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1、1 环保焊训机主要技术参数和技术指标 1、货物概述 环保焊训机是由本公司独家研制开发，为焊接实践操作开辟了一个全新的学习途径，参加培训的学员通过环保焊训机对焊接的操作与控制做系统了解，在操作的同时，通过环保焊训机产生真实的焊接效果及焊接弧光，所有的主要参数（焊接速度、电弧长度、焊枪角度、焊道形状）均由一个摄像头和计算机支持的测量系统监控，出现任何异常情况会立即提示学员进行操作修正。通过设置不同的焊接参数许可变化范围，环保焊训机可以训练不同水平等级的学员，一旦学员的操作参数超出这个设定的许可范围，就会有信号传出直至操作参数回复到正常范围之内，同时，记录操作过程中数据值。因此，能够对学员的焊接工艺
2、结果进行评估。双工位型环保焊训机具备焊条电弧焊模拟训练系统、CO2气体保护焊模拟训练系统、氩弧焊模拟训练系统、焊接机器人模拟示教操作系统。能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练，可以让训练者能够感受到真实的焊接过程。可以有效地和周围真实的环境进行互动，让训练者处于高度逼真的环境中，可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。对于有经验的训练者通过系统提供的训练平台来操作完成一个好的虚拟焊缝；系统还可以精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。该环保焊训机，具有能让学生在高度仿真的模拟环境下进行焊接2 技能的高效训练，可以让训练者能够感受到真
3、实的焊接过程。可以有效地和周围真实的环境进行互动，让训练者处于高度逼真的环境中，可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。系统还应可以精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。该环保焊训机适用于多种焊接类型，至少模拟三种不同的焊机，其中必须包含：二氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG 氩弧焊。（1）能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置，引弧、焊接、收弧中的各种手法，并能体验操作手法中的各种力量反馈感，电弧、明暗场、飞溅、焊缝、声效表现逼真；该系统可进行多角度、全位置焊接演练。通过更换焊件，须模拟多种不同的焊接方式，例如平焊、立焊、横焊、仰焊等；适用于对接
4、、T 接等接头形式。3（2）系统设置简单，虚实结合，通过真实的焊板、焊枪进行焊接训练；系统可提供完善的语音提示，焊接过程中可以通过图形及语音提示帮助学员校正操作姿势，辅助指导学员的培训过程与应用。1）该系统具有仿真示范教学功能，示范最佳的焊枪姿态（包括焊接速度、焊枪角度、焊枪与工件的距离和位置等）。2）系统可体验短路电弧和喷射电弧的使用感觉。3）为双工位机型，即单台设备可以提供两个独立训练的工位。2、环保焊训机整体性能（1）环保焊训机易用、操作简单，所有交互无需鼠标、键盘操作，普通用户通过简单的使用培训可以轻松地完成一个焊件的整个焊接操作，生成完整的焊缝。（2）环保焊训机运行流畅、无卡顿效果。
5、在手工焊的模拟整个焊接过程中，系统运行最低帧率数为 70 帧/秒，可用 3DMark 进行帧率检测验证合格性。（3）本环保焊训机中的虚拟焊枪的移动、旋转必与现实动作实时快速准确同步，操作同步延时响应为 28ms，移动位移精度为 1.8mm，动作可捕捉空间为(水平 x 纵向 x 高度)1.5m x 1.5m x 1.2m。（4）焊接视觉头盔不仅能追踪用户头部的旋转，还能追踪用户头部的移动，如：站立，蹲下，左右侧移动。追踪延时响应为 18ms。通过红外位置捕捉功能，可捕捉的位移范围 1.2 立方米；并可进行水平 360 度、垂直 360 度全方位角度侦测，最小精度为 1 度。视景显示屏材质为 OL
6、ED，分辨率为 19201080，重量为 430 克，使用者配带视觉头盔无需学习，与现实中用双眼看世界感觉一致。4（5）该系统可模拟四种不同的焊机：二氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG 氩弧焊、机器人焊接。（6）能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置，引弧、焊接、收弧中的各种手法，并能体验操作手法中的各种力量反馈感，电弧、明暗场、飞溅、焊缝、声效表现逼真；该系统可进行多角度、全位置焊接演练。适用于对接、T 接等接头形式。（7）手工焊条焊可进行多种焊接位置的训练：平焊、立焊、横焊、仰焊。（8）焊接时可以实时表现熔池大小以及形状的变化，如生成“鱼鳞状”焊缝，且操作手法对熔池有直接的影响。（9）有“引
7、导枪”功能，在焊接训练操作前可以打开“引导学习”功能，在虚拟场景的板件前会生成一个透明引导枪。通过颜色变化来引导学生参考掌握干伸距离、行走速度等运枪手法。该引导枪可以由教师自己行录制并上传，来帮助学生对教师的运枪手法进行对比操作。（10）学生可以保存上传自己的焊接录像，并可以随时用 360 度任意自由视角，查看以前的个人或老师的焊接三维回看录像。录像中以三维模型线段标示出焊枪移动的空间轨迹。并且录像中的三维焊枪移动数据可直接设置为该焊接项目的引导枪，方便学生在训练项目时直接对比老师的焊接手法。（11）可提供多种不同的情景实训模拟，如大型石油管道焊接、船体板缝焊接等。系统设置简单，虚实结合，通过
8、真实的焊板、焊枪、示教器进行5 焊接训练；系统可提供完善的语音提示，焊接过程中可以通过图形及语音提示帮助学生校正操作姿势，辅助指导学生的培训过程与应用。该系统具有仿真示范教学功能，示范最佳的焊枪姿态（包括焊接速度、焊枪角度、焊枪与工件的距离和位置等）。系统可体验短路电弧和喷射电弧的使用感觉。系统具有可观察高仿真熔池反应的模拟界面，焊接完成后可看到高仿真的焊缝成形现象。（12）机器人模拟焊接示教器为实物，配有虚拟焊接机器人视景显示。整个系统与实物焊接机器人示教器在线编程操作功能相似。（13）环保焊训机通过 CAXA 制造工程师软件，在教师端进行零部件的设计和加工。零部件数据可直接导入到环保焊训机中，通过环保焊训机对其进行焊接操作训练，实现集设计、生产、加工于一体的全过程模拟操作。该功能为整个环保焊训机的核心功能。3、环保焊训机功能（1）实现电流、电压等参数的设置 通过焊机主机上的旋钮（真实物理存在的，非软件模拟）进行设置，与软件系统中的参数进行交互，在焊接过程中电压电流会根据焊接的情况模拟产生交互互动，学生可根据任务的焊接工艺标准，调整焊接电流、焊接电压、气体流量和焊丝直径的数值大小，调节参数后在焊接中会有对应的物体表现，如：熔池大小变化、飞溅变化、焊接声音变化等。（2）焊接机器人自动示教系统及示教器