5立方米以上；并可进行水平360度、垂 直360度全方位角度侦测，最小精度为1度。视景显示屏材质为OLED,分辨率为 1920x1080 ,重量420克，使用者配带视觉头盔无需学习，与现实中用双眼看世界感 觉一致。追踪头部旋转追踪头部移动10、系统提供多种不同的情景实训模拟，如大型石油管道焊接、船体板缝焊接等。o 。港流股份情景训练石油管道焊接蹑使用，加保小煌辉用训练旗型器！ 用广重且
8、末量，o湾流股份情景训练大型石油管道焊接底迎使用onniup娓焊越训练暧融露 用产信里,耒量量客船焊接船体板缝焊接系统设置简单，虚实结合，通过真实的焊板、焊枪、示教器进行焊接训练；提供完 善的语音提示，焊接过程中可以通过图形及语音提示帮助学员校正操作姿势，辅助指导 学员的培训过程与应用。(1)具有仿真示范教学功能，示范最正确的焊枪姿态(包括焊接速度、焊枪角度、 焊枪与工件的距离和位置等)。(2)可体验短路电弧和喷射电弧的使用感觉。(3)具有可观察高仿真熔池反响的模拟界面，焊接完成后可看到高仿真的焊缝成 形现象。三、节能环保：1、无需消耗焊件焊材。该实训设备属绿色节能环保产品，训练的过程中无需焊
9、接 耗材即能提升操作者焊接水平。2、无强电磁污染。3、无化学、光学污染。四、丰富的系统课程1焊接 课程自由 训练情景 训练演示一 大厅O课后0 作业实训 者沅均接 回放个人 中心1焊接 课程自由 训练情景 训练演示一 大厅O课后0 作业实训 者沅均接 回放个人 中心o“憎SBSioF序像nrioim州也护9招谢naiuitsO鼻鼻的TZ1019网, 0 IM 4P19 E10 州弊 立:.nn *1n，一， xxnA请选择要使用的焊.CV/CC:cc 极性：3 焊丝类型：，焊丝亶径： 保护气体.f 气体速度- er 、冷基A & as供经速废：昌褰制mman K9模拟系统提供了不同的系统课程功
10、能，从最初级的运弧手法课程到高级的圆道焊接 课程都有着详细的焊接工程供学员进行培训。基础课程引弧运弧之直线运弧法运弧之直线往复运弧法运弧之锯齿形运弧法 运弧之月牙形运弧法 运弧之正三角形运弧法 运弧之斜三角形运弧法 运弧之正圆圈形运弧法 运弧之斜圆圈形运弧法 收弧初级课程6mm低碳钢平板PW （平焊PA）8mm低碳钢平板PW （平焊PA）6mm低碳钢V型坡口对接接头BW （平焊PA/1G）8mm低碳钢V型坡口对接接头BW （平焊PA/1G）6mm低碳钢T型接头FW （平焊PA/2F）8mm低碳钢T型接头FW （平焊PA）6mm低碳钢平板PW （立向上焊PF）6mm低碳钢平板PW （立向下焊PG
11、）8mm低碳钢平板PW （立向上焊PF）8mm低碳钢平板PW （立向下焊PG）中级课程6mm低碳钢V型坡口对接接头BW （立向上焊PF/3G）6mm低碳钢V型坡口对接接头BW （立向下焊PG/3G）8mm低碳钢V型坡口对接接头BW （立向上焊PF）8mm低碳钢V型坡口对接接头BW （立向下焊PG）8mm低碳钢T型接头FW （立向上焊PF）8mm低碳钢T型接头FW （立向下焊PG）6mm低碳钢V型坡口对接接头BW （横焊PC/2G）8mm低碳钢V型坡口对接接头BW （横焊PC）高级训练6mm低碳钢T型接头FW （立向上焊PF/3F）6mm低碳钢T型接头FW （立向下焊PG/3F）8mm低碳钢圆管
12、焊接TW （平焊PA）管板焊接8mm低碳钢V型坡口对接接头BW （仰焊PE）10mm低碳钢V型坡口对接接头BW （平焊PA）专业课程以12mm特厚实物焊板进行专业焊接课程学习，可进行多层多道焊，单面焊双面成形等职业技术能大赛训练工程自由课程平板PW （平焊PA）T型接头FW （平焊PA）T型接头FW （立向上焊PF）V型坡口对接接头BW （平焊PA）V型坡口对接接头BW （立向上焊PF）1、实时可视的操控信息反响。本产品具有可视标记功能，可实时提供训练者实时 的焊接操控信息反响。T型接头FW （立向下焊PG）V型坡口对接接头BW （立向下焊PG）V型坡口对接接头BW （横焊PC）情景训练石油管
13、道焊接 客船焊接1、实时可视的操控信息反响。本产品具有可视标记功能，可实时提供训练者实时 的焊接操控信息反响。五、培训效果可评估:2、虚拟焊缝的实时检测指导。本产品具有实时检测指导功能，当训练者在焊接的 时候，或对焊成的焊缝进行外观检查时可以使用教师辅助显示屏。该功能可以形象地检 查出焊缝的气孔、咬边及焊道分布等。3、训练者操作技能的实时评估。该产品可以设置焊接技能标准，根据训练者操作 焊成的每一焊缝进行测评，并能根据虚拟的焊缝评估确定潜在的缺陷范围和可视标识。4、系统有“引导枪”功能，在焊接训练操作前可以翻开“引导学习”功能，在虚拟场景 的板件前会生成一个类似“幽灵”一样的透明引导枪。通过颜
14、色变化来引导学员参考掌握 干伸距离、行走速度等运枪手法。该引导枪可以由教师自己行录制并上传，来帮助学员 对教师的运枪手法进行实时临摹”比照操作。5、学员可以保存上传自己的焊接录像，并可以随时用360度任意自由视角，查看 以前的个人或老师的焊接三维回看录像。录像中以三维模型线段标示出焊枪移动的空间 轨迹。并且录像中的三维焊枪移动数据可直接设置为该焊接工程的“引导枪”，方便学员 在训练工程时直接比照“实时临摹”老师的焊接手法。焊接模拟器功能表ONEW-360环保模拟焊训机功能表通过焊机主机上的旋钮（真实物理存在的，非软件 模拟）进行设置实现电流、电压参数的设置功能详细说明12焊板、焊材选择通过物理
15、真实焊板配合系统选取进行不同的焊接 工艺训练，可选择市场通用的多种焊材3定位系统通过光学跟踪技术进行焊板、焊枪、头盔的定位与 空中姿态捕捉，采样率不低于120hz4焊接过程中实时数据显 示提供干伸长度，弧长、焊枪与构件角度、焊枪与焊 缝角度、焊枪速度、摆动曲线、电流、电压等实时5辅助功能学员可以通过教学网络进行数据查看自己的成绩 和评定，并可以查看自己的焊接操作回放。可进行 理论知识的学习及相关训练工程资料的动态查询。4.154配置清单ONEW-360双工位型环保模拟焊训机（单台）配置清单编号设备名称性能及技术要求数量单位硬件系统1主控设备模拟真实焊机主机，包括仿真计算系统、位置传感 器及其计
16、算系统、焊板芯片系统；主机上按真实物 理存在的旋钮进行电流电压等参数的设置1个2训练工位一台设备提供两个焊接操作工位，可同时进行焊接 操作而互不影响。2个3多通道高速光学定位 数据采集总成空间位置测量模块及其系统总成，空间测量动态精 度1.9mm,捕捉空间不少于（水平x纵向x高度）1.5m x 1.5m x 1.0m,高速采集位移及角度，焊枪 动作等数据，采集帧率120Hz2套4虚拟现实视觉系统追踪延时响应19mSo通过红外位置捕捉功能，可 捕捉的位移范围1.5立方米以上;并可进行水平360 度、垂直360度全方位角度侦测，最小精度为1度。 视景显示屏材质为OLED,分辨率为1920x1080
17、 , 重量420克，使用者配带视觉头盔无需学习，与现 实中用双眼看世界感觉一致。2套5六轴角传感终端具有六方位角度测量功能，测量动态精度=0.05度2个6仿真焊枪模拟真实焊枪，MMA电弧焊有焊接操作手感（起 弧具有粘连力反响感，起弧、运弧、收弧过程中有 空间力反响感。）；MIG熔化极气保焊提供喷气、出 丝等手感；可模拟焊条电弧焊枪、CO2气体保护焊 枪、瀛弧焊枪2套7音响系统2.0声道，模拟各类作业环境音效2套8仿真焊板试件练习板2块9演示信号分屏模块以将主屏的显示信号输出到外部并用投影机进行多 人教学2套软件模块10焊条电弧焊模拟训练支持酸性焊条J422 （2.5、3.2、04.0）；碱性焊
18、2套系统模块条J507 （2.5、3.2、4.0）、手工焊条焊训练11CO2气体保护焊模拟 训练系统模块支持CO2气体保护焊：药芯焊丝YJ502、YJ507、 YJ507CuCr YJ607、YJ707.；自保护：焊丝直径 1.0、 1.2、051.62套12氧弧焊模拟训练系统 模块筑气体保护焊可模拟200A/mm2左右的高强度电 流密度效果，焊接过程中系统可表达筑弧焊燃烧稳 定、热量集中、熔滴细小、飞溅少的使用特点2套教师端管理系统技术方案教师端管理系统是环保模拟焊训机的教师服务器控制端，能够监控学员的实训设备 训练的状态及数据，可远程管理多台实训设备，管理学员注册及登录，管理学员训练的 数
19、据结果并可随时抽取查看，进行教学演示，实时训练本钱估算等。具有一体化教学功 能能通过教学控制机可以同时实现多终端学生机的控制与监控，还能通过教学网络进行 数据查看和评定，实现网络监控管理和考核功能。教师端管理系统与焊接模拟器组合方式教师端管理系统与环保模拟焊训机是采用网络管理方式，即单台管理系统可动态的 管理多台实训设备，即可以同时监控实训数据并控制多个实训设备的注册、练习、考核、 焊接录像等功能，也可以点对点的方式对单台实训设备进行训练状态的监控和控制，可 以将任意学员的实训焊接信息在管理系统上进行再现，教师可通过教学投影设备对多个 学员教学讲解及管理系统内容的推送，并也将学员的数据信息及操
20、作内容连接至远程的 校园网络及互联网络。具体功能示意如下：学员训练数据库ONEW 360H单工位训练模报器1 ONEW 360H单工位训练模拟器2 ONEW,360H单工位训练模拟器3 ONEW 360H单工位训练模拟器4 ONEW 360H单工位训练模拟器5音。焊接实训设备应具有以下技术:1、数字图像处理、信息技术。2、计算机图形学、传感与控制技术。3、多种焊接操作技术、平安操作规范。4、融多项高新技术于一体，呈现代职业教育之先进手段。5、新型的焊接训练实训设备是一种低本钱、高效率、现代化的焊接训练解决方案。硬件平台人机界面虚拟焊缝操作人员工作环境环保模拟焊训机技术原理图视景仿真系统结构虚拟
21、焊接仿真系统数据输入模块仿真模型模块焊枪状态参数焊件工艺参数环保模拟焊训机视景仿真系统结构图焊接仿真引擎 模块焊接仿真结果 输出模块功能子模块各个模块应具有的功能如下：1、数据输入模块主要负责将焊接工艺参数和焊枪运动参数状态信息传递给焊接仿 真模型模块和仿真引擎模块。2、仿真模型模块主要负责对工件、焊枪等焊接仿真环境进行静态几何建模，完成焊缝模拟、烟、光照、火光、阴影、光照等特效3D图形渲染。实训中心管理系统结构示意图功能说明及系统界面教师端管理系统有下述功能：(1)监控，选择虚拟焊接设备，向其发送训练或考试任务。每台设备应可以接受 不同类型的课程，或进入不同的模式。(2)课程设计，可以对课程
22、内容进行设置，应包括：课程名称、任务等，并可方 便的添加和删除。应可以查看课程信息：选择一个节点，显示出该节点的详细信息。(3)任务设计，可以对任务内容进行设置，包括：任务名称、目的、焊机类型、 接口类型、焊接位置、坡口类型和母材厚度等。在选择一个操作节点时，可显示出该节 点的详细信息。(4)学生管理，可新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、修改学生信息、 删除信息等。(5)成绩管理，可以查看所管理班级的课程成绩单、学生考试成绩单、任务详细 成绩单。能以文字报告、焊接参数曲线，显示训练结果。(6)系统设置，可修改登录密码、设置公差等级等具体参数。(7)网络连接：系统采用千兆网络通讯技术实现网
23、络化，提高培训效率；应用便 捷、移动方便、管理灵活。等等。(8)焊接机器人自动示教模拟系统及示教器学习焊接机器人知识、体验机械臂操作，通过仿真示教器在操作平台上进行直线轨 迹、圆弧轨迹、摆动轨迹模拟示教操作训练，操控虚拟机械臂完成设置点及焊枪位置的 定位，以动画的形式展示机械臂示教的运动轨迹，且能看到轨迹的形成及焊接示教点属 性，可在指定的四个位置进行视角切换，每个视角都可以操控机械人进行坐标切换、速 度调控等设置，视角可缩放拉伸，通过得分系统来评估学员的熟练度，以到达焊接机器 人操作实训效果。课件一板对接系统可模拟松下TA-1400工业机器人示教器在线编程,本示教器采用实物示教器进 行在线操
24、作，其按键、旋钮等布局及功能与市面上真实的焊接机器人示教器一致，示教 器上的模拟操作软件的界面、菜单、功能也与实物一致。系统还提供三维的虚拟焊接机 器人显示模块，以显示虚拟焊接机器人、训练所需的焊件、焊接模拟环境等。J 向 7XM（一）+优T功帆力州卷女全开X示教器可模拟松下TA-1400工业机器人进行焊枪多种坐标系移动、关节轴部或腕部 的旋转操作、坐标系变换操作、培训直线的示教、圆弧插补、直线摆动插补、圆弧摆动物髭州拿nW73.6/9体毋妒初】19rUMet 3mmM的军费PW ( MJPPF ) 60:2016-10-291033:50但堆条FW (3编皮PE/4一 时修：20161629
25、H7：13wf/81.6/体华 PW/25 分伸JAY/58.5/(tPW/7250mm&MW分TW (平田PA. 炯:2016 10-28 171L27JAY/45.3/MW/19 秒50mm*径低*啊( SPA- W: 2016-10-28 17)05150mm当阳FfflW职flW (水耳SO定一 WfO ： 2016-10-29 1CMXM5w&ng/77 5/体毋FW/Z9nH3王皿果动及利衣9内书号示X博n999999RIO2016-10-27 10t4M9短时超(7.5mm j/tlAnm/WOW”Km*由员学员赃iftVMtMJAY/X7654PP/1U213JV22 即201
26、6-10 26 162006201g707 g477WR 二 M食用国用PSmmlAS-Omm/cl/WS.O-VWS.ttw st -工可卡 w鞋密入333/22222*B/252016-06-15 1N9J0gEl/f50nMi/W,0*/45.gKM*马卡已根学员Mlllk/o2016-04-22 WL4S.S0熄援一颗eflISQmm 呻 Qmm/s 晔幺 bl/HSOKM*独叫Mr.Q/777777H172016-04-21愣*羽三nSQmmmOrnmAVHMVI9as,2西可卡Mr.T/222222s/2015-11-11 11849电域6R“QmmmOrnm/s 晔 AbWUfU
27、wel/0000009U272013 08 28 17;母 11目网a5Qmy5X)mMyWWl4W成科系统查询考试成绩界面.Adan 今主出睇学员历史焊接结果查询界面金(5黑 ta aia近 ftHm nw9贰李信龟亨曼就善 G - e - am理另表72016-jMr-_0 TRAINHING01 MS eiCjMrtQ 2fn01 eijMrwT WcUw 01TRAINNING01(geSIM (3 N蓬兮试发自全集1 J/nmWFPW(率PA) im . *0) |m)2( PA/2f ) (r * I (W)3 50e曲-WW析W (茎刀因MfBPHQ5G) (Q *蠕 21百F6
28、mmGMPW ( *PA )g : =9 匚 hftMBW (军PA/1G) (IM 零叫F6rnrie8M!?nW9rBW ( aPA/lG ) (K *wn*r*WW *“/2F 【优*:零0】 r(文可上的)m g-EMfPWSF)g gmfifpw( m 上丽)im gr &*wv=PW (立同下3PG ) (：【0 X ：rBW ( W8PC/2C ) (O* *tsj 3tfHiEvfi.匚时1头BW 8PCAO ) M) 埼vnW22FW ( 立面5斤第)(a zfl( nujTSPG/jF (e irsj ：6mmiRawTw 三aw?：(w& =etj iApr 血 g ：
29、f:3e六Eawnurm ”iwxi xs/u)(c 平町 r：75mmMireiW./2FP赃5Oim|iMUHnMTW ；尊SPRIG ) (M :于0】 加=BXJWtw tPC/26): L6mm( flHBPOHG ) (W 立育 :塔3FW *A/1F 【帝a : E6mmirtrS5eAV 口角”f)【中& 不烽】学费仅呼 e*M99 5船am ni9nv9）岔月支9）岔月支。京*K*学。KI9指日修哼689福野E去公任列黑班璇网旗hiit WiflW WMfelk 司威“11超I AWtt4，,*f gB，jMF-R)cam wtoi ti :期】)(a!) qqqqqq 建金
30、 网同B)cami 436MM Aj mK) HOMtwoax Mla【目用】HW10277 那 0司教师端管理系统课程管理界面Q|M谏后作业详缗僖息皿作立希：tMtO：处V ： 2014 07-3111:143mm*Lov Cartx)n Sel-PW-PA ：，fT欠St: 103e13 Carbon UI BW PAAG ;六友：103rwnlg Carbon H八0 : MR : 103iwn*low Carbon UxI PW-PF *fbon S#I PW P:106m Low Carbon 加el BW PF/JG : *tR : 106mm.I” Ofbon XI FW3/3F
31、 : ”女：103e-3 Carton Uel-BW-PC/2G :次: 103m-Lo CAfbcn SmIFW M* ： =；X0 ： 106mlow Cdon 5*t/MPMG .: 1050mm Zex Low Carbon Swd lW PAAG i MR ： 1075mm Tube cht wding/2F :： 105Am ZE*elB Jbxi $led-TW-PC/2G : ”加:106Twn-Low Corbon Sel-FW-PA/lF ;: 10教师端管理系统课后作业管理设置界面3、焊接仿真引擎是系统的核心，它主要探寻焊接工艺、焊枪运动状态参数和焊缝横截面几何参数之间的
32、关系。4、仿真结果输出模块包括评价系统模块和其它功能子模块。主要负责实时监测仿 真状态，输出动态仿真结果，分析、评价仿真过程数据。5、具备培训效果可评估功能：具有实时可视的操控信息反响、虚拟焊缝的实时检 测指导、训练者操作技能的实时评估功能。系统功能特点1、平安环保设备无强电磁污染、无化学污染、对人无强光高温伤害，整个培训过程绿色环保。2、一机多用、操作简单本模拟机标配的模拟焊枪可模拟：二氧化碳气体保护焊枪、手工焊条焊枪、筑弧焊 枪。系统易用、操作简单，所有交互无鼠标、键盘操作，普通用户通过简单的使用培训 可以轻松地完成一个焊件的整个焊接操作，生成完整的焊缝。3、一机多练，单台可以提供2个工位
33、训练单台模拟机采用2个工位操作共用一台设备主机同时进行数据采集，提供多个工位 同时训练，大大提高了模拟机的使用效率。4、操作零延时本模拟机采用先进的传感器及显示设备让受训者在虚拟空间中的操作零延时响应, 实现“精准快速”、“指哪焊哪”的操作感，受训者使用焊枪操作无丝毫滞后感，仿真度极 大提高。整个系统要求运行流畅、无卡顿效果。在进行仿真焊接过程中，系统运行最低 帧率数60帧/秒，可3DMark进行帧率检测验证合格性。本系统中的虚拟焊枪的移动、 旋转与现实动作实时快速准确同步，操作同步延时响应29ms,移动位移精度1.9mm, 动作可捕捉空间（水平x纵向x高度）1.5m x 1.5mxi .0m
34、。5、全球首款3D立体视觉焊接模拟本产品为全球首款使用3D立体视觉进行焊接模拟训练，与现实中人用双眼来进行 空间位置的识别一样，受训者通过立体头盔显示的立体画面可以直观的识别到枪与焊件 的空间距离，这种立体视觉训练符合人类视觉定位的传统经验让训练真实度极大提高。 这也是其它公司产品并不具备的功能特点。6、实时广播教学模式老师能在模拟器上进行广播教学，实时的焊接画面会同步到培训教室的每一台学员机上，以方便学生进行焊接观摩学习。学员可将老师的焊接过程同步到自己的学员机上, 以实时学习老师的焊接手法，到达“手把手”教学模式。7、“手把手”引导学习模式学员在进行焊接训练前可以进行“手把手”的引导学习模
35、式，可以在虚拟的焊接场景 中看到系统提供的虚拟“引导焊枪，学员只需跟随“引导焊枪”进行焊接操作，就好像有 老师对其“手把手”进行引导焊接手法训练。8、3D焊接录像可提供及学习老师与学员的焊接录像可通过网络提供给其它任意学员进行回看，同时优秀的焊接 录像还可下载导入模拟机中进行实时比照焊接学习及训练。9、实时辅助显示学员进行焊接训练时，系统会提供实时的焊接数据的图形化提示，如：弧长、行走 速度、行走角度等相当于老师与学员一对一专注培训。学员根据这些数据化提示及时纠 正运弧时的手部动作，以到达最高的教学效益。10、降低培训本钱使用模拟机训练节省占用场地、无任何焊件焊材的消耗、大幅节省教室清洁本钱、
36、 同时一位培训教师可以同时管理多台模拟训练机节省了培训投入本钱，并且系统动态的 显示出节省本钱值。11、多焊件多位置焊接模拟机提供实物金属练习板焊件，可进行平板焊接练习、对接坡口焊接、T型板焊 接、圆管焊接等多种焊接方法的虚拟训练，并支持多种焊接位置训练，如：平焊、立焊、 横焊、仰焊等。12、教师端远程设备控制教师端可以远程管理任意学员训练机如：动态分配任务、发布系统公告、设定考试 时间段并布置考试、设备禁用、用户注册和用户踢出等控制功能。13、焊接知识实时查阅在模拟机上学员可以随口寸查阅与本次焊接相关的焊接知识的文档资料，老师可以配 合理论课程的需要在后台动态的更新、上传、删除这些文档资料。
37、14、动态设定任务、分级培训学员教师管理端下达任务时，通过设定不同任务参数，进行任务难易程序的划分，实现 从易到难分级培训学员。15、培训自动化、效果可评估通过教师管理端轻松的管理多台训练模拟机，动态的分配训练任务。培训及考试结 果可直接传送至数据库，系统进行统计评估并记录打印。老师可以对学员整个焊接培训 过程进行追踪评定，并可随时将历史焊接数据进行调档查看及焊接录像回放。1.1.1.1 说明环保模拟焊训机功能简介ONEW-360环保模拟焊训机是武汉湾流科技股份自主研发的虚拟仿真焊 接训练产品。该产品能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练，让训 练者能够感受到真实的焊接过程。该产
38、品可以有效地和周围真实的环境进行互动，让训练者处于高度逼真的环境中， 有效促进操作者完全投入到当前的任务中。焊接训练模拟技术适用于新一代焊接人员的 培训和焊接就业教育，在一般的培训教室即可进行培训工作。对于有经验的训练者，本 产品系统提供高训练平台，通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的焊缝；并且，本 产品可以精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些焊接 技能转化到实际的焊接工作中。1、实现电流、电压等参数的设置通过焊机主机上的旋钮（真实物理存在的，非软件模拟）进行设置，与软件系统中 的参数进行交互，在焊接过程中电压电流会根据焊接的情况模拟产生交互互动，如：“恒 压特性
39、”、“恒流特性”等，学员可根据任务的焊接工艺标准，调整焊接电流、焊接电压、 气体流量和焊丝直径的数值大小，调节参数后在焊接中会有对应的物体表现，如：熔池 大小变化、飞溅变化、焊接声音变化等。2、焊板、焊材选择通过物理真实焊板的选择，可以进入软件作业模块；系统可方便的进行课程组织及 焊接任务设置。可以设置母材材料、母材厚度、接头种类等多种工程。母材材料至少应 包含碳钢、不锈钢。3、焊接过程中的实时数据显示手工焊接时，要求能提供干伸长度，弧长、焊枪与构件角度、焊枪与焊缝角度、焊 枪速度、摆动曲线、电流、电压、机械臂轨迹、焊接点属性等实时数据，并根据用户操 作时的状态实时进行语音提醒。训练结束后，在
40、教员端可对干伸长度、焊枪夹角、行走 速度进行不同权限的打分设置。4、运弧手法的通用课程引弧、收弧、直线往复运弧法、锯齿形运弧法、月牙形运弧法、正三角运弧法、斜 三角运弧法、正圆圈运弧法、斜圆圈运弧法等运弧手法独立训练课程。5、手工焊接录像网络转播功能具备有网络实时转播功能，学员可以在自己的电脑上实时收看老师的焊接转播画面, 以不同的角度和视角查看和学习老师在焊接时的操作手法。6、一体化教学功能通过教学控制机可以同时实现多终端学员机的控制与监控，还能通过教学网络进行 数据查看和评定，实现网络监控管理和考核功能：（1）教师机能够实现远程对学员机关机。（2）可对学员端模拟器进行主机封锁禁用全部或局部
41、任务功能。（3）可对学员建立年级、班级分类，并可对班级进行统一任务批量指定。（4）可以设定训练耗材单件本钱如：气体本钱、板件本钱、焊丝本钱等，系统将 自动计算出日常训练的消耗量，并统计出总体节省本钱。（5）教员可以使用教员端随时编辑更新上传新的课程文，同时学员端模拟器上的 理论知识模块也同步更新。（6）分别对设备进行任务设置如，课程作业、课后作业、考试任务等，设置完成 后学员端模拟器自动接收。（7）可以查看所有学员的历史焊接数据及焊缝图，数据监控，评定等。（8）建立标准作业库，既可作为学员机训练的参考也可以做校内网上的多媒体课 程资源，供学生进行网路学习。7、升级功能该系统具有升级功能，提供终身免费升级服务。1.1.1.2 环保模拟焊训机优点和创新性ONEW-360环保模拟焊训机与传统的焊接训练相比，具有以下优点：一、适用性广：1、多种焊接工艺。本实训设备可以模拟训练多种焊接工艺，包括：1）焊条电弧焊模拟训练系统焊条电弧焊模拟训练系统可模拟焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获 得牢固接头的焊接过程的模拟系统。本系统可进行酸性焊条